月球車
- 載人月球車：新技術(shù)挑戰(zhàn)復(fù)雜“路況”
近日，我國(guó)載人月球車設(shè)計(jì)進(jìn)入新階段。同時(shí)，國(guó)內(nèi)外不斷曝光一些新穎別致的載人月球車方案。那么，載人月球車需要應(yīng)對(duì)月球環(huán)境的哪些挑戰(zhàn)？未來借助新技術(shù)，它有可能怎樣設(shè)計(jì)，以便完成復(fù)雜多樣的任務(wù)？月球車是能夠在月球表面行駛并完成探測(cè)、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛，學(xué)名叫做“月面巡視器”。特別是載人月球車，能夠大大拓展航天員在月球上的活動(dòng)范圍，減少體力消耗，還便于存放航天員采集的月球樣本，哪怕貌似簡(jiǎn)陋，仍要克服諸多挑戰(zhàn)。第一，必須適應(yīng)獨(dú)特的重力環(huán)境。眾所
軍事文摘·科學(xué)少年 2024年1期2024-01-18
- 在月球“飆車“是什么感覺
航員駕駛阿波羅月球車探索月面。這種車的外形類似沙灘越野車，沒有覆蓋車體的外殼，雖然看上去有點(diǎn)兒簡(jiǎn)陋，但也可以算是“敞篷車”了。月球車的性能如何阿波羅月球車靠電力驅(qū)動(dòng)，由2 塊電池提供電力。由于無法充電，它的行駛里程只有92 千米。阿波羅月球車的設(shè)計(jì)最高速度為13 千米/ 時(shí)，不過，宇航員開出過18 千米/ 時(shí)的速度，幸好月球上沒交警開超速罰單。車體重210 千克，可載兩人，再帶上各種設(shè)備和樣本，總載重可達(dá)490 千克。為什么要用月球車阿波羅月球車大大提升了
紅領(lǐng)巾·探索 2023年3期2023-05-30
- 基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的月面極端區(qū)域協(xié)同探測(cè)方法
巡視器多為單個(gè)月球車獨(dú)立行動(dòng),對(duì)此已有大量的月面探測(cè)路徑規(guī)劃相關(guān)研究[5-7],但其受制于自身能力及環(huán)境約束,無法滿足對(duì)復(fù)雜未知的月面極端區(qū)域的探測(cè)需求,因此,僅利用單個(gè)月球車進(jìn)行月面探測(cè)在未來不是一種高效的探測(cè)方式。 利用多個(gè)月球車進(jìn)行協(xié)同探測(cè)則能夠有效提升探測(cè)能力,極大提高探測(cè)效率和探測(cè)任務(wù)設(shè)計(jì)上限[8]。 此外,考慮極端區(qū)域存在坡度、光照、月壤特性差異等復(fù)雜因素,單一工種巡視器可能無法完成預(yù)設(shè)的探測(cè)任務(wù),因此,研究多巡視器協(xié)同探測(cè)具有較大的工程意義[
載人航天 2023年1期2023-03-13
- 雨海邊嫦娥送舊歲，天河岸玉兔迎新春 國(guó)家航天局公布玉兔二號(hào)最新工程圖片
背面，玉兔二號(hào)月球車和嫦娥四號(hào)著陸器分別于1月15日和1月16日自主喚醒，迎來第51個(gè)月晝工作期。玉兔二號(hào)已經(jīng)工作超過4年，目前已累計(jì)行駛近1500米，對(duì)外發(fā)布各級(jí)科學(xué)數(shù)據(jù)超過940.1GB。? 前50個(gè)月晝“玉兔二號(hào)”月球車月面行駛軌跡圖，行駛距離累計(jì)1455.2米，距離嫦娥4號(hào)著陸器的直線距離865.1米▲ 第51月晝上午期間（2023年1月18日），當(dāng)玉兔二號(hào)月球車行駛至LE05103點(diǎn)時(shí)，搭載在月球車上的全景相機(jī)對(duì)月球車周圍360度環(huán)拍，該圖由全景
國(guó)防科技工業(yè) 2023年2期2023-02-23
- 推薦/ 《月背征途：中國(guó)探月國(guó)家隊(duì)記錄人類首次登陸月球背面全過程》
過程，以及操控月球車的幕后故事。此書的編寫歷時(shí)近兩年，記錄了人類首次登陸月球背面全程，并首次公開大量珍貴圖片。月球車的“身體結(jié)構(gòu)”是怎樣的、“玉兔”在月背如何“睡覺”“行走”“吃飯”、月球坑中隱藏著哪些神秘物質(zhì)……這些問題都可在書中找到答案。本書還是一部通俗易懂的航天科普讀本，詳實(shí)介紹了從“嫦娥一號(hào)”到“嫦娥四號(hào)”，從月球車工作原理、地外天體遙操作技術(shù)到駕駛員的修煉過程，從“鵲橋”中繼星的發(fā)射定點(diǎn)到月球背面著陸點(diǎn)選擇，從一波三折的降落過程到“南征北戰(zhàn)”一次
科技創(chuàng)新與品牌 2022年5期2022-06-28
- 美國(guó)航天公司Astrolab公布下一代月球車FLEX原型設(shè)計(jì)有望用于美國(guó)國(guó)家航空航天局阿爾忒彌斯計(jì)劃
公司對(duì)FLEX月球車的原型車進(jìn)行測(cè)試阿爾忒彌斯計(jì)劃是主要由美國(guó)政府資助并由美國(guó)國(guó)家航空航天局主導(dǎo)的一個(gè)載人航天項(xiàng)目，該計(jì)劃的目標(biāo)是最早在2025年將人類送入月球并返回，并在月球上建立一個(gè)長(zhǎng)期的月球殖民地，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)一步將宇航員送往火星。Astrolab公司所發(fā)布的月球漫游車被命名為“FLEX”，也就是“靈活物流與探索”（Flexible Logistics and Exploration，簡(jiǎn)稱FLEX）車，這款月球漫游車可以在月球上運(yùn)送貨物或宇航員，大
海外星云 2022年9期2022-05-23
- 一種新型可伸縮輪刺月球車的越障特性分析
環(huán)境非常復(fù)雜，月球車對(duì)車輪的性能要求很高。帶輪刺的傳統(tǒng)車輪在平整地形上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生多邊形效應(yīng)而影響月球車的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；在經(jīng)過障礙物時(shí)會(huì)以一定的速度與障礙物發(fā)生碰撞，使車輪產(chǎn)生震動(dòng)沖擊而影響月球車行駛的平順性[1]。為解決傳統(tǒng)月球車的這些問題，需要開發(fā)一種可伸縮輪刺的新型月球車。這種新型月球車在平整地形上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過輪刺收縮可減少多邊形效應(yīng)對(duì)月球車運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響；在遇到障礙物時(shí)伸出輪刺，使月球車能夠較平穩(wěn)地越過不同高度的障礙物，從而提高月球車的科學(xué)考察工作
