摘 要:建筑信息模型(building information modeling,BIM)技術(shù)在我國建筑等領(lǐng)域已基本成熟,但在鐵路領(lǐng)域,尤其是鐵路信號室外設(shè)備中應(yīng)用較少。針對該問題,本文提出了基于IFC的BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建方案。綜合考慮了設(shè)備的幾何、空間和電氣等屬性,定義了關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過編碼和熵權(quán)法確定數(shù)據(jù)間的權(quán)重。再運(yùn)用Prim算法優(yōu)化高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站的鐵路信號室外設(shè)備BIM數(shù)據(jù)構(gòu)建。該方案不僅為鐵路信號設(shè)備的BIM建模提供了新方法,也為BIM技術(shù)在鐵路信號中的創(chuàng)新應(yīng)用開辟了新的道路。
關(guān)鍵詞:鐵路信號;BIM技術(shù);數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);IFC;Prim算法
中圖分類號:U 284" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
隨著建筑信息模型(BIM)持續(xù)發(fā)展,其在鐵路信號領(lǐng)域的應(yīng)用受到廣泛關(guān)注。盡管BIM技術(shù)在建筑行業(yè)中的應(yīng)用較成熟,但在鐵路信號領(lǐng)域,尤其是室外設(shè)備的應(yīng)用研究基本為空白。
以往研究多聚焦于BIM管理系統(tǒng)和三維可視化系統(tǒng),但晨等[1]提出了一種利用Revit軟件建立橋梁標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件庫的方法;謝先當(dāng)?shù)萚2]采用構(gòu)件裝配和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思路,創(chuàng)建了基于Bentley平臺的鐵路路基參數(shù)化構(gòu)件庫;劉苗苗等[3]根據(jù)裝配式部品部件分類,建立了裝配式構(gòu)件BIM模型數(shù)據(jù)庫和管理系統(tǒng)。這些研究為BIM技術(shù)在鐵路信號領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鑒于鐵路信號室外設(shè)備在鐵路運(yùn)輸安全中的關(guān)鍵作用、本身的復(fù)雜性和特殊性,需要對其進(jìn)行更精細(xì)化的研究。
本文分析了鐵路信號室外設(shè)備特點(diǎn),提出了一種BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),采用熵權(quán)法確定各個(gè)數(shù)據(jù)間的權(quán)重關(guān)系,為鐵路信號室外設(shè)備的智能化設(shè)計(jì)、高效施工和精準(zhǔn)維護(hù)提供基礎(chǔ)支持。并提出Prim算法,構(gòu)建高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站的鐵路信號室外設(shè)備BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
1 鐵路信號室外設(shè)備的組成與特點(diǎn)
1.1 鐵路信號室外設(shè)備的組成
鐵路信號室外設(shè)備主要組成通常包括信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍設(shè)備、軌道電路以及箱盒、電纜等。信號機(jī)是鐵路信號系統(tǒng)中用于顯示信號的設(shè)備,通常安裝在鐵路線路的旁邊或者上方。轉(zhuǎn)轍設(shè)備用于控制鐵路道岔的轉(zhuǎn)向,確保列車能夠按照預(yù)定路徑行駛。軌道電路是鐵路信號系統(tǒng)中的重要組成部分,用于檢測列車位置。除此之外,跟隨設(shè)備配備的電纜線路、箱盒也是重點(diǎn)之一[4-5]。
1.2 面向鐵路信號室外設(shè)備BIM數(shù)據(jù)格式的特點(diǎn)
數(shù)據(jù)格式需要存儲設(shè)備的幾何形狀和非幾何信息[6]。鐵路信號系統(tǒng)具有層次化特點(diǎn),數(shù)據(jù)格式應(yīng)能體現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)格式應(yīng)支持設(shè)備間的關(guān)聯(lián)性,當(dāng)一個(gè)設(shè)備的位置或?qū)傩园l(fā)生變化時(shí),與之相關(guān)的設(shè)備應(yīng)能自動更新。
2 關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析
通過上述分析,本文提出一種基于工業(yè)基礎(chǔ)類(Industry Foundation Classes,IFC)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。IFC主要定義了建筑、結(jié)構(gòu)和設(shè)備等多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的實(shí)體、屬性和關(guān)系,所有信息分成幾何信息與非幾何信息2類。
