合模

03）引言注塑機(jī)合模裝置主要有機(jī)械式合模裝置、液壓式合模裝置和液壓-機(jī)械式合模裝置三種基本形式[1]。機(jī)械式合模裝置除了小型電動注塑機(jī)采用的電動機(jī)械式合模裝置外，基本不再運(yùn)用；液壓式合模裝置結(jié)構(gòu)簡單，但其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和對液壓元件的要求比較高；液壓-機(jī)械式合模裝置中比較有代表性的是液壓肘桿式合模裝置，此類合模裝置有增力作用，能夠?qū)崿F(xiàn)高速，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造精度要求較高。在中小型注塑機(jī)中，液壓肘桿式合模裝置運(yùn)用會多一些，而大中型注塑機(jī)則相反，采用較多的是液壓式

形狀的塑料制品。合模機(jī)構(gòu)是注塑機(jī)最重要的結(jié)構(gòu)部件，當(dāng)注塑機(jī)工作時，合模機(jī)構(gòu)會受到較大的應(yīng)力變化，所以容易造成疲勞失效［1］，因此對合模機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的研究十分重要。有限元分析是現(xiàn)代工程領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛的模擬分析，能準(zhǔn)確地定位設(shè)計(jì)的薄弱部分，從而可以有針對性地加以改進(jìn)［2-3］。本工作對注塑機(jī)雙曲肘合模機(jī)構(gòu)的受力問題進(jìn)行了分析，并運(yùn)用Ansys有限元仿真軟件，對機(jī)構(gòu)上的動模板和靜模板的應(yīng)力及應(yīng)變進(jìn)行仿真分析。1 雙曲肘合模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)雙曲肘合模機(jī)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的注

修理。5. 成型合模機(jī)構(gòu)的調(diào)試與修理擠出吹塑中空成型機(jī)的合模機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多的幾種主要結(jié)構(gòu)形式有：三板聯(lián)動式，兩板直壓式，兩板銷鎖式，兩板液壓聯(lián)動式以及四板直壓式等結(jié)構(gòu)形式。對這些合模機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)工作需要根據(jù)設(shè)備所采用的具體結(jié)構(gòu)形式來進(jìn)行。主要介紹兩板直壓式合模機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)工作，同時也對常用的三板聯(lián)動式的維護(hù)與保養(yǎng)特點(diǎn)進(jìn)行一些介紹，此外對近年常采用的兩板銷鎖式的一些關(guān)鍵零件的保養(yǎng)提出一些建議。5.1 兩板直壓式鎖模裝置兩板直壓式合模機(jī)構(gòu)（成型機(jī)）是目前

上穿孔缸1，垂直合模缸3，垂直上穿孔芯缸6，移動工作臺缸11，動梁回程缸14，倒置式垂直下穿孔缸17，均采用活塞缸或柱塞缸多油缸結(jié)構(gòu)，驅(qū)動各滑塊的下降和上升，結(jié)構(gòu)型式靈活合理、性能穩(wěn)定。油缸缸體均通過法蘭與橫梁連接，活、柱塞桿與各滑塊連接。油缸缸體采用35#鍛鋼，油缸內(nèi)表面經(jīng)過珩磨、滾壓工藝，使液壓油缸具有足夠的強(qiáng)度和剛度；活塞桿采用45#鍛鋼，并進(jìn)行表面中頻淬火硬度達(dá)到HRC50～55；油缸密封采用優(yōu)質(zhì)密封，確保密封性能可靠，使用壽命長。上垂直穿孔（套模

化成型操作臺包括合模加熱部、開模部，注射部用于對即將進(jìn)入合模加熱部的模具進(jìn)行橡膠原料注射；合模加熱部用于通過加熱實(shí)現(xiàn)模具內(nèi)注射的橡膠原料硫化成型；開模部用于實(shí)現(xiàn)模具的自動開模；啟動時，注射部通過X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌調(diào)整位置，即可快速向依次向硫化成型操作臺中橫向排列的多個模具注入橡膠原料，用以進(jìn)行加熱硫化成型，整個過程能實(shí)現(xiàn)注射多個模具，無需人工操控注射部注射，減少多次定位，自動化程度高，降低工人的勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率(申請專利號：CN2020206281

臺，機(jī)臺上設(shè)置有合模工位和取件工位，合模工位包括第一E型導(dǎo)軌，取件工位包括第二E型導(dǎo)軌，第一E型導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有第一滑框，第二E型導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有第二滑框，第一E型導(dǎo)軌內(nèi)包括第一上層滑動槽和第一下層滑動槽，第二E型導(dǎo)軌包括第二上層滑動槽和第二下層滑動槽，本實(shí)用新型一種用于橡膠機(jī)型腔模同步穿梭裝置，通過設(shè)計(jì)合模工位以及取件工位兩個工位，實(shí)現(xiàn)了在對一個產(chǎn)品進(jìn)行合模注射的同時，能夠?qū)ι弦粋€產(chǎn)品進(jìn)行取件清理，并對下一個產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)加熱的工作，大大提升了工作效率，避免輔助工作