成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化 2022年4期2022-02-14
- 月球車多傳感器SLAM 仿真系統(tǒng)
90)1 引言月球車在月面環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間、大范圍工作，月球車的定位是完成其工作的基礎(chǔ)，需要對(duì)定位性能進(jìn)行大量測(cè)試。 由于月球探測(cè)任務(wù)的高風(fēng)險(xiǎn)和高價(jià)值，大規(guī)模還原月球環(huán)境成本太高，為了驗(yàn)證月球車傳感器選型和算法，可行的替代方案是建立一個(gè)能夠反映真實(shí)月球表面地形特征的月面仿真系統(tǒng)。月球車仿真系統(tǒng)主要包括月面三維環(huán)境、月球車以及傳感器3 個(gè)部分的模擬。 國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)此開展了一系列的研究。月面三維環(huán)境的模擬是月球車仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 Allan 等[1]提出了一種基
載人航天 2021年6期2021-12-31
- 開放式載人月球車人機(jī)交互系統(tǒng)的人機(jī)工效學(xué)設(shè)計(jì)
不便，如果能用月球車代步，將為月球探索工作提供便利、提高效率。開放式載人月球車具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，可搭載航天員和設(shè)備進(jìn)行中短距離移動(dòng)，且對(duì)火箭運(yùn)載能力和著陸艙容納空間的要求較低。20世紀(jì)60年代美國(guó)“阿波羅”系列載人登月活動(dòng)中就使用了此類月球車。月球表面沒有大氣存在，開放式載人月球車將直接暴露在宇宙輻射之下，故航天員駕駛月球車的全過程必須穿著艙外航天服。而艙外航天服體積和質(zhì)量很大，對(duì)航天員操控月球車的動(dòng)作有很多約束和限制；另外面對(duì)月球未知地形，行駛環(huán)
航天器環(huán)境工程 2020年5期2020-11-24
- 載人月球車設(shè)計(jì)研究
本文通過對(duì)載人月球車設(shè)計(jì)的意義、現(xiàn)存問題、設(shè)計(jì)實(shí)例與設(shè)計(jì)思路分析進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐，對(duì)月球車續(xù)航能力、情感化設(shè)計(jì)、車體結(jié)構(gòu)等問題進(jìn)行了研究，提出了以后羿之弓、傘骨收縮相結(jié)合的意象為基礎(chǔ)，拱形結(jié)構(gòu)作為支撐的“義”號(hào)載人月球車方案;解決了現(xiàn)有月球車的諸多問題，使得月球車更加符合中國(guó)載人航天的需求。關(guān)鍵詞：載人;月球車;設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編碼：1672-7053（2020）05-0159-021載人月球車概述載人月球車是作為航天員在月球表面
工業(yè)設(shè)計(jì) 2020年5期2020-07-14
- 嫦娥四號(hào)和玉兔二號(hào)受光照自主喚醒
陸器和玉兔二號(hào)月球車再次順利喚醒，進(jìn)入第15月晝工作期。嫦娥四號(hào)著陸器和玉兔二號(hào)月球車分別于2月18日6時(shí)57分和2月17日17時(shí)55分結(jié)束月夜休眠，受光照成功自主喚醒，進(jìn)入第15月晝工作期。目前確認(rèn)各設(shè)備狀態(tài)良好，工況正常，月球車將向西北再向西南移動(dòng)，同步在新的目標(biāo)點(diǎn)行駛探測(cè)，按計(jì)劃開展第15月晝工作。至此，玉兔二號(hào)月球車累計(jì)月面行駛367.25米。
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2020年3期2020-05-13
- “玉兔二號(hào)”成人類月面工作時(shí)間 最長(zhǎng)月球車
和“玉兔二號(hào)”月球車上。來自國(guó)家航天局探月與航天工程中心的消息稱，2019年12月21日5時(shí)14分，嫦娥四號(hào)著陸器受光照成功自主喚醒，進(jìn)入第十三月晝工作期，按計(jì)劃繼續(xù)對(duì)月表線性能量轉(zhuǎn)移譜、綜合粒子輻射劑量及月表低頻射電特征開展有效探測(cè)工作?！坝裢枚?hào)”月球車于2019年12月20日18時(shí)43分收到正常遙測(cè)信號(hào)，成功自主喚醒，科學(xué)載荷開機(jī)正常，繼續(xù)月球漫步旅程?！坝裢枚?hào)”月球車也打破了一項(xiàng)塵封49年的世界紀(jì)錄，成為人類在月面工作時(shí)間最長(zhǎng)的月球車。此前該紀(jì)錄
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2020年1期2020-04-17
- 我國(guó)首次載人月球車任務(wù)需求分析
)1 引言載人月球車作為載人探測(cè)月面活動(dòng)系統(tǒng)核心組成，承擔(dān)月面航天員快速轉(zhuǎn)移、應(yīng)急救援和物資高效運(yùn)輸?shù)然A(chǔ)功能，實(shí)現(xiàn)著陸點(diǎn)、居住艙、功能區(qū)之間協(xié)同工作，對(duì)于開展探測(cè)任務(wù)、確保航天員安全、提高工作效率等發(fā)揮著不可或缺的作用[1-2]。在航天員離開后，載人月球車可擴(kuò)展為自主探測(cè)設(shè)備，提升探測(cè)綜合效益。本文分析了國(guó)內(nèi)外載人月球車研究現(xiàn)狀和技術(shù)特點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)首次載人月面探測(cè)任務(wù)，從工作模式、安全、人因工程、高速移動(dòng)、平臺(tái)保障、工程實(shí)現(xiàn)、后續(xù)擴(kuò)展等方面分別開展論述，
