饋控制的特點(diǎn)是:被控量變化在前,控制在后,是基于被控量的控制?？刂频母灸康氖且种聘蓴_、消除干擾,保持被控量的穩(wěn)定和達(dá)到給定的期望值。如果沒有干擾,當(dāng)被控量達(dá)到給定值后,會一直保持不變。由于干擾的存在,使被控量遠(yuǎn)離給定值,因而施加控制,讓其回歸到給定值附近,偏差越小越好,一般符合給定的偏差要求(控制精度)即可。由此可見,反饋控制既可以抑制可見干擾,也可以抑制不可見干擾,這是它的優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是只有被控量變化了,才施加控制,控制動(dòng)作有點(diǎn)滯后。圖2 閉環(huán)反饋控

連接，在控制端與被控端之間傳輸數(shù)據(jù)。這種基于管制多終端融合系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)，將各終端信號（包括桌面圖像、鍵盤、鼠標(biāo)等信息）通過編碼壓縮和安全處理傳送到控制終端，在控制終端通過信號解碼處理、多終端圖像融合并顯示，實(shí)現(xiàn)終端信號采集、安全管理、多終端融合顯示、遠(yuǎn)程控制、權(quán)限管理和系統(tǒng)配置管理等功能；客戶可通過客戶端軟件遠(yuǎn)程控制安裝有服務(wù)端軟件的計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)采用客戶/服務(wù)(C/S)架構(gòu)，由客戶端(主控端)和服務(wù)器端（被控端）組成，被控端作為服務(wù)端，主控端作為客戶端。

關(guān)設(shè)備，由主站、被控站、遠(yuǎn)動(dòng)通道和復(fù)示終端[1]組成。主站一般設(shè)置在鐵路局調(diào)度所，被控站設(shè)置在牽引變電所、分區(qū)所、自耦變壓器所、開閉所、接觸網(wǎng)開關(guān)站、10 kV配電所、10/0.4 kV變電所、箱式變電站等站點(diǎn)。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)是牽引供電系統(tǒng)的重要組成部分，主要包含遙控、遙調(diào)、遙信、遙測等功能。遙控對象是被控站的各類開關(guān)、裝置軟壓板等；遙調(diào)對象是被控站的可調(diào)節(jié)設(shè)備；遙信對象是被控站各類開關(guān)的位置信息、設(shè)備的相關(guān)信息；遙測對象是被控站設(shè)備的電氣參數(shù)等。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的建成

類方法，可以按照被控對象的輸出變量——被控變量的種類分為壓力控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)等，也可按照被控變量是否發(fā)生變化分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中為了維持工藝過程各個(gè)參數(shù)的穩(wěn)定，大多采用定值控制系統(tǒng)。在定值控制系統(tǒng)中，偏差e的大小是衡量控制結(jié)果好壞的重要品質(zhì)指標(biāo)，偏差e越小，表明控制終了時(shí)被控變量的測量值z越接近給定值x，兩者的關(guān)系為e=x-z。為了減小偏差e，系統(tǒng)需采用負(fù)反饋，因?yàn)橹挥胸?fù)反饋才能在被控變量y受到干擾的影響

變量稱主變量（主被控參數(shù)），即工藝控制指標(biāo);后一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為副調(diào)節(jié)器，它所檢測和控制的變量稱副變量（副被控參數(shù)），是為了穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量。整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，主回路和副回路。副回路由副變量檢測變送、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過程構(gòu)成;主回路由主變量檢測變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、副過程和主過程構(gòu)成。一次擾動(dòng)：作用在主被控過程上的，而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。二次擾動(dòng)：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。2、串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

后畢慧芬、何家樂被控在上述地點(diǎn)犯有暴動(dòng)罪、對他人身體加以嚴(yán)重傷害罪、非法囚禁他人罪，何還另被控一項(xiàng)“在公眾地方管有攻擊性武器罪”。黃逸豪則被控犯有非法集結(jié)罪、非法囚禁他人罪。港媒注意到，現(xiàn)年19歲的被告賴云龍此前曾暫時(shí)被控非法集結(jié)罪、傷人罪、襲擊他人造成身體傷害罪。10月28日審訊后，他不僅保釋申請?jiān)俣缺痪芙^，罪名也改為暴動(dòng)罪、對他人身體加以嚴(yán)重傷害罪、普通襲擊罪、阻礙公職人員執(zhí)行職務(wù)罪?！?/div>