體和定模模體上下合模時，動模模體下端面上的定位桿向下按壓壓盤，當(dāng)壓盤受到定位桿的下壓力而向下運(yùn)動時，由于螺紋導(dǎo)桿與轉(zhuǎn)動塞盤的螺紋關(guān)系，使得轉(zhuǎn)動塞盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而變換對位氣孔的朝向，在當(dāng)動模模體和定模模體完成合模后，通氣塞頭在壓縮彈簧的彈力推動下自動彈入至轉(zhuǎn)動塞盤外壁上的密封塞口中，通氣塞頭上的氣孔被封堵，使得定位插孔下端部形成密封腔，防止在設(shè)備運(yùn)行中由于振動而造成的模腔打開，提高產(chǎn)品的成型質(zhì)量（申請專利號：CN202022782810.0）。

同低壓壓力、低壓合模高度、高壓壓力與凹陷量的關(guān)系進(jìn)行研究，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。1 成形仿真模型建立1.1 產(chǎn)品幾何分析零件長寬高分別為289mm、277mm、57mm，壁厚1.5mm，零件典型截面如圖1所示。管坯直徑根據(jù)零件中心軸線截面線長變化來確定，通過Autoform軟件進(jìn)行分析，確定最大截面線長等效直徑為60.9mm，最小截面線長等效直徑為58.6mm，為了保證零件良好的成形性，管徑選擇靠近中間位置的59mm，保證正負(fù)截面變化率都較小。超高強(qiáng)鋼焊管采用激

向。1 合理實(shí)行合模結(jié)構(gòu)的選擇注塑機(jī)合模結(jié)構(gòu)選擇和最優(yōu)化調(diào)節(jié)前期，應(yīng)科學(xué)有序的進(jìn)行注塑機(jī)合模類型的合理選擇，這樣方可避免注塑機(jī)合模后續(xù)調(diào)節(jié)與前期實(shí)踐環(huán)節(jié)不相適應(yīng)的問題[1]。結(jié)合當(dāng)前企業(yè)注塑機(jī)合模基本情況，可大致將其分為：（1）全液壓式。此類注塑機(jī)合模裝置，主要是依靠油缸中的氣壓變化，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)合模結(jié)構(gòu)的運(yùn)行。此類注塑機(jī)合模結(jié)構(gòu)，更適合外部注油比重較少，且模板做功均衡性較高的設(shè)備。（2）肘桿式。即，注塑機(jī)合模的做功運(yùn)動過程，完全憑借著杠桿的來回?cái)[動，完成相

519015)合模伺服電機(jī)的選擇是肘桿式全電動注塑機(jī)設(shè)計(jì)工作中的一項(xiàng)重要工作，合適的伺服電機(jī)對設(shè)備成本的合理性、設(shè)備效能的發(fā)揮有重要意義，評估合模伺服電機(jī)額定功率傳統(tǒng)做法有兩種：（1）依據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)劃出工作周期內(nèi)電機(jī)輸出功率與時間的關(guān)系圖，依據(jù)由關(guān)系圖計(jì)算出的額定功率來選擇電機(jī)，此種方法嚴(yán)重依賴經(jīng)驗(yàn)，結(jié)果準(zhǔn)確度不高，往往需要根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)調(diào)整電機(jī)選型。（2）以計(jì)算的伺服電機(jī)最大出力矩乘以最大速度為瞬時最大功率，然后除以過載系數(shù)作為選擇電機(jī)的參考額定功率；以電機(jī)

等距離分布有第一合模單元、第二合模單元、第三合模單元、第四合模單元和第五合模單元，且射出單元正對應(yīng)第一合模單元、第二合模單元、第三合模單元、第四合模單元和第五合模單元安裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可以根據(jù)產(chǎn)品的硫化時間，合理配比射臺服務(wù)的合模數(shù)，使射臺的利用率達(dá)到較優(yōu)的程度，具有設(shè)備利用率高，自動化程度高，相對于單工位機(jī)臺投資更少優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)部門安排生產(chǎn)計(jì)劃的靈活性（申請專利號：CN202020126656.9）。

，其工作循環(huán)為：合模→注射裝置前進(jìn)→注射→保壓→預(yù)塑（冷卻成型）→注射裝置后退→開?！疲敚┏鲋破贰疲敚┘钊缀笸恕?span id="j5i0abt0b" class="hl">合模。后面再重復(fù)上述循環(huán)。 由圖1可知，注塑成型機(jī)主要由三部分組成，分別為：液壓傳動及電氣控制系統(tǒng)，注射部件，合模部件；液壓傳動及電氣控制系統(tǒng)主要由液壓泵、閥、電動機(jī)、電器元件及控制儀表所組成。圖1 塑料成型機(jī)注射部件是注射機(jī)的塑化部件，主要由：料筒、螺桿、噴嘴、加料裝置、頂件裝置、注射液壓缸、機(jī)座及移動液壓缸等組成。合模部件主要是制

機(jī)構(gòu)有開模機(jī)構(gòu)、合模機(jī)構(gòu)（包括頂出裝置）、喂料塑化裝置、注射裝置和控制系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)控制各部位的溫度、時間、壓力和速度等。1.2 成型步驟以生產(chǎn)減震件發(fā)動機(jī)后支撐總成為例，其注射成型步驟為入料、塑化、合模、注射、硫化、開模、頂出取件，然后按相同步驟進(jìn)入下一循環(huán)周期。注射成型過程中各成型步驟的時間順序、合模壓力、注射壓力、速度和溫度都有周期性特點(diǎn)。1.3 注射成型工藝參數(shù)注射成型工藝參數(shù)主要指注射成型加工時設(shè)定的相關(guān)溫度、壓力、速度、時間等參數(shù)，需根據(jù)相

