提高，對反導攔截導彈的攔截精度、響應(yīng)速度等性能的要求也越來越高。當攔截導彈進入末制導段時，為了搜尋目標，導彈姿態(tài)經(jīng)常需要做快速的角度調(diào)整，以實現(xiàn)跟蹤并攔截目標。為提高攔截導彈命中目標的成功率，設(shè)計高精度、快響應(yīng)的姿態(tài)控制器尤為重要。當前，很多學者都對攔截導彈的姿態(tài)控制問題進行了研究，并提出了很多方法，例如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法、反饋線性化方法、干擾觀測以及魯棒自適應(yīng)方法等，將這些方法應(yīng)用到導彈姿態(tài)控制問題中，都能有效提高系統(tǒng)魯棒性以及跟蹤的精度和速度。文獻［5

考慮了單一的攔截導彈，為了提高多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的目標探測和攻防能力，需要實現(xiàn)多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同工作［8］。該問題的難點是多導彈網(wǎng)絡(luò)的避障問題，該網(wǎng)絡(luò)具有較高的目標捕獲精度，以及有效協(xié)調(diào)各部件之間的碰撞時間［9］。在目前文獻中，針對多導彈網(wǎng)絡(luò)提出了許多先進的協(xié)同制導策略。第一類方法研究對給定目標同時進行攔截的影響時間約束的設(shè)計。文獻［7］中，在線性規(guī)劃的基礎(chǔ)上，提出了一種封閉形式的沖擊時間控制制導律，它能使一組導彈在理想的時間內(nèi)到達目標。然后利用時變導航增益來協(xié)調(diào)多

本報駐日本特約記者 程凱 本報特約記者 陳洋日本共同社11日報道稱，日本首相安倍晉三當天發(fā)表了有關(guān)日本安全保障政策的談話。他表示，鑒于日本當前安保環(huán)境嚴峻，有必要探討攔截其他國家導彈的新方針。圍繞擁有“對敵基地攻擊能力”，存在會導致專守防衛(wèi)原則有名無實的強烈擔憂，聯(lián)合執(zhí)政的公明黨表示為難。據(jù)日媒報道，日本政府11日晚舉行國家安全保障會議。除安倍外，副首相兼財務(wù)大臣麻生太郎、內(nèi)閣官房長官菅義偉、防衛(wèi)大臣河野太郎等3人出席。在會議期間，安倍首先強調(diào)，日本所處的

息并準備發(fā)射攔截導彈，假設(shè)護衛(wèi)艦在進行一次攔截時，為了提高攔截成功率，會對同一目標發(fā)射兩枚攔截導彈，設(shè)從偵測到目標后的準備時間為Δt，兩枚導彈的發(fā)射間隔為tGAP，因此，在準備發(fā)射第一枚攔截導彈時，目標移動的距離ΔS可以由式（1）計算。圖1 航母編隊與目標導彈位置示意簡圖假設(shè)圖1中α≤45°，由前面的定義可知ΔS=|CM|，護衛(wèi)艦雷達系統(tǒng)偵測目標導彈的最大距離|BM|=R，當目標導彈到達C點位置時，B艦開始發(fā)射攔截導彈，D點為兩枚導彈相遇位置，即成功攔截的

用的發(fā)射車和攔截導彈，確定戰(zhàn)場區(qū)域、最佳發(fā)射窗口和可能的攔截時間段。根據(jù)來襲導彈類型及數(shù)目確定所需的攔截次數(shù)和攔截導彈數(shù)量，再根據(jù)可能的攔截點位置預測攔截導彈發(fā)射時間。5) 交戰(zhàn)控制：交戰(zhàn)控制主要包括確定火控方案、進行殺傷評估和可能的二次攔截任務(wù)。在攔截導彈發(fā)射之前，“薩德”導彈系統(tǒng)確定最終的彈道控制方案和發(fā)射窗口，安排雷達和通信支撐資源。在攔截導彈發(fā)出以后，戰(zhàn)術(shù)掩蔽小組確定來襲導彈信息并通過雷達將其傳給攔截導彈。在攔截過程中，雷達跟蹤導彈和目標，并將殺傷

功試射了新型攔截導彈53T6M/PRS-1M。PRS-1M是俄最新研制的近程攔截導彈，用于替代蘇聯(lián)時期生產(chǎn)、目前仍在服役的53T6/PRS-1反導導彈，裝備俄軍的A-135“阿穆爾”和A-235“飛機”M戰(zhàn)略反導系統(tǒng)。相比于舊型近程攔截導彈，PRS-1M的攔截距離更遠、攔截高度大，命中精度也有較大提高。同時，PRS-1M因攜載常規(guī)彈頭而更具備實戰(zhàn)意義，投入戰(zhàn)斗值班后將大幅增強俄導彈防御能力，使俄反導系統(tǒng)向“更高、更遠、更準”方向邁進。PRS-1M攔截導彈的