載人航天 2019年5期2019-10-31
- “科技女神”張艷麗：嫦娥四號(hào)月球車的頭號(hào)功臣
的“小鮮肉”到月球車設(shè)計(jì)師記者（以下簡(jiǎn)稱記）：聽說你從小喜歡看星星，對(duì)探索天空的奧秘很感興趣吧？張艷麗（以下簡(jiǎn)稱張）：不錯(cuò)。我1981年出生在上海一個(gè)知識(shí)分子家庭，父母都是天文學(xué)愛好者。從我懂事起，爸爸媽媽就經(jīng)常給我講一些天文知識(shí)。在晴朗的晚上，父親還會(huì)帶我到屋外甚至野外去看星星。記得我10歲那年中秋節(jié)的晚上，我們一家三口到野外看月亮，那天的月亮真是好圓好大好亮?。∥艺Ｖ劬柊职謰寢專骸拔覀?nèi)祟惸苌显虑騿?？能探索月亮上面的奧秘嗎？”爸爸十分自信地說：“能
婦女生活 2019年10期2019-10-16
- 月球車之最
面軟著陸并釋放月球車“玉兔”二號(hào)，至今已有7輛月球車在月球上留下了車輪印記。月球車的學(xué)名是月面巡視探測(cè)器，是一種能夠在月球表面行駛并完成月球探測(cè)、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛，可分為無人駕駛和有人駕駛兩類;按行走方式，月球車可分為輪式、腿式、蛇式、輪腿式、跳躍式、履帶式、滑橇式、氣囊式、履帶輪式和螺旋滾筒式等多種類型。不過，目前已使用的月球車都采用輪式，有4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)輪子。1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的“月球”17號(hào)探測(cè)器所攜帶的“月球
旗幟文摘 2019年3期2019-09-10
- 去月球“飆車”
輛沙灘車大小的月球車。由此，他們成了世界上第一批在月球上“飆車”的地球人，也開啟了人類歷史上最偉大的“觀光之旅”——用18個(gè)小時(shí)探索了月球上的哈德利平原。你也想上月球去“飆車”？那得先把月球車和月球的“脾氣”摸清楚。搭乘火箭的月球車月球車是由登月艙攜帶，與宇航員們一起降落在月球表面的 。所以，這種車必須要輕，還必須能夠折疊，以便適應(yīng)登月艙狹小的空間。月球車加汽油嗎？現(xiàn)在的月球車的動(dòng)力主要來自于太陽能和蓄電池。電動(dòng)車開起來總感覺很慢，還是用汽油做燃料更帶勁。
紅領(lǐng)巾·探索 2019年8期2019-08-21
- 月球越來越熱鬧
的如德國(guó)的奧迪月球車、美國(guó)的月球快車也將進(jìn)入月球探測(cè)的大Party！月球探測(cè)小檔案月球的年齡大約有46億年，它是地球的天然衛(wèi)星。從1959年起，人類就開始發(fā)射探測(cè)器探測(cè)月球。月球探測(cè)會(huì)經(jīng)歷繞、落、回三個(gè)階段。第一階段——繞，即通過月球探測(cè)衛(wèi)星進(jìn)行繞月探測(cè)。第二階段——落，通過軟著陸器及月面巡視車、自動(dòng)機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)月球軟著陸探測(cè)與月面巡視勘察。第三階段——回，即發(fā)展新型月球巡視車，對(duì)著陸區(qū)進(jìn)行月面巡視勘察。月球車1970年11月，無人駕駛的月球車1號(hào)成功降落
兒童故事畫報(bào)·自然探秘 2019年5期2019-07-13
- 我有兩個(gè)孩子，其中一個(gè)在月球上
【素材任意門·月球車的那些事】1970年11月，蘇聯(lián)“月面步行者-1號(hào)”月球車成功著陸月面；2019年1月，中國(guó)“玉兔二號(hào)”月球車著陸月背。這期間，先后有7輛月球車造訪月球，3輛屬于美國(guó)，2輛屬于蘇聯(lián)，2輛屬于中國(guó)?！坝裢锰?hào)”是中國(guó)首輛月球車，于2013年12月2日進(jìn)入軌道，2016年7月31日停止工作。（特約教師 周俊根）2013年12月15日，“玉兔號(hào)”月球車完美實(shí)現(xiàn)了落月。中國(guó)成為世界上第三個(gè)實(shí)現(xiàn)月面軟著陸的國(guó)家。這個(gè)月球車上有14臺(tái)電機(jī)是我參與研制
意林·作文素材 2019年11期2019-07-04
- 畫一個(gè)玉兔二號(hào)月球車
我國(guó)的玉免二號(hào)月球車成為世界上第一個(gè)登陸月球背面的探測(cè)英雄。本期“幻想嘉年華”邀請(qǐng)大家來為你心目中的探月英雄——玉免二號(hào)畫一幅最美的“藝術(shù)照”！你可隊(duì)根據(jù)下面幾幅圖教給我們的畫法，首先畫出玉免二號(hào)的輪廓，然后再展開想象為“玉免”涂裝、增加畫面背景，最后請(qǐng)將畫好的作品拍攝下來發(fā)送到tonmi65@12.6.com油箱（文件標(biāo)題為玉免號(hào)涂裝大賽）。我們會(huì)將優(yōu)秀的畫作刊登在雜志中，還會(huì)為你頒發(fā)獎(jiǎng)品喲！快拿起畫筆吧！
百科探秘·航空航天 2019年4期2019-06-11
- 地面重力條件模擬月面載人月球車直線加速的驅(qū)動(dòng)算法
務(wù)[3]。載人月球車是載人月面探測(cè)任務(wù)中必不可少的探測(cè)工具之一[4]。載人月球車可以提高宇航員執(zhí)行任務(wù)的效率、擴(kuò)大探測(cè)月面的范圍、縮短探測(cè)時(shí)間。同時(shí)，由于月面地形環(huán)境復(fù)雜、惡劣，并覆蓋著松軟的月面土壤[5]，駕駛載人月球車的宇航員須具有較高駕駛技術(shù)。原因在于：當(dāng)宇航員駕駛載人月球車行駛于月面時(shí)，車輪容易打滑[6]，從而也使得輪—地接觸特性變得更為復(fù)雜[7]。因此，宇航員登陸月面之前需在地面條件下展開相關(guān)模擬實(shí)驗(yàn)和駕駛訓(xùn)練。在地面條件下，進(jìn)行模擬月面載人月球
兵工學(xué)報(bào) 2019年3期2019-04-17
- 方興未艾的月球車