這條痕的學(xué)名叫“合模線”，有時又稱“模痕”或者“界面線”。生產(chǎn)羽毛球拍的模具分上模與下模，生產(chǎn)的時候上下壓在一起，就會出現(xiàn)接口線，也就是圖中紅圈所示的那條合模線。正常來說，羽毛球拍生產(chǎn)后會通過手工砂紙或機(jī)器噴砂，打磨這些合模的位置，后期再通過補(bǔ)涂底漆、色漆、水標(biāo)等技術(shù)掩蓋。消除合橫線并不困難，但如果你手上的球拍已經(jīng)是十幾年前的舊拍了，當(dāng)年的工藝可能還存在一些Bug。比如，2007年，因原專利剛好滿十年過期，YY公司切換了新的專利技術(shù)，從原來的“金屬T頭+尼

3圖2 為模具的合模到位的A-A 的剖面視圖，B 為模具合模面，這個結(jié)構(gòu)只有一次合模過程。圖3 為模具的合模到位的C 處放大圖。從圖中可以看出，在動模型芯1 固定不動的情況下，滑塊2 在斜導(dǎo)柱9 的驅(qū)動下，沿D 所指的箭頭方向運(yùn)動，直到滑塊2 上的F 處與動模型芯1 的端面E 處貼合到位，然后注塑成型了塑料產(chǎn)品3。但由于D 所指的箭頭方向與動模型芯1 的軸線方向G 是垂直的，雖然E 與F 貼合到位了，但由于滑塊2 在貼合處沒有沿G 方向的相對的方向的力施加

差的注塑機(jī)雙曲肘合模機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)董凌波1, 張哲衍1, 李國平1,2, 陳星欣3, 婁軍強(qiáng)1,2, 柳 麗1,2*（1.寧波大學(xué) 機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院, 浙江 寧波 315211; 2.浙江省零件軋制成型技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 浙江 寧波 315211; 3.海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司, 浙江 寧波 315800）注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的性能直接影響注塑制件的質(zhì)量、效率以及注塑設(shè)備的壽命. 以企業(yè)指定380T鎖模力的雙曲肘合模機(jī)構(gòu)為研究對象, 提出將肘桿機(jī)構(gòu)原型速比曲線與理

行業(yè)[1-2]。合模機(jī)構(gòu)是低壓注塑設(shè)備中壓合模具的核心結(jié)構(gòu)，在注塑行業(yè)中，常見的合模機(jī)構(gòu)類型有拉桿式、肘桿式、液壓式等[3-4]。拉桿式合模機(jī)構(gòu)是最常見的合模機(jī)構(gòu),針對各種新型產(chǎn)品的注塑,這一合模機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性一直是目前低壓注塑設(shè)備的研究重點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中,合模機(jī)構(gòu)的活動壓合模板會因不同尺寸的產(chǎn)品而產(chǎn)生不同大小的反向頂模力。當(dāng)反向頂模力大于合模力時,會導(dǎo)致模具張口和產(chǎn)品溢邊,并且加大模具損耗。若通過增大氣缸或液壓缸缸徑來增大合模力,則不僅增加成本,占用空間,而

.一次性陰模進(jìn)行合模我們把翻制好的雕塑陰模進(jìn)行清理后就可以進(jìn)行雕塑陽模的翻制了，首先把一次性陰模進(jìn)行合模，在合模的時候一定要嚴(yán)實(shí)合縫，否則翻制出來的陽模很容易變形，合模完成后，為了避免陰模移動，在兩半陰模的合模處可以用調(diào)好的石膏加以固定，也可以用鐵絲進(jìn)行加固。2.澆石膏陽模把合模后的陰模倒置放在比較平穩(wěn)的地方，通過陰模合模后下方的漏洞澆灌石膏陽模，石膏雕塑陽模也要分三次澆灌，第一遍是最稀的，后面兩遍逐漸增稠，直到達(dá)到理想中的厚度（0.8-1厘米）。注意在澆

為例，介紹不同的合模方式在施工中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞 移動模架造橋機(jī);橋梁;施工工藝;合模1 移動模架簡介1.1 移動模架定義移動模架是一種自帶模板，利用承臺或墩身作為支承，對橋梁進(jìn)行現(xiàn)澆的施工機(jī)械。其主要特點(diǎn)：施工質(zhì)量好，施工操作簡便，成本低廉，對地勢環(huán)境影響小等特點(diǎn)[1]。1.2 移動模架組成結(jié)構(gòu)簡介移動模架主要組成結(jié)構(gòu)為：主梁系統(tǒng)、底橫梁、推進(jìn)小車、支撐托架、前鼻梁、模板系統(tǒng)、吊架系統(tǒng)等部分組成。（1）主梁系統(tǒng)是移動模架模架最重要的承重結(jié)構(gòu)，由2組并列的縱