環(huán)球時(shí)報(bào) 2019-10-292019-10-29

民事訴訟實(shí)務(wù)中，被控侵權(quán)人的行為是否構(gòu)成商標(biāo)侵權(quán)行為，是人民法院依法裁判其是否承擔(dān)商標(biāo)侵權(quán)民事責(zé)任的前提。無論是商標(biāo)侵權(quán)糾紛案件的第一審程序、第二審程序，還是商標(biāo)侵權(quán)糾紛案件的再審程序，商標(biāo)侵權(quán)行為的認(rèn)定對商標(biāo)侵權(quán)糾紛案件的裁判結(jié)果都具有決定性的影響，是決定當(dāng)事人的合法權(quán)益能否得到保護(hù)、人民法院的裁判是否合法公正的關(guān)鍵問題之一。人民法院認(rèn)定被控侵權(quán)人是否構(gòu)成商標(biāo)侵權(quán)行為的依據(jù)有三：第一，被控侵權(quán)人的行為是否符合商標(biāo)侵權(quán)行為的構(gòu)成要件;第二，被控侵權(quán)人是否以

。本文介紹了一種被控對象以可變速度向目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)的算法。該算法根據(jù)被控對象與目標(biāo)的實(shí)際距離實(shí)時(shí)改變運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)被控對象啟動(dòng)和停止時(shí)平穩(wěn)過渡。1 設(shè)計(jì)原理實(shí)現(xiàn)被控對象的平穩(wěn)啟動(dòng)，核心就是控制被控對象的加速度，使其以不超出設(shè)計(jì)能力的加速度或以規(guī)定的加速度從0開始運(yùn)動(dòng)，在接近目標(biāo)時(shí)，使其以不超出被控對象設(shè)計(jì)能力的減速度或以規(guī)定的減速度減速至0。被控對象理想的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度軌跡如圖1和圖2所示。如圖1和圖2所示，在整個(gè)工作階段，被控對象速度從0開始，逐漸加速至允

決具有純滯后特性被控對象受控難的問題，Smith于1957年提出了史密斯預(yù)估模型，Garcia和Morari于1982年提出了內(nèi)?？刂扑惴?。后有學(xué)者證實(shí)內(nèi)?？刂扑惴ㄊ鞘访芩诡A(yù)估模型的一種特殊表現(xiàn)形式[1]。但就控制效果而言，史密斯預(yù)估模型優(yōu)于內(nèi)?？刂扑惴?。史密斯預(yù)估模型和內(nèi)模控制算法應(yīng)用的前提，是建立被控對象的數(shù)學(xué)模型，且所建立的數(shù)學(xué)模型與被控對象一致性越高，其控制效果越好[2-5]。在工業(yè)現(xiàn)場，尤其對于較為復(fù)雜的被控對象，建立被控對象的數(shù)學(xué)模型非常困難。

專利侵權(quán)糾紛中，被控侵權(quán)人不通過行政程序質(zhì)疑專利權(quán)的有效性，而直接在訴訟程序中提出并證明自己所使用的技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)，從而證明侵權(quán)不成立而免于承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任的一種抗辯形式。我國《專利法》第62條規(guī)定：“在專利侵權(quán)糾紛中，被控侵權(quán)人有證據(jù)證明其實(shí)施的技術(shù)或者設(shè)計(jì)屬于現(xiàn)有技術(shù)或者現(xiàn)有設(shè)計(jì)的，不構(gòu)成侵犯專利權(quán)”。這是我國首次以法律形式規(guī)定了現(xiàn)有技術(shù)抗辯制度。但該規(guī)定過于簡單，操作性不強(qiáng)，實(shí)踐中如何運(yùn)用該制度存在諸多爭議，有鑒于此，筆者試著對其適用規(guī)則進(jìn)行初步探析。一

005)虛擬仿真被控對象在PLC實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用研究李繼芳， 許英杰， 鮑 平， 胡天林， 林 春(廈門大學(xué) 航空航天學(xué)院， 福建 廈門 361005)虛擬仿真被控對象基于Web3D、數(shù)學(xué)建模及通信接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)，可分為全虛擬仿真被控對象和半實(shí)物仿真被控對象兩類。前者通過S7-ProSim接口與仿真PLC相連，構(gòu)建控制系統(tǒng)；后者基于硬件通信板卡連接至真實(shí)控制系統(tǒng)。兩類對象的應(yīng)用可有效解決PLC實(shí)踐教學(xué)中設(shè)備昂貴、場地有限、設(shè)備維護(hù)成本高等問題，完善控制系統(tǒng)設(shè)