其中的玉兔二號(hào)月球車先后與著陸器分離，與鵲橋中繼星成功建立獨(dú)立數(shù)傳鏈路，完成了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并按計(jì)劃在月面行走到達(dá)A點(diǎn)，開展科學(xué)探測(cè)，成為世界第一輛在月球背面運(yùn)行的月球車人類對(duì)月球探測(cè)的科學(xué)內(nèi)涵正在不斷擴(kuò)展，它包括月球的科學(xué)、月球上的科學(xué)和來自月球的科學(xué)三個(gè)方面。根據(jù)這樣的理念，未來對(duì)月球探索不僅要發(fā)射軌道器對(duì)月球進(jìn)行普查，還要進(jìn)行更多的月面活動(dòng)，對(duì)月球進(jìn)行詳查。從獲取探測(cè)數(shù)據(jù)的直接性和豐富性的角度來看，軟著陸和巡視勘察是其它探測(cè)形式所不能替代的，在
太空探索 2019年2期2019-04-09
- 月球車背后的女人
魔鬼式升級(jí)的”月球車。在“玉兔號(hào)”的研發(fā)設(shè)計(jì)背后，有一位身材嬌小、文質(zhì)彬彬的女士——中國(guó)電子科技集團(tuán)第二十一研究所航天電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)工程師張艷麗。正是她，負(fù)責(zé)研制了“玉兔號(hào)”所使用的14臺(tái)關(guān)鍵電機(jī)。2018年9月，張艷麗女士受到“造就”的邀請(qǐng)，登臺(tái)演講。設(shè)計(jì)師難道要搬電機(jī)2013年12月15日，“玉兔號(hào)”月球車完美實(shí)現(xiàn)了落月。中國(guó)成為世界上第三個(gè)實(shí)現(xiàn)月面軟著陸的國(guó)家。這臺(tái)月球車上有14臺(tái)電機(jī)是我參與研制的，我是一名航天電機(jī)研發(fā)工程師。我在大學(xué)學(xué)的專業(yè)是電機(jī)。
讀者·校園版 2019年8期2019-04-03
- 月球車之最
面軟著陸并釋放月球車“玉兔”二號(hào)，至今已有7輛月球車在月球上留下了車輪印記。月球車的學(xué)名是月面巡視探測(cè)器，是一種能夠在月球表面行駛并完成月球探測(cè)、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛，可分為無人駕駛和有人駕駛兩類；按行走方式，月球車可分為輪式、腿式、蛇式、輪腿式、跳躍式、履帶式、滑橇式、氣囊式、履帶輪式和螺旋滾筒式等多種類型。不過，目前已使用的月球車都采用輪式，有4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)輪子。 1.世界上第一輛月球車1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的“月球”1
百科知識(shí) 2019年5期2019-03-18
- “玉兔二號(hào)”成工作時(shí)間最長(zhǎng)月球車 攜嫦娥三號(hào)聯(lián)袂破紀(jì)錄
，“玉兔二號(hào)”月球車在月球背面累計(jì)運(yùn)行超過340天，成為在月面工作時(shí)間最長(zhǎng)的月球車，此前該紀(jì)錄由前蘇聯(lián)的“月球車1號(hào)”保持，49年來一直無人超越。據(jù)介紹，“月球車1號(hào)”是世界上第一臺(tái)無人駕駛的月球車。從1970年11月17日在月球表面軟著陸到1971年10月4日停止工作，它在月面進(jìn)行了十個(gè)半月的巡視移動(dòng)，累計(jì)運(yùn)行321天，考察了約8萬平方米的月面，拍攝照片2萬餘張。此前，“玉兔二號(hào)”月球車隨嫦娥四號(hào)探測(cè)器於2019年1月3日共同登陸月球背面。隨後“玉兔二號(hào)
榮譽(yù)雜志 2019年12期2019-02-10
- 世界月球車哪家強(qiáng)
15號(hào)”搭載的月球車，不管多大的土豪也買不起它……月球車是一種能夠在月球表面行駛并完成月球探測(cè)、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛。它分為無人駕駛月球車和有人駕駛月球車，至今，全球一共成功發(fā)射和運(yùn)行過7輛月球車。月球車分幾類？無人駕駛4輛蘇聯(lián)月球車一號(hào)、蘇聯(lián)月球車二號(hào)中國(guó)玉兔號(hào)、玉兔二號(hào)由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電?？康孛孢b控指令或自主控制在月面進(jìn)行巡視探測(cè)。有人駕駛月球車3輛分別由阿波羅十五號(hào)、十六號(hào)和十七號(hào)載人登月飛船釋放
新民周刊 2019年4期2019-01-30
- 嫦娥四號(hào)”登月車模型組裝
尋找“玉兔號(hào)”月球車模型的生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過十余家對(duì)手的激烈競(jìng)爭(zhēng)，最終美馳圖脫穎而出。20多天后，美馳圖制作了首批模型給國(guó)家探月與航天工程中心確認(rèn)，隨后又生產(chǎn)數(shù)10臺(tái)1：1比例的“玉兔號(hào)”月球車模型，用于國(guó)家層面的展覽。時(shí)隔5年，美馳圖公司再度贏得了國(guó)防科工局探月與航天工程中心的青睞，憑借多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)成功拿下開發(fā)“嫦娥四號(hào)”模型獨(dú)家授權(quán)。與“玉兔號(hào)”模型只提供給國(guó)家航天部門以及博物場(chǎng)館展覽、收藏、科普不同，此次“嫦娥四號(hào)”月球車模型可開發(fā)相關(guān)衍生品推向市場(chǎng)銷售。相
法人 2018年12期2018-12-08
- 嫦娥四號(hào)著陸器、月球車外形曝光
程嫦娥四號(hào)任務(wù)月球車全球征名活動(dòng)啟動(dòng)儀式在京舉行，并公布了由中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司抓總研制的嫦娥四號(hào)著陸器和月球車外觀設(shè)計(jì)構(gòu)型。為了2018年年底發(fā)射嫦娥四號(hào)著巡組合體，實(shí)現(xiàn)人類首次月球背面軟著陸和巡視勘察，中國(guó)已于2018年5月發(fā)射中繼通信衛(wèi)星“鵲橋”號(hào)。據(jù)報(bào)道，承擔(dān)月球背面巡視探測(cè)任務(wù)的嫦娥四號(hào)月球車，基本繼承了玉兔號(hào)的狀態(tài)，但針對(duì)月球背面復(fù)雜的地形條件、中繼通信新的需求和科學(xué)目標(biāo)的實(shí)際需要，也進(jìn)行了適應(yīng)性更改和有效載荷配置調(diào)整。探月工程嫦娥四號(hào)任務(wù)