型部件確定適當(dāng)?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">合模噸位可以避免溢料和模具損壞。而施加過高的合模力會使部件、模具和機(jī)器產(chǎn)生問題。確定一臺注塑機(jī)能否持續(xù)一致地成型部件就必須考慮許多因素。注射裝置必須有正確的注射量，以避免降解和不熔。它還必須有足夠高的壓力和流量，為適當(dāng)?shù)牟考淠?chuàng)造條件。塑性變量也必須加以考慮，從“塑性的觀點(diǎn)”來看，它們對于注塑過程非常重要，例如：將材料干燥至適當(dāng)?shù)乃趾?，在推薦的熔融溫度下加工，為注射選擇正確的流量，應(yīng)用適當(dāng)?shù)谋簳r間和壓力，冷卻足夠長的時間以保持尺寸穩(wěn)

摘要：針對某注射合模機(jī)立柱螺紋根部開裂問題，采用ANSYS Workbench建立單根立柱有限元模型，對某三梁四柱式注射合模機(jī)進(jìn)行強(qiáng)度分析，得到立柱與螺母嚙合處的應(yīng)力大小和分布。在軸向載荷作用下，應(yīng)力峰值出現(xiàn)在立柱與螺母嚙合的第一個螺紋處，其中軸向應(yīng)力分量最大；若在立柱與螺母嚙合的第一個螺紋處進(jìn)行圓弧過渡，可有效降低應(yīng)力集中；與無圓弧半徑比較，當(dāng)過渡圓弧半徑r=7 mm時，最大von Mises等效應(yīng)力下降46%。關(guān)鍵詞：注射合模機(jī)； 立柱； 應(yīng)力； 有限

066)注塑機(jī)的合模過程是注塑工藝流程中不可或缺的環(huán)節(jié)，合模機(jī)構(gòu)作為注塑機(jī)的核心部件之一，主要包括模板、合模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、調(diào)模機(jī)構(gòu)以及安全保護(hù)裝置等，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)啟閉模運(yùn)動、提供將模具鎖緊的鎖模力和開模后頂出制品[1]。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，合模機(jī)構(gòu)已發(fā)展和衍生出四十多種型式和結(jié)構(gòu)，其中，80年代出現(xiàn)的五點(diǎn)雙曲肘式結(jié)構(gòu)使得合模裝置進(jìn)一步發(fā)展，該合模裝置利用了曲肘連桿機(jī)構(gòu)力的放大功能及自鎖功能，同時此種類型合模裝置憑借其節(jié)能、高效、低成本和易維護(hù)的優(yōu)勢

堵塞的難題，包括合模油缸和塑化料筒，合模油缸安裝在動模板的左側(cè)，動模板的左側(cè)設(shè)有頂出油缸，動模板的中心處設(shè)有回旋閥門，回旋閥門安裝在回旋板的左側(cè)，回旋板安裝在動模的左側(cè)，動模安裝在定模的左側(cè)，動模和定模之間設(shè)有塑模槽，塑模槽的右側(cè)設(shè)有主流道，定模安裝在定模板的左側(cè)，定模板和動模板均安裝在橫梁支架上，塑化料筒的噴嘴處的上方設(shè)有防凝固加熱器(申請專利號：CN201620270322.2)。

，包括注射裝置、合模機(jī)構(gòu)，合模機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)平臺和夾緊組件；夾緊組件包括抵頂在底座上的驅(qū)動器、多個哥林柱、動模板，以及平衡板；多個哥林柱中有一個貫穿旋轉(zhuǎn)平臺的軸心孔的中心哥林柱，中心哥林柱上套設(shè)有定子，定子上套設(shè)配合有轉(zhuǎn)子；在定子和/或轉(zhuǎn)子上開設(shè)有M個環(huán)形回轉(zhuǎn)的凹槽以形成M個冷卻液通過的環(huán)形通道；在環(huán)形通道兩側(cè)設(shè)置有密封圈；定子設(shè)有與環(huán)形通道連通且用于與外置管路連接的定子接口；轉(zhuǎn)子設(shè)有用于與第一半模內(nèi)的冷卻液流道連接的轉(zhuǎn)子接口；定子與底座

展和提高。目前，合模機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為了國內(nèi)研究塑料器械的主要著手點(diǎn)，且注塑機(jī)被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)和電子加工業(yè)［4，5］。在相當(dāng)長的一段時間里，經(jīng)驗(yàn)、直覺與反復(fù)試驗(yàn)成為模具設(shè)計(jì)、制造及成型操作的關(guān)鍵因素。而這些方法越來越低效且其成本也越來越高，尤其是當(dāng)其應(yīng)用于大型零件和高精度零件或新型聚合物的注射成型加工時更為突出［6-9］。這次設(shè)計(jì)主要是針對注塑機(jī)合模裝置的研究，注塑成型，顯而易見主要是針對塑料等聚合物的一種成型技術(shù)，它是在一定溫度下，通過螺桿攪拌完全熔融的

