代永軍

摘要：農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全程機(jī)械化。在當(dāng)前新技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用背景之下，需要不斷提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化水平，確?，F(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得以有效的推行，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)種類的升級(jí)換代。推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展建成。本文主要結(jié)合實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，探討了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用與維修技術(shù)，希望通過(guò)研究對(duì)廣大同行有所幫助。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化；應(yīng)用；維修技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷向前發(fā)展以及創(chuàng)新能力的顯著提升，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用方向。通過(guò)將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備和農(nóng)機(jī)維修當(dāng)中，能夠顯著提升農(nóng)機(jī)的使用壽命，充分發(fā)揮大型農(nóng)機(jī)設(shè)備應(yīng)有的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的有效調(diào)整，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的快速普及和應(yīng)用。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用措施

1.1無(wú)人農(nóng)機(jī)駕駛技術(shù)的應(yīng)用

無(wú)人農(nóng)機(jī)駕駛是指使用自主導(dǎo)航和控制技術(shù)的無(wú)人農(nóng)業(yè)機(jī)械，在沒有人為干預(yù)的情況下，自動(dòng)完成各種農(nóng)業(yè)作業(yè)任務(wù)。在進(jìn)行農(nóng)作物執(zhí)法過(guò)程中植保無(wú)人機(jī)搭載噴霧裝置，能夠通過(guò)空中噴霧方式進(jìn)行農(nóng)田植物病蟲害的防治，提高藥劑利用率和作業(yè)效率。利用傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)能夠自動(dòng)完成田地的耕作、播種、灌溉等作業(yè)，減少人工操作和勞動(dòng)強(qiáng)度。

利用無(wú)人收割機(jī)通過(guò)自動(dòng)駕駛和圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的自動(dòng)收割，如小麥、水稻等，減少勞動(dòng)成本和提高收割效率。精細(xì)施肥機(jī)械主要是利用無(wú)人機(jī)或自動(dòng)駕駛設(shè)備，根據(jù)作物需求和土壤條件，精確施肥，減少肥料的浪費(fèi)和污染。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)田勘測(cè)和地形測(cè)量，獲取精確的地形數(shù)據(jù)和土壤信息，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)支持。

1.2農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行植物的種植、播種、施肥和灌溉等工作。它們可以準(zhǔn)確地控制種子、肥料和水的投放量，提高種植效率和作物產(chǎn)量。在機(jī)器人上可以配備視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)圖像識(shí)別和判斷來(lái)進(jìn)行果實(shí)的采摘。它們可以根據(jù)成熟度和形態(tài)特征，自動(dòng)選擇并采摘水果或蔬菜，提高采摘效率和質(zhì)量。

另外，也可以配備傳感器和圖像識(shí)別技術(shù)，檢測(cè)農(nóng)田中的病蟲害情況。它們可以定期巡視田地，通過(guò)圖像分析和傳感器數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告病蟲害問題，實(shí)施相應(yīng)的防治措施。農(nóng)業(yè)全過(guò)程生產(chǎn)過(guò)程中農(nóng)業(yè)機(jī)器人配備攝像頭、無(wú)線通信和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

1.3數(shù)據(jù)化農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)

數(shù)據(jù)化農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)是指基于數(shù)據(jù)采集、分析和應(yīng)用的技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化、智能化和精細(xì)化管理。利用遙感技術(shù)、傳感器和無(wú)人機(jī)等手段，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度、養(yǎng)分含量等農(nóng)田參數(shù)，結(jié)合氣象數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行農(nóng)田健康狀態(tài)的分析和預(yù)警，提供農(nóng)作物病蟲害、干旱和水分管理的決策依據(jù)。基于農(nóng)田監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和作物需水量模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌溉水量、頻率和時(shí)間的自動(dòng)調(diào)控。通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)土壤濕度和作物蒸騰情況，系統(tǒng)可以智能地調(diào)整灌溉策略，提高水資源利用效率。

根據(jù)土壤質(zhì)量和作物需求，結(jié)合土壤檢測(cè)結(jié)果和作物營(yíng)養(yǎng)模型，制定精確的施肥方案。通過(guò)數(shù)據(jù)化農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，可以精確測(cè)量和控制施肥量，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的養(yǎng)分狀態(tài)。利用條碼、RFID等技術(shù)，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈條中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和追蹤，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的溯源。通過(guò)數(shù)據(jù)化農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，可以對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的生長(zhǎng)環(huán)境、施肥藥劑等進(jìn)行記錄和管理，保證產(chǎn)品的安全和質(zhì)量。通過(guò)數(shù)據(jù)分析和決策模型，為農(nóng)戶和農(nóng)場(chǎng)提供種植決策的支持。

2農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化維修技術(shù)

2.1遠(yuǎn)程監(jiān)控故障診斷

農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷維修技術(shù)是利用智能化、通信和傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷和維修服務(wù)。通過(guò)在農(nóng)機(jī)上安裝傳感器和監(jiān)測(cè)裝置，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、燃油消耗、溫度等。同時(shí)，將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_(tái)或中央監(jiān)控中心，農(nóng)機(jī)操作者可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備或電腦隨時(shí)了解農(nóng)機(jī)的運(yùn)行情況。基于遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，農(nóng)機(jī)故障診斷算法可以分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)定的規(guī)則和模型，預(yù)測(cè)出潛在的故障問題。一旦發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)可以發(fā)送警報(bào)或提醒給操作者，使其能夠及時(shí)采取相應(yīng)的維修措施。

2.2自動(dòng)化故障診斷系統(tǒng)

農(nóng)機(jī)自動(dòng)化故障診斷系統(tǒng)是一種利用大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行故障診斷的技術(shù)。它可以對(duì)農(nóng)機(jī)的各個(gè)部件和系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析，通過(guò)收集和分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)來(lái)判斷農(nóng)機(jī)是否存在故障，并提供相應(yīng)的故障診斷結(jié)果和建議。在自動(dòng)化故障診斷過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集農(nóng)機(jī)的各種數(shù)據(jù)，包括溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)等參數(shù)。同時(shí)，系統(tǒng)還可以記錄農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)、操作參數(shù)等。采集到的數(shù)據(jù)將通過(guò)無(wú)線通信等方式傳輸?shù)焦收显\斷系統(tǒng)中進(jìn)行處理和分析。然后將采集到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的故障模型進(jìn)行比較和分析。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到農(nóng)機(jī)存在故障時(shí)，會(huì)給出相應(yīng)的故障診斷結(jié)果，并提供可能的故障原因和解決方案。這些結(jié)果可以通過(guò)界面顯示給維修人員或農(nóng)機(jī)操作員。

結(jié)語(yǔ)：農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著不可替代的作用，因此在實(shí)踐過(guò)程中應(yīng)該將關(guān)注重點(diǎn)放在農(nóng)業(yè)機(jī)械的規(guī)范專業(yè)化使用方面，要加快農(nóng)機(jī)與自動(dòng)化技術(shù)的深度融合，利用利用自動(dòng)化的檢修技術(shù)，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)設(shè)備的維修，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，提升維修效率，為推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的高質(zhì)量發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。