貨叉
- 一起叉車起升裝置越程保護(hù)失效的檢驗案例分析
10000）叉車貨叉架防越程結(jié)構(gòu)包括內(nèi)門架、貨叉架、滾輪和防越程裝置[1]。防越程裝置一般包括固定在內(nèi)門架橫梁上的第一限位塊和固定在滾輪架上的第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊在貨叉架移動方向上的投影必須具有部分重疊，一般情況下第二限位塊位于第一限位塊下方。叉車的門架系統(tǒng)由內(nèi)門架和外門架構(gòu)成，貨叉架安裝于內(nèi)門架上，沿內(nèi)門架上下滑動，貨叉安裝在貨叉架上[2]。貨叉架包括貨叉安裝架、滾輪架和滾輪，滾輪架的外側(cè)配有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪位于內(nèi)門架的導(dǎo)向槽內(nèi)。貨叉架沿
中國特種設(shè)備安全 2023年10期2023-11-13
- 穿梭車存取準(zhǔn)確度影響因素研究
道中，穿梭車通過貨叉對貨架上的貨箱進(jìn)行取放[2]。倉庫穿梭車存取準(zhǔn)確度對穿梭車平穩(wěn)可靠運行至關(guān)重要，直接影響立體倉庫的存儲密度和存取效率。影響穿梭車存取準(zhǔn)確度的因素有很多，穿梭車行走定位精度、貨叉定位精度、貨架結(jié)構(gòu)等都對穿梭車存取準(zhǔn)確度起到關(guān)鍵作用，對這些影響因素進(jìn)行研究是非常必要的，這也是穿梭車設(shè)計中需要重點考慮的關(guān)鍵因素。1 穿梭車存取流程概述穿梭車在貨架中運行如圖1所示，穿梭車沿著貨架行走導(dǎo)軌到達(dá)制定貨位，然后伸出貨叉通過貨叉上撥桿將貨架撐條上面的貨
起重運輸機械 2023年2期2023-03-23
- 雙立柱式堆垛機三級貨叉剛度建模與優(yōu)化*
倉庫的關(guān)鍵設(shè)備,貨叉組件則是叉取貨物的主要裝置。貨叉伸出時容易產(chǎn)生較大變形,嚴(yán)重時會影響堆垛機取貨精度甚至發(fā)生安全性問題,因此,需要對貨叉組件的剛度進(jìn)行建模與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。針對堆垛機貨叉在叉取過程中產(chǎn)生的變形進(jìn)而影響取貨精度這一問題,研究人員分別圍繞堆垛機主體與貨叉結(jié)構(gòu)展開了相關(guān)研究。對于堆垛機主體問題,劉葉艷[1]對其進(jìn)行了動載荷作用下的受力分析,以立柱結(jié)構(gòu)為優(yōu)化對象,立柱頂端撓度和立柱根部所受應(yīng)力為優(yōu)化目標(biāo),提出了3種結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,并確定了最優(yōu)方案。丁
機電工程 2023年1期2023-02-13
- 一起叉車貨叉架突然外傾的檢驗案例分析
315048）貨叉架通過貨叉架滾輪在起升鏈條的牽引下運行于內(nèi)門架門槽中,而貨叉通過貨叉上下掛鉤固定在貨叉架上,故貨叉架承載著起升貨物,是叉車安全起升作業(yè)的重要連接件。若貨叉架的位姿發(fā)生不合理的改變,將影響叉車運行安全性和穩(wěn)定性[1]。尤其是隨著叉車的頻繁重載使用,導(dǎo)致貨叉架滾輪與內(nèi)門架門槽配合間隙加大,造成門架外傾現(xiàn)象。本文對一起叉車貨叉架的外傾現(xiàn)象進(jìn)行了原因分析和隱患分析,并根據(jù)上述分析,在叉車的使用、檢驗檢測方面提出了相應(yīng)對策,以提高叉車門架的使用壽
中國特種設(shè)備安全 2022年10期2022-11-15
- 基于多品種、多規(guī)格及小批量的自動化柔性倉儲中心研究
垛機配備多種型號貨叉解決小批量的情況，同時可根據(jù)企業(yè)的出入庫流量的情況決定用多少數(shù)量的堆垛機，避免一個巷道用一臺堆垛機。這將為企業(yè)節(jié)省大額的設(shè)備成本，同時避免造成資源浪費。通常的立庫都是單一規(guī)格，但本文提出使用多規(guī)格的立庫解決貨物規(guī)格多的問題。這一問題的解決，使得有這類型需求的企業(yè)均可實現(xiàn)自身效率的提升、解放勞動力、促進(jìn)社會的自動化進(jìn)步。綜上所述，本文的研究以及所做的方案對于如今倉儲行業(yè)和社會的進(jìn)一步發(fā)展具有非常重要的現(xiàn)實意義。1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及存在的
