士元

多樣的月球使者

月球車是人類對(duì)月球表面進(jìn)行探測(cè)的重要工具之一。區(qū)別于地球上的車輛，很多月球車不用輪子或履帶，因此稱月球車為月面巡視探測(cè)器或者月球探測(cè)機(jī)器人更為合適。

月球車的分類方法很多，常見的主要是按照探測(cè)方式或者走行方式分類。根據(jù)探測(cè)方式的不同，月球車可以分為兩類。

第一類是無人駕駛的月球車，它由輪式底盤和儀器艙組成，由太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電，載有多種科學(xué)探測(cè)設(shè)備，并為這些設(shè)備提供電源、溫控、測(cè)控等正常工作的條件，靠地面遙控指令或自主控制在月面進(jìn)行巡視探測(cè)，然后把所收集到的科學(xué)數(shù)據(jù)傳回地球。實(shí)際上，無人月球車就是一種能夠在月球上移動(dòng)并完成探測(cè)任務(wù)的機(jī)器人。

第二類是有人駕駛的月球車，它主要作為航天員在月面活動(dòng)的交通工具，用于擴(kuò)大航天員的活動(dòng)范圍和減少航天員的體力消耗，并隨時(shí)存放航天員收集的巖石和土壤標(biāo)本。載人月球車也需適應(yīng)月球環(huán)境，但攜帶的科學(xué)儀器很少，且在漫游過程中無須具有遙控功能，不過這類月球車需要具有較快的行駛速度。

根據(jù)走行方式的不同，月球車可分為輪式、腿式、蛇式、輪腿式、跳躍式、履帶式、滑橇式、氣囊式、履帶輪式和螺旋滾筒式等多種類型。由于已使用的月面巡視探測(cè)器全部都采用輪式，因此月球車要比月面巡視探測(cè)器更為通俗易懂。再細(xì)分的話，輪式月球車還可分為4輪式、6輪式、8輪式等，現(xiàn)以6輪式月球車最為常用。

探月的得力助手

我國是世界上第三個(gè)發(fā)射月球車的國家，在此之前世界上僅有蘇聯(lián)和美國共發(fā)射過5輛月球車。其中蘇聯(lián)在20世紀(jì)70年代發(fā)射的月球車1號(hào)、月球車2號(hào)（分別由月球17號(hào)、月球21號(hào)月球探測(cè)器釋放到月面）屬于無人駕駛月球車。兩輛月球車基本相同，主要的區(qū)別是攜帶的儀器和設(shè)備的種類及數(shù)量有所不同。

月球車1號(hào)拍攝了20000多張照片，對(duì)500個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行了土壤物理測(cè)試，對(duì)25個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行了土壤化學(xué)分析，考察面積總計(jì)近80000平方米。此外，它還收集了大量月面輻射數(shù)據(jù)。月球車2號(hào)拍攝了86張全景照片以及80000多張電視圖片。

美國在20世紀(jì)執(zhí)行登月計(jì)劃時(shí)使用的是3輛有人駕駛月球車（分別由阿波羅15號(hào)、阿波羅16號(hào)、阿波羅17號(hào)載人登月飛船帶到月面）。這3輛月球車的各項(xiàng)參數(shù)基本相同。宇航員駕駛月球車在月球表面巡游，以車代步，爬越障礙，翻越溝壑，對(duì)山脈、峽谷和火山口進(jìn)行考察，將激動(dòng)人心的彩色圖像傳回地面。

未來的發(fā)展前景

輪式月球車具有運(yùn)動(dòng)速度快、效率高的優(yōu)點(diǎn)，但輪式月球車越野性能和適應(yīng)能力比較差；反之腿式月球車的適應(yīng)能力最強(qiáng)，但其效率卻很低。因此一些國家結(jié)合腿式和輪式月球車的優(yōu)點(diǎn)，正在研制輪腿式月球車。這種類型的月球車融合了腿式的地形適應(yīng)能力和輪式高速高效的優(yōu)點(diǎn)，作業(yè)范圍大，同時(shí)具有優(yōu)越的越障避障能力，對(duì)復(fù)雜月球表面環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

在美國使用載人月球車之后，國外專家還提出過不少載人月球車的方案，包括月球摩托車、火箭單座車等。這些方案雖然最后都沒有成為現(xiàn)實(shí)，但還是為未來月球車的發(fā)展指明了方向。在不遠(yuǎn)的將來，我們將會(huì)看到更加先進(jìn)的月球車在月球表面縱橫馳騁，為人類的探月事業(yè)再立新功！