9)雙色注塑機(jī)開合模液壓動態(tài)穩(wěn)定性的研究劉立柱1, 高杰林1, 高世權(quán)1, 王興天1,2, 莊 儉2*(1.海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司，浙江 寧波 315801；2.北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京 100029)建立了2種不同雙色注塑機(jī)的開合模液壓系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)與模擬的方法，對不同液壓系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析以及優(yōu)化。結(jié)果表明，改進(jìn)的IA1600Ⅱbj新型雙色注塑機(jī)開合模液壓系統(tǒng)，開模定位精度由1.87 %提高到了0.67 %，開模重復(fù)精度則由0.096 %提高到了

大型風(fēng)機(jī)葉片制造合模根部免打磨工藝＊李 奎（國電聯(lián)合動力技術(shù)（連云港）有限公司 江蘇 222000）根據(jù)兩面式風(fēng)機(jī)葉片成型的特點(diǎn)，主要闡述了一種風(fēng)機(jī)葉片合模葉片根部免打磨的方法，該方法的實(shí)施避免了風(fēng)機(jī)葉片合模過程中粉塵的產(chǎn)生，提高了葉片制造的勞動生產(chǎn)效率、降低了風(fēng)電葉片制造車間的粉塵和員工接觸粉塵的職業(yè)危害風(fēng)險(xiǎn)，免打磨的實(shí)現(xiàn)減少了此工序研磨工具集吸塵設(shè)備的投入，降低了企業(yè)的制造成本，免打磨的實(shí)現(xiàn)增大了葉片根部粘接區(qū)域的粘接面積，提升了粘接強(qiáng)度，促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)

高壓成形機(jī)鎖模缸合模過程建模與仿真金榮志，麥云飛(上海理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，上海 200093)針對內(nèi)高壓成型機(jī)的合模過程中的鎖模力控制，由于過大的軸向力作用下，主缸無法提供足夠大的鎖模力，造成產(chǎn)品的飛邊和表面起皺，變形不均勻。以靜載力控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，模擬鎖模缸合模過程，建立內(nèi)高壓成形機(jī)的鎖模力控制系統(tǒng)模型。采用Matlab中仿真工具進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明該系統(tǒng)模型可以提供足夠的鎖模力，具有可行性。內(nèi)高壓成形；閥控非對稱缸；電液力控制；Simulink仿

備中水壓擴(kuò)徑機(jī)的合模在工作過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)合模的受力情況，提出了合模浮動機(jī)構(gòu)調(diào)整的改造方向。關(guān)鍵詞：水壓擴(kuò)徑機(jī)；合模；調(diào)整機(jī)構(gòu)；擴(kuò)徑率中圖分類號：TG306 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.12.096石油天然氣在陸地、海洋開發(fā)的快速發(fā)展對管線鋼管的制作工藝提出了更高的要求。鋼管擴(kuò)徑的目的有以下3個：①矯正鋼管在成型、焊接過程中的不均勻變形，使鋼管的管徑、圓度和直度達(dá)到要求的精度；②消除由成型機(jī)壓縮加工

臥式冷室壓鑄機(jī)的合模機(jī)構(gòu)的頂出液壓缸組件，包括三通法蘭、頂出雙缸套、頂出活塞連桿和動型座板；還包括曲肘結(jié)構(gòu)；所述頂出雙缸套后部通過三通法蘭與合模機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)中部配合安裝；所述頂出活塞連桿從頂出雙缸套內(nèi)部延伸至前側(cè)；所述頂出活塞連桿與曲肘結(jié)構(gòu)一端配合安裝；所述曲肘結(jié)構(gòu)另一端與安裝座固定；所述安裝座與動型座板之間通過管座配合安裝。該發(fā)明通過曲肘結(jié)構(gòu)的運(yùn)動，可以將頂出活塞連桿的推力放大16～26倍，與傳統(tǒng)的頂出液壓缸組件相比，高壓油消耗減小、合型液壓缸直徑減小、泵的

0530）注塑機(jī)合模裝置的發(fā)展梁嘉寶（國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作廣東中心， 廣東 廣州 510530）注塑機(jī)合模裝置作為注塑機(jī)最主要的部件一直是各大廠商、公司技術(shù)競爭的重點(diǎn)，本文從注塑機(jī)合模裝置的作用和設(shè)計(jì)要求出發(fā)，基于專利梳理了合模機(jī)構(gòu)的技術(shù)演繹路線。注塑;合模;發(fā)展;演繹;專利分析;申請人0 引言注塑機(jī)又稱注塑成型機(jī)，是將熱塑性塑料制成各種塑料制件的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)主要包括注射裝置、合模裝置（又稱鎖模裝置）、驅(qū)動裝置。合模裝置的性能好壞，直接

的運(yùn)動通常包括：合模、軟合模確認(rèn)、加壓、快速注塑、慢速注塑、壓力保持、樹脂固化、開模、產(chǎn)品頂出、復(fù)位等階段。壓機(jī)運(yùn)動主要是通過伺服電機(jī)通過高扭矩同步帶帶動滾珠絲杠軸承座和升降座上下運(yùn)動，升降座通過曲柄BD，連桿AB，BC 將帶動活動臺板的運(yùn)動。該結(jié)構(gòu)具有力的放大功能，但是過大的力的放大倍數(shù)不利于合模力精度的控制，而過小的力的放大倍數(shù)則會需求更大的電機(jī)，增加功耗，一般自動塑封壓機(jī)力的放大倍數(shù)選擇4.5～5 倍[3]。2 壓機(jī)結(jié)構(gòu)分析目前關(guān)于注塑機(jī)行業(yè)的壓機(jī)結(jié)