2.1 軌道交通BIM構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)庫
通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IFC是目前國際通用的數(shù)據(jù)底庫,也是一個(gè)公開的標(biāo)準(zhǔn),由buildingSMART開發(fā),為BIM應(yīng)用軟件輸入數(shù)據(jù)通用格式和一致性驗(yàn)證提供依據(jù)[7]。整體構(gòu)架分為資源層、核心層、交互層和專業(yè)領(lǐng)域?qū)?。考慮BIM構(gòu)件模型在上傳構(gòu)件庫、構(gòu)件庫管理和項(xiàng)目應(yīng)用等方面的需求,軌道交通BIM構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)庫總體框架可分為4個(gè)層次,具體如圖1所示。
本文主要研究目標(biāo)為數(shù)據(jù)庫的專業(yè)應(yīng)用層,因此數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)約束和編碼尤為重要。《建筑工程信息模型存儲標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T51447—2021)中規(guī)定IFC的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通常由以下3個(gè)元素構(gòu)成。1)實(shí)體。研究目標(biāo)本身,作為鐵路鐵路信號室外設(shè)備,包括信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍設(shè)備、軌道電路和箱盒。2)屬性。研究目標(biāo)本身對系統(tǒng)產(chǎn)生影響的因素,例如所處位置、老化程度等。3)關(guān)系。研究目標(biāo)間的關(guān)系。
2.2 鐵路信號室外設(shè)備的IFC約束屬性
根據(jù)鐵路信號室外設(shè)備所處環(huán)境和室外設(shè)備運(yùn)維管理的關(guān)鍵點(diǎn),本文提出空間屬性、電氣屬性、環(huán)境屬性、維護(hù)屬性、其他屬性以及連接關(guān)系6個(gè)維度的約束,比之前的研究多了電氣屬性、維護(hù)屬性2個(gè)維度,用以描述鐵路信號室外設(shè)備的IFC數(shù)據(jù)。
2.2.1 空間屬性(?ki)
借助國鐵集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)站工程廬山站的圖紙資料,可對二維平面屬性進(jìn)行約束。其關(guān)鍵信息包括公里標(biāo)、距鋼軌邊沿距離、距柵欄距離和位置(位于路肩,還是位于坡腳)。
空間中重要信息為設(shè)備基礎(chǔ)高程、設(shè)備基礎(chǔ)距離軌面的高度,可以確定垂直方向位置,并結(jié)合鐵路信號系統(tǒng)性質(zhì),在線路的左側(cè)/右側(cè)補(bǔ)充設(shè)備。對于信號機(jī),應(yīng)補(bǔ)充信號機(jī)的高柱/矮型屬性。
2.2.2 電氣屬性(?dqi)
鐵路信號系統(tǒng)的電氣屬性不僅是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系、發(fā)揮信號系統(tǒng)作用的重要屬性,還對全系統(tǒng)的生命周期管理有重要意義。通常設(shè)備老化,電氣屬性就會產(chǎn)生偏差。
在電氣屬性中,通用屬性為設(shè)備電流、電壓、電流波形、電壓波形、對地電流和接地電阻。對于轉(zhuǎn)轍設(shè)備,其啟動、動作電流為重要屬性;對于25Hz相敏軌道電路,其相位角、電碼化的低頻信息與高頻載頻為重要屬性;對于一體化軌道電路,其低頻信息、高頻載頻等為重要屬性。
2.2.3 環(huán)境屬性(?hi)
鐵路信號室外設(shè)備面對的環(huán)境條件比室內(nèi)設(shè)備更復(fù)雜,常用的設(shè)備使用時(shí)間、溫度和濕度不能滿足室外設(shè)備全生命周期管理需求。
考慮設(shè)備老化的影響因素[8],本文將設(shè)備發(fā)熱量、海拔、全年溫差、當(dāng)日溫差、年平均降水量、年最大降水量、日照時(shí)間以及風(fēng)沙強(qiáng)度作為環(huán)境屬性的特點(diǎn)補(bǔ)充,以滿足BIM系統(tǒng)對設(shè)備使用生命的預(yù)測。
2.2.4 維護(hù)屬性(?whi)
維護(hù)屬性的特點(diǎn)是人為因素對設(shè)備帶來的影響,定期維護(hù)對設(shè)備生命周期具有較大影響,例如轉(zhuǎn)轍設(shè)備注油周期、信號機(jī)光源更換周期等。
2.2.5 其他屬性(?qti)
本文所述的其他屬性是設(shè)備管理必須的屬性,但這些屬性對設(shè)備的狀態(tài)預(yù)測、運(yùn)行狀態(tài)和連接關(guān)系等均無直接影響,具體重點(diǎn)屬性為設(shè)備名稱、生產(chǎn)廠家和設(shè)備顏色等。
2.2.6 連接關(guān)系(ψj)