核心的是如何通過被控侵權(quán)人的行為認(rèn)定其存在故意的主觀心態(tài)。通過被控侵權(quán)人的行為認(rèn)定其存在故意的主觀心態(tài)常見情形是，沒有尋求和遵循稱職律師的意見。在尋求和遵循適格律師意見過程中，故意侵權(quán)認(rèn)定的標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)了從寬松到嚴(yán)格再到相對寬松的演變歷程，意圖實(shí)現(xiàn)權(quán)利人與行為人之間的利益平衡，最終落腳到被控侵權(quán)人的動(dòng)機(jī)或者意愿上。知識產(chǎn)權(quán)懲罰性賠償制度構(gòu)成要件最關(guān)鍵的抗辯理由是被控侵權(quán)人具有避免侵權(quán)的主觀動(dòng)機(jī)。從程序法角度而言，證明構(gòu)成故意應(yīng)當(dāng)遵循優(yōu)勢證據(jù)的證明標(biāo)準(zhǔn)。知識產(chǎn)權(quán)

是清白的?！币粋€(gè)被控謀殺的犯人說，“我被關(guān)在這兒，只是因?yàn)槲蚁雵樆Ｒ幌挛业睦掀?，卻不小心殺了她?！薄拔?span id="j5i0abt0b" class="hl">被控受了賄賂，”另一個(gè)人說，“但我所做的只不過是收了一件禮物?！北O(jiān)獄里所有的犯人都對國王宣稱自己是清白的，只有一位20歲左右的小伙子沒訴冤，而是說:“我有罪。我在一次打架時(shí)打傷了我的哥哥，所以我是罪有應(yīng)得。我應(yīng)該進(jìn)監(jiān)獄，在這里我可以反思自己犯下的罪過。”“立刻把這個(gè)罪犯趕出監(jiān)獄!”國王吼道，“若把他留下，只能讓這里所有清白的人都變得罪行累累!”(摘自《羊城

、網(wǎng)站設(shè)計(jì)及仿真被控對象設(shè)計(jì)，最后討論了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室的測試。通過MPS供料站的實(shí)驗(yàn)測試表明：遠(yuǎn)程客戶端通過VPN連接實(shí)驗(yàn)室服務(wù)器可遠(yuǎn)程操控完成實(shí)驗(yàn)，證明了設(shè)計(jì)方案的可行性。遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)；可編程序控制器；虛擬專用網(wǎng)絡(luò)；LabVIEW隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，遠(yuǎn)程教育也進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期，但目前遠(yuǎn)程教育注重于理論知識的教學(xué)，缺少對學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng)，實(shí)踐環(huán)節(jié)在遠(yuǎn)程教育中顯得非常薄弱。究其原因，接受遠(yuǎn)程教育的學(xué)生多是在職學(xué)習(xí)且分布在不同的地區(qū)，他們很難

是清白的?！币粋€(gè)被控謀殺的犯人說，“我被關(guān)在這兒，只是因?yàn)槲蚁雵樆Ｒ幌挛业睦掀牛瑓s不小心殺了她。”“我被控收受了賄賂，”另一個(gè)人說，“但我所做的只不過是收了一件禮物?！北O(jiān)獄里所有的犯人都對國王宣稱自己是清白的，只有一位20歲左右的小伙子沒申冤，而是說：“我有罪。我在一次打架時(shí)打傷了我的哥哥，所以我是罪有應(yīng)得。我應(yīng)該進(jìn)監(jiān)獄，在這里我可以反思自己犯下的罪行?！薄傲⒖贪堰@個(gè)罪犯趕出監(jiān)獄！”國王吼道，“若把他留下，只能讓這里所有清白的人都變得罪行累累！”

采用C/S模式.被控端軟件開機(jī)自動(dòng)后臺運(yùn)行，達(dá)到防止被用戶結(jié)束的目的[2].主控端軟件采用系統(tǒng)管理模式，主要控制被控端的狀態(tài)，它的主要功能包括用戶登錄、掃描客戶端、保存客戶端信息、學(xué)生簽到、簽到信息管理、發(fā)送消息、限制上網(wǎng)、遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程重啟、遠(yuǎn)程喚醒、執(zhí)行命令、禁用U盤等.本系統(tǒng)是一個(gè)運(yùn)行在局域網(wǎng)上的系統(tǒng)，能夠直觀、方便、有效、可靠地管理通過局域網(wǎng)聯(lián)在一起的所有計(jì)算機(jī).實(shí)現(xiàn)機(jī)群管理工作的系統(tǒng)化、規(guī)范化.3 系統(tǒng)需求分析經(jīng)過系統(tǒng)的需求分析，初步得到了機(jī)群管