塑機(jī)的工作循環(huán)為合模→注射→保壓→預(yù)塑→開?！敵鲋破贰敵龈缀笸恕?span id="j5i0abt0b" class="hl">合模→冷卻定型，以上動作分別由合模缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射座缸、注射缸和頂出缸完成?？刂葡到y(tǒng)由信號處理器、控制元件組成，信號處理器對成型結(jié)果進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)的信號，控制元件用來控制液壓系統(tǒng)按照要求順序工作。圖1 注塑機(jī)2 基于FluidSIM-H 的液壓控制分析FluidSIM-H 軟件的圖庫中有100 多種標(biāo)準(zhǔn)液壓、電氣、啟動元件。在繪圖區(qū)域可把圖庫中的元件直接拖到制圖區(qū)，各種元件接口間

40]機(jī)械與模具合模速度對曲肘合模系統(tǒng)振動頻譜特性的影響陳學(xué)鋒1徐言生1胡建國1許中明1殷小春2[1.順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,廣東 順德, 528300;2.聚合物成型加工工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華南理工大學(xué))，廣東 廣州, 510640]對實(shí)測合模肘桿機(jī)構(gòu)振動信號進(jìn)行頻譜分析，探索合模速度與肘桿振動能量及振動頻率之間的關(guān)系。發(fā)現(xiàn)合模速度的大小只影響與頻率所對應(yīng)的振動能量的大小，而對振動頻率的分布狀態(tài)無明顯影響。合模速度 肘桿 振動 功率譜五點(diǎn)斜排雙曲

用廣泛。壓鑄機(jī)的合模機(jī)構(gòu)在壓鑄機(jī)整體中占有重要地位，合模機(jī)構(gòu)直接決定了鑄件金相組織的精密和機(jī)械性能的良好，同時對壓鑄機(jī)的生產(chǎn)效率有很大的影響，因此人們對合模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一直都很重視，力爭在合模平穩(wěn)可靠的基礎(chǔ)上得到較大的放大比、行程比，獲得較好的速度、加速度運(yùn)動曲線［1］。目前，壓鑄機(jī)廣泛采用雙曲肘五鉸點(diǎn)斜排列合模機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動特性好，機(jī)構(gòu)剛性大，合模速度快，生產(chǎn)率高［2］。雖然雙曲肘五鉸點(diǎn)斜排列合模機(jī)構(gòu)能夠鎖緊模具，滿足安全、可靠等方面的要求，但對其運(yùn)動和力學(xué)

五支鉸斜排雙曲肘合模系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)石紹偉1，杜思瑩1，杜遙雪1，徐百平2（1. 五邑大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，廣東 江門 529020；2. 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 廣東高校高分子材料加工工程技術(shù)開發(fā)中心，廣東 廣州 510300）對80T注塑機(jī)五支鉸斜排雙曲肘合模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性和力學(xué)特性進(jìn)行分析，確立以行程比和合模油缸推力放大倍數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，建立合模機(jī)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，確定參數(shù)化設(shè)計(jì)流程，并根據(jù)幾何關(guān)系設(shè)立合理的約束參數(shù)，用MATLAB軟件對合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).

E的注塑機(jī)雙曲肘合模裝置設(shè)計(jì)許穎， 蘭杰， 佘昌全（湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北宜昌443003）簡述了Pro/E軟件在注塑機(jī)液壓雙曲肘合模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用，并對其設(shè)計(jì)過程及方法進(jìn)行了概括，說明了軟件設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真的輔助功能在液壓雙曲肘合模裝置設(shè)計(jì)中的作用。注塑機(jī)；雙曲肘；合模裝置；Pro/E軟件；運(yùn)動仿真0 引言注塑機(jī)主要由注射裝置、合模裝置、液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。其中合模裝置的形式按其實(shí)現(xiàn)鎖模力的方式不同，可分為機(jī)械式、液壓式和液壓—機(jī)械式三大

通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。文中主要研究其液壓傳動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按照工藝過程的要求提供動力，并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等要求。它主要由各種液壓元件所組成，其中液壓泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動力來源，液壓閥控制油液的壓力和流量，從而滿足注射成型工藝各項(xiàng)要求。電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合，可實(shí)現(xiàn)注射機(jī)的工藝過程要求 (速度、溫度、壓力、時間)和各種

三:手工操作開、合模結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)是:實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡單、費(fèi)用低，適合年產(chǎn)量1 萬件以下的中、小批量生產(chǎn)。根據(jù)生產(chǎn)批量的需要，經(jīng)過多方面考慮，對多種方案比較，最終采用圖2 所示的模具結(jié)構(gòu)。1.2 模具結(jié)構(gòu)模具結(jié)構(gòu)如圖2，在中模板7 下面與側(cè)型芯6 及底板33 上面為上分型面，各型芯之間結(jié)合面組成其他分型面。用12 個液壓缸各連接1 個側(cè)型芯6 抽芯脫模及合模，這12 個側(cè)型芯是由一件由φ430 mm ×60 mm圓板形件通過線切割分開而成的。圖1 旋翼的主視圖葉