鐵路信號室外設(shè)備的連接關(guān)系有以下3種:對于轉(zhuǎn)轍設(shè)備、信號機(jī)、軌道電路,其連接關(guān)系可以歸納為對上連接、對下連接;對于終端盒、方向盒等專用于接線的室外箱盒,其連接關(guān)系除了對上連接、對下連接,還有共連接這一屬性。由于目前鐵路信號系統(tǒng)內(nèi)連接關(guān)系的媒介為電纜,因此加入電纜相關(guān)信息,即電纜數(shù)量及類型、電纜備用情況、電纜埋深、標(biāo)樁號和標(biāo)樁位置。鐵路信號室外設(shè)備的BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)歸納見表1。
因此,對于任一室外設(shè)備,可用公式(1)進(jìn)行描述。
Sij=ij{?ki,?hi,?dqi,?whi,?qti,ψj} (1)
式中:Sij為任一室外設(shè)備;?ki、?hi、?dqi、?whi、?qti和ψj分別為該設(shè)備的空間屬性、環(huán)境屬性、電氣屬性、維護(hù)屬性、其他屬性和連接關(guān)系,對于任一室外設(shè)備,均可由這些屬性和關(guān)系進(jìn)行描述。
2.3 鐵路信號室外設(shè)備數(shù)據(jù)的權(quán)重
熵權(quán)法是一種客觀賦權(quán)法,根據(jù)不同指標(biāo)的變異程度確定不同的權(quán)值,即利用信息熵計(jì)算出不同數(shù)據(jù)的熵權(quán),再使用熵權(quán)修改各個(gè)數(shù)據(jù)的權(quán)值,使所得權(quán)值較客觀,具體步驟如下。
計(jì)算第i層中第j個(gè)因素的比重pij,如公式(2)所示。
(2)
式中:rij代表第i層中第j個(gè)因素。
計(jì)算第j個(gè)因素的熵,如公式(3)所示。
(3)
式中:k=1/lnm;ej為第j個(gè)因素的熵
計(jì)算第j個(gè)因素的熵權(quán),如公式(4)所示。
(4)
式中:w'j為第j個(gè)因素的熵權(quán)。
遍歷j個(gè)因素后,最終熵權(quán)法的權(quán)值向量為w'=(w'1,w'2,...,w'n)。
本文將鐵路信號室外設(shè)備各屬性的使用頻率作為輸入因素,進(jìn)行兩兩對比,因此熵權(quán)法的比較矩陣為45×45的矩陣,最終得出各數(shù)據(jù)的權(quán)值。
對于任一室外設(shè)備,其加權(quán)后的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可用公式(5)進(jìn)行描述。
S'ij=ij{w'k?ki,w'h?hi,w'dq?dqi,w'wh?whi,w'qt?qti,w'jψj} (5)
式中:w'為各類數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的權(quán)值向量。
以上關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可用于鐵路信號系統(tǒng)BIM構(gòu)建,對于不同設(shè)備的特殊分析,可增強(qiáng)所構(gòu)建的BIM系統(tǒng)或者平臺的可用性、可靠性,以提高其生命力。
3 高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站的應(yīng)用
以高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站的應(yīng)用為例。首先,采用Prim算法,對第2節(jié)中提出的信號室外設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行精簡,剔除其中不必要的數(shù)據(jù)。其次,采用熵權(quán)法進(jìn)行權(quán)值計(jì)算,將高速鐵路信號室外設(shè)備各屬性的使用頻率作為輸入因素。最后,得出可以用于BIM系統(tǒng)構(gòu)建的高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站室外設(shè)備加權(quán)數(shù)據(jù)模型。
Prim算法是用于找出無向加權(quán)圖中最小生成樹的經(jīng)典算法。Prim算法最初設(shè)計(jì)的目的是解決通信網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)連通性問題,進(jìn)而其應(yīng)用范圍擴(kuò)展到圖論的更廣泛問題。對于本文提出的BIM系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)間的關(guān)系是圖關(guān)系的一種。因此,采用Prim算法是一種可以識別出高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的有效途徑[7]。
Prim算法的步驟如下所示。1)初始化。選擇一個(gè)起始頂點(diǎn)v,將其加入最小生成樹MST中。2)維護(hù)一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列。該隊(duì)列用于存儲尚未加入MST的頂點(diǎn)和及其到MST邊界最小邊的權(quán)重。3)循環(huán)。在所有頂點(diǎn)都被加入MST前,重復(fù)以下步驟。①從優(yōu)先隊(duì)列中取出權(quán)重最小的頂點(diǎn)u。②如果u還沒有加入MST,將其加入MST。③遍歷u的所有鄰接頂點(diǎn),對于每個(gè)鄰接頂點(diǎn)v,如果u還沒有加入MST,計(jì)算u和u間的邊的權(quán)重,并將這個(gè)權(quán)重與當(dāng)前v在優(yōu)先隊(duì)列中的權(quán)重進(jìn)行比較。如果u和v間的邊權(quán)重更小,更新v在優(yōu)先隊(duì)列中的權(quán)重,并記錄u通過u到達(dá)MST。4)結(jié)束。當(dāng)優(yōu)先隊(duì)列變空即所有頂點(diǎn)都被訪問過時(shí),算法結(jié)束,此時(shí)MST包括圖中所有頂點(diǎn),形成了一棵最小生成樹。