環(huán)球時(shí)報(bào) 2018-08-162018-08-16
- 圖說天下
與奧迪合作制造月球車的德國(guó)私人團(tuán)隊(duì)“業(yè)余科學(xué)家”確認(rèn)，兩輛奧迪月球車將于2018年登月，并且還將在月球上與完成阿波羅17登月任務(wù)后、停留在金牛里特羅峽谷中近半個(gè)世紀(jì)之久的月球車實(shí)現(xiàn)歷史性會(huì)晤。NASA對(duì)詹姆斯·韋伯太空望遠(yuǎn)鏡主鏡開展極低溫試驗(yàn)，預(yù)計(jì)將持續(xù)100天。清除線路異物的尖兵——會(huì)噴火的無人機(jī)帶有噴火裝置的無人機(jī)能夠燒毀掛在高壓線上的異物，避免了傳統(tǒng)的人工帶電作業(yè)的危險(xiǎn)和工作過程的繁瑣。
衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò) 2017年5期2017-06-26
- 重力不同引起的載人月球車操縱差異分析
不同引起的載人月球車操縱差異分析梁忠超1， 王永富1， 劉 振2， 高海波2， 鄧宗全2(1.東北大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院， 沈陽 110819； 2.機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué))， 哈爾濱 150080)為分析月球與地球重力差異對(duì)駕駛員所帶來的操縱影響，推導(dǎo)了載人月球車操縱動(dòng)力學(xué)方程.基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和間接逆模型的訓(xùn)練方法，建立以行駛軌跡為輸入、駕駛員操縱轉(zhuǎn)角為輸出的載人月球車操縱動(dòng)力學(xué)逆系統(tǒng).采用兩種不同類型的間接對(duì)比形式，包括
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-02-08
- “玉兔號(hào)”月球車：最萌“兔子”挑戰(zhàn)黑暗未知
天的“玉兔號(hào)”月球車再次沉沉睡去。創(chuàng)造了多項(xiàng)世界紀(jì)錄的它，生命走到了盡頭，但中國(guó)航天的傳奇將繼續(xù)書寫下去。與此同時(shí)，在地球上，新浪微博“月球車玉兔”通過持續(xù)更新的科普互動(dòng)，在非加“V”認(rèn)證情況下，與61萬活躍粉絲邊賣萌邊科普，成為過去近3年里，中國(guó)科學(xué)界最打動(dòng)人心與最廣為流傳的故事。獨(dú)闖月球的“萌兔子”“來得蠻突然的，以至于最后那條告別的微博也想了好久，想說的話太多，最后文字弄得比較長(zhǎng)?！?85后姑娘宗唯伊正是微博熱號(hào)“月球車玉兔”的操盤手，一個(gè)擁有61萬
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2016年9期2016-09-19
- 聯(lián)合VLBI和天文導(dǎo)航的月球車定位結(jié)果分析
I和天文導(dǎo)航的月球車定位結(jié)果分析魏二虎1湯深權(quán)1金雙根2劉經(jīng)南31武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，武漢市珞喻路129號(hào)，4300792中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái)，上海市南丹路80號(hào)，2000303武漢大學(xué)GNSS研究中心，武漢市珞喻路129號(hào)，430079摘要：推導(dǎo)了聯(lián)合甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)和天文導(dǎo)航的月球車定位計(jì)算公式，并利用嫦娥三號(hào)(CE-3)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分別解算VLBI單獨(dú)定位和聯(lián)合天文導(dǎo)航定位的月球車定位結(jié)果。結(jié)果表明，聯(lián)合定位相對(duì)于單獨(dú)VLBI定位，提高了天文導(dǎo)
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2016年8期2016-08-16
- 德國(guó)兩輛月球車將于2017年登月
德國(guó)兩輛月球車將于2017年登月2016年11月29日，德國(guó)私人團(tuán)隊(duì)“業(yè)余科學(xué)家”（Part-time Scientists）宣布已簽署發(fā)射合同，計(jì)劃將于2017年將兩輛月球車送上月球。德國(guó)汽車制造商奧迪公司是“業(yè)余科學(xué)家”團(tuán)隊(duì)的主要贊助商，并為該團(tuán)隊(duì)月球車的改進(jìn)提供支持，“業(yè)余科學(xué)家”團(tuán)隊(duì)的月球著陸器命名為“愛麗娜”（ALINA），也被稱為“奧迪月球四驅(qū)車”。除了兩輛小月球車外，它還將攜帶其他若干載荷前往月球，包括一個(gè)月球植物生長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)裝置，一份維基在線百
航天返回與遙感 2016年6期2016-01-03
- Mining the Moon Becomes a Serious Prospect
rovers（月球車）and life support for its own activities.As for mining the rare-earth （3） e on the Moon， China is making the most noticeable headway. The Jade Rabbit lander （玉兔著陸器）successfully touched down on the Moon in December 2013 a
中學(xué)科技 2015年7期2015-07-03
- 基于差分相時(shí)延的月球車速率測(cè)定和動(dòng)作分析?