射試驗，新型攔截導彈確認了特性，并通過精確打擊指定目標，成功完成任務(wù)?！币曨l展示了這種不明型號的導彈運輸、裝載和發(fā)射的過程。在發(fā)射階段，幾乎就在轟然巨響的一瞬間，導彈就從地下發(fā)射井騰空而起，突破云層朝太空飛去，甚至攝影機都追不上導彈的移動速度，只在鏡頭前留下一團煙霧。據(jù)介紹，薩雷沙甘靶場是俄空天軍防空反導部隊主要測試場地之一，這里曾多次進行過A-235導彈防御系統(tǒng)的性能驗證。據(jù)介紹，俄羅斯戰(zhàn)略反導系統(tǒng)有著獨特的發(fā)展思路，分為多層攔截，既可在外太空通過引爆核

“大地反導”攔截導彈。印度國防研究發(fā)展組織的科學家證實，這枚攔截導彈成功攔截目標靶彈，地面遙測點和靶場站實時監(jiān)測到整個攔截過程。據(jù)稱，PDV采用“動能摧毀”方式，主要用于攔截距離地面50公里以上的高空以及大氣層外的來襲目標。印度上一次成功的該型反導攔截試驗于2017年2月11日進行，反導攔截導彈也是在同一試驗場發(fā)射。據(jù)印媒介紹，印方的反導系統(tǒng)依靠雷達系統(tǒng)探測、發(fā)現(xiàn)和跟蹤來襲靶彈，反導計算機系統(tǒng)根據(jù)雷達探測數(shù)據(jù)推算出來襲導彈的導彈軌跡，隨后向PDV攔截導彈下

研發(fā)激光武器攔截導彈日本正在探討開發(fā)攔截彈道導彈的新系統(tǒng)，利用高功率激光照射裝置破壞剛發(fā)射不久的彈道導彈。9月，一枚朝鮮導彈飛越日本，這代表著平壤導彈戰(zhàn)略的重要升級。日本自稱難以利用現(xiàn)有技術(shù)攔截朝鮮以高角度發(fā)射的導彈，因此決定研發(fā)新技術(shù)進行應(yīng)對。在2018年度概算要求中，防衛(wèi)省列出了7900萬美元用作高功率激光系統(tǒng)的研究經(jīng)費，激光系統(tǒng)主要用于攔截迫擊炮彈和小型無人機等。高功率激光裝置的基礎(chǔ)研究早在2010年開始實施，自2018年度起的5年內(nèi)將進行裝備化研究

先美國要節(jié)約攔截導彈的庫存;其次，美國可以從朝鮮導彈的飛行軌跡中得到對美國有利的信息，所以如果朝鮮導彈沒有威脅，就沒必要進行攔截。但是據(jù)美國國防部公布的一份報告，美國的地面攔截導彈（GBI）可能很難擊落朝鮮的導彈。在這位五角大樓的掌門人離任前夕，卡特顯然希望留下更多印跡。在他任期內(nèi)，美戰(zhàn)略環(huán)境日趨復雜，卡特欲施展才華但力不從心。為了擺脫資源與戰(zhàn)略需求和戰(zhàn)略目標無法匹配的僵局，卡特采取了一些應(yīng)對措施。但這些舉措并未改變?nèi)蛉魏蔚貐^(qū)的戰(zhàn)略格局，而且給美國軍事戰(zhàn)

國實際部署的攔截導彈數(shù)量不足，駐韓美軍的“薩德”到底能發(fā)揮多大作用尚不清楚。報道稱，一個完整的“薩德”反導連應(yīng)該包括一部AN/TPY-2遠程雷達、6-9輛輪式發(fā)射車，每輛發(fā)射車上最多可攜帶8枚攔截導彈。通常情況下，一個“薩德”反導連會配備至少48枚攔截導彈。盡管目前美韓都拒絕透露部署在韓國的“薩德”系統(tǒng)細節(jié)，但簡氏獲得的情報顯示，目前美國現(xiàn)役的5個“薩德”反導連均處于不滿編狀態(tài)，只能共享有限的攔截導彈——畢竟直到2015年7月，洛克希德·馬丁公司才生產(chǎn)了第

發(fā)射一枚地基攔截導彈就可攔截多個太空目標，每個殺傷器都有獨立的傳感器和矢量推力系統(tǒng)。 美國近年來時常指責所謂中國反衛(wèi)星試驗威脅太空安全，而美國導彈防御局最近公布的信息卻泄露天機。據(jù)美國防務(wù)更新網(wǎng)站23日報道，美國導彈防御局和雷神公司最近完成未來多目標殺傷器（MOKV）概念的第一階段項目評估，從中可以粗窺美軍新一代太空殺手的猙獰面目。專家介紹說，該攔截器如果研制成功，將使美國具備攔截多彈頭洲際導彈的能力，打破中俄等國通過多彈頭洲際導彈建立起的核均衡，至于攔