本文所用算法的代碼如下。
function Prim(GSTLGraph, startVertex):
MST = empty set
visited = set containing only startVertex
priorityQueue = new PriorityQueue()
for each vertex in GSTLGraph.adjacentVertices(startVertex):
priorityQueue.insert(vertex, GSTLGraph.weight(startVertex, vertex))
while priorityQueue is not empty:
vertex = priorityQueue.extractMin()
if vertex not in visited:
visited.add(vertex)
MST.add(vertex)
for each neighbor of vertex in GSTLGraph:
if neighbor not in visited:
priorityQueue.insert(neighbor,GSTLGraph.weight(vertex,neighbor))
return MST
通過上述過程,最終選取出32個(gè)高速鐵路信號室外設(shè)備的BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù),見表2,其中“設(shè)備名稱”相對于其他數(shù)據(jù)獨(dú)立,因此權(quán)重為 0。
通過本例可以發(fā)現(xiàn),將BIM技術(shù)應(yīng)用于鐵路信號系統(tǒng)構(gòu)建,不僅可以提高設(shè)計(jì)階段的效率,還能在系統(tǒng)部署和維護(hù)中發(fā)揮重要作用。關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是BIM構(gòu)建過程中不可或缺的。這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括但不限于信號設(shè)備的類型、位置、性能參數(shù)以及與其他鐵路系統(tǒng)的交互關(guān)系。通過對這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行精確捕捉和組織,BIM模型能夠提供一個(gè)全面的視角,幫助工程師和決策者更好地理解信號系統(tǒng)的布局和功能。對鐵路信號系統(tǒng)中不同設(shè)備進(jìn)行分析是提升BIM系統(tǒng)可用性和可靠性的關(guān)鍵。BIM模型可以模擬這些設(shè)備在各種工況下的表現(xiàn),預(yù)測潛在問題,并優(yōu)化設(shè)計(jì),以適應(yīng)特定的需求。增強(qiáng)BIM系統(tǒng)的生命力,可使其能夠適應(yīng)不斷變化的技術(shù)和運(yùn)營環(huán)境。隨著新技術(shù)出現(xiàn)和鐵路運(yùn)營需求的演變,BIM系統(tǒng)需要具備靈活性和可擴(kuò)展性,以整合新的數(shù)據(jù)、工具和流程。這不僅涉及軟件平臺的更新,還包括對用戶界面和用戶體驗(yàn)的持續(xù)改進(jìn)。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和跨學(xué)科合作,使鐵路信號系統(tǒng)的BIM構(gòu)建更智能、高效。集成先進(jìn)的傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和人工智能(AI)算法,可使BIM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)測性維護(hù)和自動化控制,從而提高鐵路信號系統(tǒng)的安全性和效率。
4 結(jié)論
本文通過分析鐵路信號室外設(shè)備BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),提出了一種建立鐵路信號室外設(shè)備BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的方法,可用于鐵路信號系統(tǒng)BIM構(gòu)建,并提出通過最小生成樹構(gòu)建高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)站鐵路信號室外設(shè)備BIM關(guān)鍵數(shù)據(jù)的應(yīng)用。還需要進(jìn)一步研究BIM技術(shù)與鐵路信號室外設(shè)備的深度融合和創(chuàng)新應(yīng)用模式,關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也會在引入智能化解決方法(例如深度學(xué)習(xí)、知識圖譜等)后發(fā)生變化。
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