于差分相時(shí)延的月球車速率測(cè)定和動(dòng)作分析?潘 超1,2? 劉慶會(huì)1? 鄭 鑫1,2 賀慶寶1,2 吳亞軍1,2(1中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái)上海200030) (2中國(guó)科學(xué)院大學(xué)北京100049)2013年12月14日嫦娥三號(hào)成功軟著陸,隨后開展兩器分離、兩器互拍等任務(wù).利用同波束VLBI(Very long baseline interferometry)技術(shù)同時(shí)觀測(cè)著陸器和玉兔月球車發(fā)射的信號(hào),解算出的二者之間的差分相時(shí)延能夠反映月球車位置數(shù)厘米的微小變化.基
天文學(xué)報(bào) 2015年4期2015-06-27
- “追夢(mèng)號(hào)”月球車
，決定設(shè)計(jì)一個(gè)月球車模型，取名為“追夢(mèng)號(hào)”月球車遠(yuǎn)程控制探測(cè)器。我采用CCF- 4WD四驅(qū)車底盤作為智能月球車的底盤，電機(jī)為雙輸出軸金屬直流減速發(fā)動(dòng)機(jī)，可方便安裝霍爾測(cè)速傳感器，具有工作電壓低、轉(zhuǎn)速高、扭矩大等特點(diǎn)。在月球車的前后支撐板上，我設(shè)計(jì)了不同的安裝孔，可以方便地加裝紅外測(cè)距傳感器、超聲波傳感器、機(jī)械臂和舵機(jī)云臺(tái)等；預(yù)留的定位孔、固定條孔，可以方便地?cái)U(kuò)展單片機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)板、傳感器模塊及調(diào)整模塊。按照設(shè)計(jì)，將電池盒裝在底盤箱體，使小車重心下移。小車
青少年科技博覽（中學(xué)版） 2015年1期2015-04-13
- 月亮之上的馬拉松
現(xiàn)分離。玉兔號(hào)月球車從著陸器轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上緩緩駛下，開始了在月球上的征程。月球與行星探測(cè)任務(wù)的探測(cè)方式主要包括三種：飛掠和環(huán)繞探測(cè)、著陸和巡視探測(cè)、采樣返回。我國(guó)的嫦娥一號(hào)和二號(hào)任務(wù)即為環(huán)繞月球探測(cè)的衛(wèi)星，而嫦娥三號(hào)則將開展實(shí)現(xiàn)月表著陸和巡視探測(cè)。巡視器可攜儀器代替人類承擔(dān)科學(xué)考察、設(shè)備安裝等任務(wù)，能對(duì)天體表面物質(zhì)近距離分析。但相比環(huán)繞探測(cè)，其技術(shù)難度更大，目前僅在月球和火星這兩顆距離我們最近的天體上成功實(shí)施。如果將著陸在月球的有輪巡視器稱為月球車、登陸火星的
天文愛好者 2014年1期2014-10-11
- 基于“當(dāng)前”速度的月球車動(dòng)態(tài)定位方法研究*
“當(dāng)前”速度的月球車動(dòng)態(tài)定位方法研究*魏二虎1，2)殷志祥1)1)武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，武漢 4300792)武漢大學(xué)地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，武漢 430079推導(dǎo)了基于“當(dāng)前”速度和卡爾曼濾波的月球車定位模型，并根據(jù)當(dāng)前中國(guó)VLBI觀測(cè)網(wǎng)對(duì)同波束VLBI(SBI)數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬與解算。模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能得到高精度的月球車位置與速度信息，是解決月球車動(dòng)態(tài)定位問題的一種有效方法。月球車;動(dòng)態(tài)定位;“當(dāng)前”速度;卡爾曼濾波;VLBI觀測(cè)網(wǎng)20
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2014年3期2014-09-20
- 玉兔醒了
許燕紅月球車玉兔號(hào)最新消息：“玉兔號(hào)”月球車突然“起死回生”。負(fù)責(zé)探月工程項(xiàng)目的國(guó)家國(guó)防科工局證實(shí)，此前出現(xiàn)機(jī)構(gòu)控制異常問題的“玉兔號(hào)”已成功自主喚醒，這讓全世界關(guān)心它命運(yùn)的人坐了趟由悲到喜的情感過山車。不過由于暫時(shí)還沒有排查清楚玉兔究竟出了什么問題，因此故障仍未能完全解決。玉兔號(hào)月球車脫離嫦娥三號(hào)探測(cè)器在月球表面著陸，這是近40年前前蘇聯(lián)月球車登月使命以來的首次類似嘗試。法新社說，嫦娥三號(hào)探測(cè)器和玉兔號(hào)月球車進(jìn)行的登月使命對(duì)中國(guó)來說是一個(gè)巨大的驕傲。中國(guó)
藝術(shù)與設(shè)計(jì) 2014年3期2014-09-19
- 嫦娥探月考題歸類例析
器即“玉兔號(hào)”月球車）。2013年12月2日，“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器由“長(zhǎng)征三號(hào)乙”運(yùn)載火箭從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射?？碱}以火箭發(fā)射升空為情景，考查相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用。例1.如圖1所示是搭載“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器的“長(zhǎng)征三號(hào)乙”運(yùn)載火箭發(fā)射時(shí)的壯觀情景。（1）火箭發(fā)射時(shí)，產(chǎn)生的高溫火焰噴到發(fā)射架下的大水池中，利用水來吸收巨大的熱量，從而保護(hù)發(fā)射架；火箭升空瞬間，看到的白色“氣團(tuán)”是水蒸氣形成的。（2）由于地球自西向東不停地自轉(zhuǎn)，為使火箭獲得更快的速度，又要節(jié)省燃料，火箭