部分，最重要便是合模機(jī)構(gòu)，此外，還包括了動力傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、注塑機(jī)構(gòu)這三個組成部分。此前的合模機(jī)主要是二版直壓式的設(shè)備，而本文所探討的是應(yīng)用內(nèi)循環(huán)機(jī)理工作的新型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)。 新型合模機(jī)構(gòu)大大提升了生產(chǎn)效能，循環(huán)使用生產(chǎn)熱能，節(jié)約了成本的同時也減少了設(shè)備發(fā)熱導(dǎo)致的對機(jī)器本身的損害。 新型注塑機(jī)被應(yīng)用在汽車航天、數(shù)碼電子以及IT 產(chǎn)業(yè)中，其合模機(jī)構(gòu)包含兩個移模液壓缸、四個鎖模液壓缸、四條拉桿、兩塊模板、一套調(diào)模機(jī)構(gòu)和一套頂出機(jī)構(gòu)等。 本文對新型注塑機(jī)的

的關(guān)鍵因素之一.合模機(jī)構(gòu)是注塑機(jī)的重要組成部分.其作用是閉合模具，提供鎖模力，在模腔內(nèi)注入高壓物料時能保持模具的閉合狀態(tài)，成型完成時能克服制品對模具的附著力打開模具[1].合模機(jī)構(gòu)主要分為三類：全液壓式、肘桿式和復(fù)合式[2].目前電動雙曲肘合模機(jī)構(gòu)因其良好的運(yùn)動特性和較高的機(jī)械效率廣泛應(yīng)用于全電動注塑機(jī)中，本文重點(diǎn)分析全電動雙曲肘合模機(jī)構(gòu)并進(jìn)行動力學(xué)建模，為全電動雙曲肘合模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供理論基礎(chǔ).1 雙曲肘合模機(jī)構(gòu)全電動雙曲肘合模機(jī)構(gòu)以伺服電機(jī)作為動

高壓成形裝備包括合模壓力機(jī)、內(nèi)高壓成形系統(tǒng)和內(nèi)高壓成形模具3大部分。大噸位短行程液壓機(jī)是一種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的液壓機(jī)、合模和開模過程大部分行程由提升油缸(200 t)來完成，而僅僅鎖模過程由主油缸(6 000 t)來完成，如圖1所示。這種壓力機(jī)合模與開模速度較快，主缸行程小，因此容積小，可快速建立合模力，生產(chǎn)效率較高。以往內(nèi)高壓成形裝備不改變合模力，在初始合模時就施加了最大的合模力，對于大噸位內(nèi)高壓成形裝備來說，需增加模具的體積才能避免模具變形和破壞，增加了模

方向發(fā)展，因此對合模機(jī)構(gòu)的要求也越來越高。目前，雙曲肘合模機(jī)構(gòu)是國內(nèi)外廣泛采用的一種結(jié)構(gòu)形式。該機(jī)構(gòu)充分利用了曲肘連桿機(jī)構(gòu)的行程、速度、力的放大特性和自鎖特性，實(shí)現(xiàn)了鎖?？煽?、開合模平穩(wěn)、合模速度快、能耗低的效果［1］。但由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變量較多，采用傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法難以獲得最佳的設(shè)計(jì)結(jié)果。遺傳算法(GA)是一類借鑒生物界自然選擇和遺傳機(jī)制的隨機(jī)優(yōu)化搜索算法。由于不受函數(shù)約束條件(如連續(xù)性、可微性、單極值)的限制，因而具有廣泛的適應(yīng)能力，尤其適用于處理復(fù)

德528306)合模機(jī)構(gòu)是壓鑄機(jī)最重要的部件之一．對于大型壓鑄機(jī)合模機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)過程中通常要考慮合模機(jī)構(gòu)具有足夠的行程，以保證其有足夠的空間用于安裝和拆卸模具;在合模過程中，要求中板在啟動和結(jié)束過程中的速度變化平穩(wěn)，在運(yùn)動過程中的速度快，以實(shí)現(xiàn)開合模的平穩(wěn)、高效，避免大沖擊．目前，大型壓鑄機(jī)合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)大多采用雙曲肘結(jié)構(gòu)，但因雙曲肘合模機(jī)構(gòu)存在設(shè)計(jì)參數(shù)多、參數(shù)之間關(guān)系復(fù)雜等問題而導(dǎo)致所設(shè)計(jì)的壓鑄機(jī)合模機(jī)構(gòu)的擴(kuò)力倍數(shù)較低，雙曲肘結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能往往不能充分體

小型電動注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)大多采用“伺服電動機(jī)-同步帶-滾珠絲杠-雙曲肘合模機(jī)構(gòu)”這樣一種標(biāo)準(zhǔn)式設(shè)計(jì)方案(如圖1所示)[3，4].該機(jī)構(gòu)工作時，由鎖模伺服電動機(jī)通過同步帶減速傳動，帶動與帶輪配合的滾珠絲杠，進(jìn)而推動十字頭，十字頭通過雙曲肘機(jī)構(gòu)帶動動模板做合模運(yùn)動.當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動到終點(diǎn)前某一位置時，模具剛好碰上，機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動，迫使合模機(jī)構(gòu)零件發(fā)生彈性變形，從而在模具間產(chǎn)生足夠的鎖模力.運(yùn)動終止時，機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài).曲肘合模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，具有比較大的增力倍數(shù)，能夠快