專利侵權(quán)糾紛中，被控侵權(quán)人有證據(jù)證明其實(shí)施的技術(shù)或者設(shè)計(jì)屬于現(xiàn)有技術(shù)或者現(xiàn)有設(shè)計(jì)的，不構(gòu)成侵犯專利權(quán)?！痹撘?guī)定是宣示性的，相當(dāng)抽象和原則化。最高人民法院《關(guān)于審理侵犯專利權(quán)糾紛案件應(yīng)用法律若干問題的解釋》（下稱《專利糾紛司法解釋》）的第十四條規(guī)定：“被訴落入專利權(quán)保護(hù)范圍的全部技術(shù)特征，與一項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)方案中的相應(yīng)技術(shù)特征相同或者無實(shí)質(zhì)性差異的，人民法院應(yīng)當(dāng)認(rèn)定被訴侵權(quán)人實(shí)施的技術(shù)屬于專利法第六十二條規(guī)定的現(xiàn)有技術(shù)?！薄秾＠ā泛汀秾＠m紛司法解釋》的上述規(guī)

D，能有效地克服被控對象的慣性和遲延，提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。模型驅(qū)動(dòng)PID；改進(jìn)算法；仿真研究0 引言PID控制[1]是應(yīng)用比例、積分、微分環(huán)節(jié)對偏差進(jìn)行運(yùn)算的一種綜合控制。PID控制器[2]具有原理簡單、使用方便、魯棒性強(qiáng)、其控制品質(zhì)對過程變化靈敏度低、控制器參數(shù)整定比較容易、無靜差調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，一直是工業(yè)過程控制領(lǐng)域的主導(dǎo)控制器。但是在熱工控制過程中，大型單元機(jī)組大多都是大慣性、大遲延的特性，應(yīng)用簡單的PID控制器控制很難達(dá)到理想的控制效果，而且參數(shù)整定也

，TSRS-B為被控TSRS；對于CMD2來說，TSRS-B為主控TSRS，TSRS-A為被控TSRS。1.2 TSRS間限速下達(dá)流程跨TSRS的限速命令通過主控TSRS對應(yīng)的調(diào)度臺下達(dá)給主控TSRS，主控TSRS將限速命令拆分給自己所管轄的TCC、RBC和被控TSRS，被控TSRS按照主控TSRS下達(dá)的命令操作執(zhí)行，將限速命令拆分下達(dá)給自己所管轄的TCC和RBC。以下文字TSRS-A均代指主控TSRS，TSRS-B均代指被控TSRS?？鏣SRS間的限速命

擊安裝。然后把“被控端”壓縮包拷到受控電腦下解壓安裝。2.會員登錄與設(shè)置控制端：在控制端程序上，點(diǎn)擊“注冊用戶”按扭，注冊一個(gè)免費(fèi)ID，然后使用注冊的ID登錄。被控端：在被控端電腦上安裝被控端后，桌面右下角會出現(xiàn)一個(gè)被控端圖標(biāo)，雙擊圖標(biāo)，彈出被控端，同樣使用剛剛注冊的ID登錄：3.控制端主要功能與操作在控制端點(diǎn)擊“在線主機(jī)”，可查看被控電腦。復(fù)選多臺計(jì)算機(jī)，點(diǎn)擊“屏幕墻”，可同時(shí)查看多臺計(jì)算機(jī)屏幕！選擇單獨(dú)一臺電腦，點(diǎn)擊“屏幕控制”，可對這臺電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程操

控端/客戶端； 被控端/服務(wù)端； 波爾遠(yuǎn)程控制；木馬；數(shù)據(jù)；密碼經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)使、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及地下木馬產(chǎn)業(yè)的日趨成熟，形成了包括漏洞挖掘者、木馬制作者、包馬人、流量商等角色在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。木馬數(shù)量激增、種類繁多，致使電腦上的數(shù)據(jù)及密碼輕易被竊取，類似“艷照門”的事件不斷發(fā)生，給互聯(lián)網(wǎng)安全帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)[1-5]。為此，筆者通過木馬控制過程的分析，探討了如何保護(hù)網(wǎng)絡(luò)用戶的數(shù)據(jù)和帳號密碼安全。1 木馬控制過程遠(yuǎn)程控制是在網(wǎng)絡(luò)上由一臺電腦(主控端/客戶端

過程可同時(shí)與多個(gè)被控站建立鏈接，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送總召喚命令。被控站應(yīng)能同時(shí)響應(yīng)。被控站可配置授權(quán)地址，使用授權(quán)地址外的TCP訪問，被控站應(yīng)拒絕。3.3.啟/停傳輸機(jī)制的應(yīng)用鏈路重建后,被控站處于STOPDT狀態(tài)，此時(shí)不允許上傳任何I格式信息幀，直到收到控制站的STARTDTact命令，數(shù)據(jù)信息傳輸開始；收到控制站的STOPDTact命令，數(shù)據(jù)信息傳輸停止。被控站處于STOPDT狀態(tài)（回復(fù)STOPDT CON）期間，如收到控制站發(fā)送的I幀和S幀，應(yīng)掛斷T