試題與研究·中考物理 2014年2期2014-08-20
- 我有一輛月球車
唐晨旭我有一輛月球車，我經(jīng)常坐著它去月球游玩。我的月球車有六個(gè)輪子、九個(gè)按鈕、兩個(gè)三角形的車燈和一個(gè)方向盤。月球車發(fā)動(dòng)的時(shí)候會(huì)噴出凈化空氣的氣體。它的后備箱和普通汽車的后備箱差不多大，但是它能變得像房子那么大。只要我按下變大的按鈕，它就會(huì)變成有三個(gè)房間的大房子。第一個(gè)房間是面包房，能容納12個(gè)人；第二個(gè)房間是牛奶房，能容納20個(gè)人；最后一個(gè)房間是娛樂房，能容納37個(gè)人。我們研究團(tuán)隊(duì)的幾十個(gè)人都能住在大房子里面。月球車能隨時(shí)搭我到月球上去玩。如果你們覺得現(xiàn)在
創(chuàng)新作文(1-2年級(jí)) 2014年6期2014-08-07
- 月球車玉兔
時(shí)，一個(gè)名為“月球車玉兔”的賬號(hào)也正式登陸新浪微博……“一二三抬起頭，四五六手牽手，七八九我們一起私奔到月球……”快來一睹玉兔的芳容吧！月球是目的地，地球是家鄉(xiāng)月球車玉兔，即嫦娥三號(hào)所攜帶的月球探測(cè)器的巡視器“玉兔號(hào)”，它的微博賬號(hào)由新華社和果殼網(wǎng)共同運(yùn)營(yíng)，以第一人稱“我”實(shí)時(shí)播報(bào)我國(guó)第一輛月球車的登月過程，以“賣萌”的方式，科普了大量月球知識(shí)。玉兔報(bào)道帖：一只月球車的自我修養(yǎng)大家好，我是月面巡視探測(cè)器玉兔，你可以叫我“月球車玉兔”。我來自地球上的中國(guó)，凌
創(chuàng)新作文(3-4年級(jí)) 2014年4期2014-07-22
- “嫦娥三號(hào)”兩器互拍結(jié)束 月球車開始月面測(cè)試工作
，即“玉兔號(hào)”月球車，進(jìn)行了第五次互拍，首次傳回著陸器攜帶五星紅旗的清晰全景照片，兩器互拍任務(wù)圓滿結(jié)束。隨后，月球車“告別”著陸器，開始月面測(cè)試工作，并前往更遠(yuǎn)的區(qū)域繼續(xù)月面巡視勘察。航天科研人員根據(jù)導(dǎo)航相機(jī)拍攝的周圍地形信息，對(duì)月球車進(jìn)行了路徑規(guī)劃。北京航天飛行控制中心發(fā)送遙控指令，使月球車由D點(diǎn)行駛至最后一個(gè)互拍點(diǎn)E點(diǎn)，全景相機(jī)對(duì)著陸器進(jìn)行整體成像，同時(shí)著陸器地形地貌相機(jī)對(duì)月球車成像。經(jīng)過數(shù)據(jù)下傳和地面數(shù)據(jù)處理，標(biāo)有五星紅旗的著陸器和月球車的照片成功傳
黨建文匯·上 2014年1期2014-07-03
- 解密“玉兔”號(hào)月球車
載的“玉兔”號(hào)月球車成功與嫦娥三號(hào)進(jìn)行器件分離。12月15日晚，正在月球上開展科學(xué)探測(cè)工作的嫦娥三號(hào)著陸器和“玉兔”號(hào)月球車進(jìn)行互成像實(shí)驗(yàn)，“兩器”順利互拍，嫦娥三號(hào)任務(wù)取得圓滿成功?！坝裢谩碧?hào)月球車，在月面“走”起來，進(jìn)行巡視探測(cè)。月球車通過輪子“行走”，輪子上面是一個(gè)“箱子”，兩側(cè)分別有兩扇能活動(dòng)的太陽能板，中間有一個(gè)“桅桿”，上面有它的“眼睛”——相機(jī)。此外，還有一個(gè)機(jī)械臂，能做簡(jiǎn)單的探測(cè)活動(dòng)。月球車整體構(gòu)成相當(dāng)于一個(gè)100公斤的“公交車”，搭載20
語文世界(小學(xué)版) 2014年1期2014-05-05
- 行路難
——挑戰(zhàn)惡劣環(huán)境的月球車
挑戰(zhàn)惡劣環(huán)境的月球車□ 士 元美國(guó)航天員向月球車上搬運(yùn)采集的月巖和月壤樣品2014年2月22日，我國(guó)玉兔號(hào)月球車第三次進(jìn)入月夜休眠。在進(jìn)入第二個(gè)月夜休眠前，玉兔號(hào)出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)控制異常情況，后來雖然被喚醒，進(jìn)行了定點(diǎn)探測(cè)，但問題仍然存在。其實(shí),在人類的月球車發(fā)展史上一直充滿了風(fēng)險(xiǎn)，這主要是因?yàn)樵虑颦h(huán)境太復(fù)雜，甚至超過了火星，所以至今國(guó)外也只發(fā)射并運(yùn)行成功了2輛無人月球探測(cè)車，而發(fā)射并運(yùn)行成功的無人火星探測(cè)車已達(dá)到4輛。不過，人類對(duì)月球探測(cè)的科學(xué)內(nèi)涵正在不斷擴(kuò)展
天文愛好者 2014年4期2014-04-15
- 月球車總動(dòng)員
多樣的月球使者月球車是人類對(duì)月球表面進(jìn)行探測(cè)的重要工具之一。區(qū)別于地球上的車輛，很多月球車不用輪子或履帶，因此稱月球車為月面巡視探測(cè)器或者月球探測(cè)機(jī)器人更為合適。月球車的分類方法很多，常見的主要是按照探測(cè)方式或者走行方式分類。根據(jù)探測(cè)方式的不同，月球車可以分為兩類。第一類是無人駕駛的月球車，它由輪式底盤和儀器艙組成，由太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電，載有多種科學(xué)探測(cè)設(shè)備，并為這些設(shè)備提供電源、溫控、測(cè)控等正常工作的條件，靠地面遙控指令或自主控制在月面進(jìn)行巡視探
知識(shí)就是力量 2014年1期2014-02-21
- 嫦娥月夜蘇醒要過幾道關(guān)