了國產(chǎn)超音速攔截導彈，并順利擊落模擬來襲目標。報道稱，這次發(fā)射的攔截導彈為先進防空導彈，在地面雷達成功捕獲來襲導彈信號后，攔截導彈咆哮著升空，在15-20公里的高空實施攔截。由于這次充當攔截目標的只是一枚電子靶彈，試驗主要目的是驗證導彈飛行中的相關(guān)參數(shù)是否準確，因此攔截效果只能由地面?zhèn)鞲衅骶C合分析后給出評價。印度國防部官員透露，這次攔截行動非常成功。 該報道稱，印度試射的這種超音速攔截導彈能摧毀任何來襲的彈道導彈，它將成為印度多層彈道導彈防御系統(tǒng)的重要組

引 言按照攔截導彈與目標的相對位置與相對速度的關(guān)系，傳統(tǒng)的攔截方式可分為迎頭攔截和尾追攔截。迎頭攔截會使彈目之間的相對運動速度非常大，導致末制導的剩余時間更短，對攔截導彈過載能力的要求就更高；尾追攔截要求導彈的速度大于目標速度，對攔截器的能量設(shè)備要求過高而難以實現(xiàn)。因此，文獻［1－2］提出了前向追擊攔截導引方式，建立了二維前向追擊攔截導引運動模型。對于大氣層內(nèi)使用連續(xù)氣動舵控制的攔截器，在不考慮彈體動態(tài)特性以及過載限制的理想情況下，設(shè)計了前向追擊攔截導引

律攔截來襲的攔截導彈［1］。為了敘述簡潔清晰，本文后面將突防的彈道導彈稱為目標，將導彈防御系統(tǒng)發(fā)射的攔截導彈稱為攔截導彈，將與彈道導彈伴飛的反攔截導彈稱為防御導彈。本文考慮只存在一枚防御導彈的場景。由于主動防御方式的特點和有效性，該方法在飛機防御中得到了廣泛的研究。文獻［2］在假設(shè)攔截導彈制導律是已知線性制導律的前提下推導了防御導彈和目標的協(xié)同制導律。但假設(shè)攔截導彈的制導律已知并不符合實際。針對該問題文獻［3］提出了一種多模自適應(yīng)制導律，該制導律通過一組濾

擁有的地對空攔截導彈的名稱搞混。他因此遭到在野黨的攻擊，要求他辭職。田中直紀在21日上午舉行的記者會上談到了地對空攔截導彈，但他卻將自衛(wèi)隊擁有的地對空攔截導彈“PAC3”說成是“P3C”。而后者是日本海上自衛(wèi)隊警戒偵察機的名稱。田中直紀是日本前首相田中角榮的上門女婿，此前從未從事過防務(wù)工作，在國會答辯時常常遭到在野黨議員的批評。日本最大在野黨自民黨議員21日公開表示，讓這樣無知的人來負責日本的軍事防衛(wèi)，是一件很令人擔心的事，并要求他辭職?！?

解析解，假設(shè)攔截導彈和目標具有理想機動動態(tài)，使得最終結(jié)果并不適用于任意階控制的攔截導彈和目標的情形。本文基于微分對策雙邊優(yōu)化理論，給出了一種可適用于具有任意階控制的攔截導彈和目標的一般形式微分對策制導律。首先，對所要研究的問題進行描述和建模，給出任意階控制的攔截導彈和目標的狀態(tài)方程;然后，進行一般形式微分對策制導律的推導，給出解析解;針對一類具有一階正當傳遞函數(shù)的攔截導彈，進行制導律的驗證和仿真，給出該情形下的制導增益和對策空間分析。1 問題描述及建模制導

行機動引起的攔截導彈的穩(wěn)態(tài)脫靶量；Ohlmeyer[2]研究了目標作蛇行機動時攔截導彈穩(wěn)態(tài)脫靶量的均方根；姜玉憲和崔靜研究了蛇行機動引起的攔截導彈脫靶量的穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量，指出了蛇行機動突防策略的有效性[3]。本文在上述文獻研究的基礎(chǔ)上，重點研究了蛇行機動參數(shù)對攔截導彈脫靶量的影響。1 反艦導彈末端蛇行機動突防的過載指令末端機動的實現(xiàn)方式與導彈的控制系統(tǒng)密切相關(guān)。姿態(tài)控制下的末端機動可以通過姿態(tài)角指令、質(zhì)心指令來實現(xiàn)；過載控制系統(tǒng)下的末端機動可通過過載指