性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。合模機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)頭是中空機(jī)關(guān)鍵的兩個部分，下面就針對該兩部分做相應(yīng)的分析介紹。1 合模機(jī)構(gòu)合模機(jī)構(gòu)應(yīng)具有精度高、速度快、裝卸模具方便、占用空間小等特點(diǎn)。早期的合模裝置大都采用四板液壓直動式，能耗較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，后來發(fā)展為現(xiàn)在使用較廣泛的四拉桿三板聯(lián)動式［1］。在過去的十年內(nèi)，各公司投放市場的中空機(jī)的合模裝置，其外部的形狀變化較大，也有采用三拉桿的，但實(shí)質(zhì)都可以歸入三板聯(lián)動式結(jié)構(gòu)。早期的三板聯(lián)動式合模裝置的主要缺點(diǎn)是必須帶有3～4根拉桿。模板

0029）雙曲肘合模機(jī)構(gòu)優(yōu)化CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能研究趙 俊，楊于光（北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京100029）根據(jù)建立的雙曲肘合模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)流程開發(fā)出用于雙曲肘合模機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）系統(tǒng)，著重研究了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性能。通過對優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真及變形模擬分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的合理性。通過與現(xiàn)有相同規(guī)格注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的對比實(shí)驗(yàn)，表明該設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、性能良好；該CAD系統(tǒng)能夠高效地優(yōu)化并設(shè)計(jì)出不同系列規(guī)格的合模

1003）制芯機(jī)合模機(jī)構(gòu)常見故障分析及其改進(jìn)姚 紅，程可飛（一拖（洛陽）鑄造有限公司，河南洛陽 471003）水平分型結(jié)構(gòu)的制芯機(jī)在使用過程中，容易出現(xiàn)合模動作不穩(wěn)、同步保壓移動時型面開縫等現(xiàn)象，影響砂芯質(zhì)量，容易產(chǎn)生廢芯。上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和合模小車經(jīng)過改進(jìn)后，提高了設(shè)備的可靠性和降低了產(chǎn)品的廢芯率。制芯機(jī)；水平分型；合模；砂芯；廢芯率1 常見故障現(xiàn)象及原因水平分型的合模機(jī)構(gòu)中，上模鎖緊機(jī)構(gòu)（以下簡稱提升框）與帶動下模和小車升降的工作臺（下模機(jī)構(gòu)）共用四根導(dǎo)向

入模腔，這就要求合模機(jī)構(gòu)具有足夠大的合模力，以保證動模板和定模板緊密貼合。為此，在不使合模液壓缸的尺寸過大和壓力過高的情況下，采用液壓-機(jī)械增力合模機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)合模和鎖模。經(jīng)過理論分析和實(shí)際檢測，最后排除了由合模缸泄漏和機(jī)械增力機(jī)構(gòu)失效而引起的模具脹開，并確認(rèn)了因鎖緊回路設(shè)置不當(dāng)而引起的模具脹開。1 模具產(chǎn)生離縫分析1.1 鎖緊回路原理驅(qū)動動模塊運(yùn)動的合模缸在完成合模過程后，利用鎖緊回路對油液進(jìn)行鎖閉，使模具在油液壓力和連桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)合作用下實(shí)現(xiàn)鎖模。鎖緊回路

峰，陳少杰注塑機(jī)合模裝置動態(tài)響應(yīng)及疲勞分析杜遙雪，崔懷峰，陳少杰（五邑大學(xué) 機(jī)電工程系，廣東 江門 529020）利用Pro/ENGINEER軟件對注塑機(jī)合模裝置的動態(tài)性能和疲勞問題進(jìn)行了分析，結(jié)果表明：模態(tài)振型影響前模板、動模板、后模板和拉桿的偏移，合模裝置動態(tài)頻域響應(yīng)分布規(guī)律基本相同，低頻能量較小且集中在94.4 Hz附近，中頻能量較大且集中在369.5 Hz附近，系統(tǒng)阻尼的增加可以改善合模裝置的動態(tài)性能，動態(tài)載荷增加使得彈性振動頻率能量增大. 動模板

山528305)合模機(jī)構(gòu)是注塑機(jī)重要部件之一，是保證塑料成型模具可靠地閉緊和實(shí)現(xiàn)其啟閉動作的關(guān)鍵部件，其性能的優(yōu)劣，將直接影響成型制品的質(zhì)量。鎖模力是由合模機(jī)構(gòu)閉合時合模機(jī)構(gòu)發(fā)生系統(tǒng)彈性變形產(chǎn)生，系統(tǒng)所達(dá)到的最大變形力即為注塑機(jī)標(biāo)定的額定鎖模力。目前國內(nèi)大多數(shù)注塑機(jī)制造廠家在設(shè)計(jì)生產(chǎn)過程中，往往偏重于合模機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析，多采用以力學(xué)和數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的半理論、半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而，注塑機(jī)雙曲肘合模機(jī)構(gòu)，是在復(fù)雜的工況下工作的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其動態(tài)性能狀態(tài)，直接