添仁圖片說明：月球車還需要度過多個(gè)月夜。 玉兔號(hào)月球車和嫦娥三號(hào)著陸器分別于11日和12日成功自主喚醒，標(biāo)志著中國(guó)突破了探測(cè)器月夜生存技術(shù)。據(jù)專家介紹，為度過月夜進(jìn)行的休眠和喚醒，并非簡(jiǎn)單地按動(dòng)電源鍵，它背后隱藏著巨大的技術(shù)難關(guān)。 月球車休眠注意事項(xiàng)多 嫦娥三號(hào)在落月后面臨的最大難關(guān)就是如何經(jīng)受住月球晝夜極端溫差的考驗(yàn)而“存活”下來。月球的一天約相當(dāng)于地球的28天，而且14天是陽光普照的白天，14天是寒冷的黑夜。白天溫度可達(dá)150攝氏
環(huán)球時(shí)報(bào) 2014-01-142014-01-14
- 國(guó)外月球車一瞥
視探測(cè)器（或叫月球車）對(duì)月面某一區(qū)域進(jìn)行探測(cè)十分重要。1 車分兩類月球車是進(jìn)行月球表面探測(cè)的重要工具之一。按照探測(cè)方式月球車一般分為兩類：一類是無人駕駛的月球探測(cè)車，它由輪式底盤和儀器艙組成，載有多種科學(xué)探測(cè)設(shè)備，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電，它是靠地面遙控指令或自主控制在月面進(jìn)行巡視探測(cè)，蘇聯(lián)在20世紀(jì)70年代發(fā)射的月球車-1、2屬于這類。另一類是有人駕駛的月球車，它主要作為航天員在月面活動(dòng)的交通工具，用于擴(kuò)大航天員的活動(dòng)范圍和減少航天員的體力消耗，并隨
國(guó)際太空 2013年12期2013-12-25
- 中國(guó)的月球車
器和巡視器——月球車，也是美國(guó)的“阿波羅”計(jì)劃結(jié)束后，重返月球的第一個(gè)軟著陸探測(cè)器?！版隙鹑?hào)”探測(cè)器將突破月球軟著陸、月面巡視勘察、月面生存、深空探測(cè)通信與遙控操作、運(yùn)載火箭直接進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道等關(guān)鍵技術(shù)?！版隙鹑?hào)”著陸器上將攜帶近紫外月基天文望遠(yuǎn)鏡、極紫外相機(jī)，月球車上將攜帶測(cè)月雷達(dá)。這些都將成為人類探月史上的創(chuàng)舉。隨著“嫦娥三號(hào)”升空時(shí)間的臨近，我國(guó)首臺(tái)月球車將會(huì)以什么樣的方式登陸月球，又將如何在月球進(jìn)行工作，就成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。亮 相據(jù)我國(guó)探月
今日中學(xué)生(初二版) 2013年8期2013-08-07
- 嫦娥三號(hào)將攜月球車樣機(jī)出爐
娥三號(hào)將攜帶的月球車樣機(jī)已制造完畢，并成功地模擬了在月球環(huán)境中行走。據(jù)悉，嫦娥三號(hào)將攜帶一輛壽命為3個(gè)月，重120kg、載重20kg的“六輪”月球車，月球車由航天科技集團(tuán)第五研究院主要負(fù)責(zé)研制。葉培建說，嫦娥三號(hào)打的是“中華牌”，“只要是中國(guó)人做的東西，哪怕外國(guó)人有類似的，我們也要先用中國(guó)人自己的。”嫦娥三號(hào)準(zhǔn)備與香港理工大學(xué)合作，該校容啟亮教授有望參與研制月球車上的取樣器。葉培建表示，之所以準(zhǔn)備與香港理工大學(xué)合作，除了打“中華牌”的感情因素外，還有另外兩
科學(xué)之友 2009年28期2009-12-19
- 月球車ＰＫ火星車
們就都趕來了，月球車和火星車也不期而遇。這同為外星車的哥倆可向來是誰也不服誰，這不，為了分個(gè)高低，月球車和火星車又爭(zhēng)論起來啦!你聽：月球車：說起我們家族的歷史，那可要追溯到上世紀(jì)七十年代——我們家族中的老大哥“月球車1號(hào)”，早在1970年11月就登上月球了。它獨(dú)自在月球上工作了11個(gè)月，獲取了大量月球表面的珍貴信息，它可是代表著當(dāng)時(shí)無人星球探測(cè)技術(shù)的最高成就呢!火星車：光是資格老有什么可驕傲的?雖然我們家族的歷史是從1994年“旅居者”登上火星才開始的，但
小哥白尼·趣味科學(xué)畫報(bào) 2009年9期2009-09-14
- 強(qiáng)動(dòng)力型月球車行走系統(tǒng)主動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研究
摘要 打破傳統(tǒng)月球車的設(shè)計(jì)模式,針對(duì)月球表面復(fù)雜的環(huán)境研發(fā)八輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、八輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、八輪臂獨(dú)立垂直升降系統(tǒng)、八輪臂獨(dú)立跨越系統(tǒng)、多功能機(jī)械臂及“雙子星”車體結(jié)構(gòu),通過計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程無線監(jiān)測(cè)與控制,實(shí)現(xiàn)月球車的主動(dòng)仿形運(yùn)動(dòng)功能,從而解決此前難以克服的種種難題,使強(qiáng)動(dòng)力型月球車具備強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力,優(yōu)越的爬坡及越障性能,大大提高該車在惡劣月面環(huán)境條件下的適應(yīng)能力,從而能高效率地完成各種月面探索任務(wù)。關(guān)鍵詞 月球車;主動(dòng)仿形;創(chuàng)新設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TP391.7
中國(guó)教育技術(shù)裝備 2009年24期2009-06-08