物流科技 2022年13期2022-10-17
- 叉車貨叉架結(jié)構(gòu)強度分析
重要作用。而叉車貨叉架是叉車搬運體系結(jié)構(gòu)中重要的力承載執(zhí)行構(gòu)件之一[2]。如果貨叉架結(jié)構(gòu)強度不足，會導(dǎo)致貨物無法搬運，貨物跌落，貨物損失并帶來較大安全問題。隨著全球化產(chǎn)品商貿(mào)的快速發(fā)展，以及物流行業(yè)的快速發(fā)展，叉車的全球需求近年來出現(xiàn)井噴現(xiàn)象。傳統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)體系已經(jīng)不能夠滿足叉車系統(tǒng)、機構(gòu)、材料等多項因素快速發(fā)展的要求?？s短研發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，成為目前叉車行業(yè)內(nèi)競爭的重要指標(biāo)。近幾年，現(xiàn)代計算機技術(shù)迅猛發(fā)展，使得計算機成為了工程機械設(shè)計的
物流技術(shù)與應(yīng)用 2022年7期2022-08-25
- 電磁離合裝置在堆垛機貨叉中的應(yīng)用
物出入庫的功能。貨叉是堆垛機直接實現(xiàn)伸縮動作的部件，其與托盤貨物直接對接，貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計與托盤貨物規(guī)格尺寸有直接的關(guān)系。如圖1所示，貨叉機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、聯(lián)軸器、定位裝置等構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)在自身電動機減速器的作用下將動力傳遞給伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)內(nèi)設(shè)計有齒輪，與驅(qū)動機構(gòu)嚙合可完成伸縮叉的動作。伸縮機構(gòu)根據(jù)托盤尺寸的實際需要設(shè)計為多組，組與組之間用聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器可傳遞驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生的扭矩。定位裝置一般為與傳動軸直接相連的脈沖編碼器，可根據(jù)轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中
起重運輸機械 2022年12期2022-07-18
- 立體倉庫堆垛機的設(shè)計與研究*
有形成對稱結(jié)構(gòu)，貨叉在工作時受到的工作阻力有可能會使立柱產(chǎn)生彎曲現(xiàn)象。所以本設(shè)計在采用單立柱結(jié)構(gòu)時，立柱的材料要選擇能夠抵抗工作阻力所帶來彎曲作用的材料，并且機架還要有較高的精度。單立柱堆垛機的橫移機構(gòu)沿著天軌、地軌向X軸運行，升降機構(gòu)沿Z軸方向帶動載貨臺和貨叉伸縮機構(gòu)上下運行，貨叉伸縮機構(gòu)沿Y軸方向伸出或縮回，通過這三個主要機構(gòu)以及一些輔助機構(gòu)配合運行，以此來實現(xiàn)存放或取走貨物的功能。1 單立柱堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計1.1 堆垛機的機架結(jié)構(gòu)設(shè)計堆垛機的機架主要由
南方農(nóng)機 2022年11期2022-06-08
- 多種類貨物的智能倉庫機械系統(tǒng)設(shè)計
機構(gòu)的升降功能和貨叉叉貨的功能.2.2 堆垛機的組成部分堆垛機的機械部分主要有天地軌、上下橫梁、立柱、載物臺、貨叉、卷揚機、夾緊輪和驅(qū)動輪.根據(jù)運動方向可將其分為水平行走機構(gòu)，垂直升降機構(gòu)和貨叉伸縮機構(gòu).堆垛機的結(jié)構(gòu)如圖1所示.圖1 堆垛機的結(jié)構(gòu)2.2.1 機架機架作為堆垛機的整體框架，連接各個機構(gòu)共同組成堆垛機整體.因為堆垛機載重接近1 t，而且其伸出距離為1.4 m，如果選擇工字形式機架，則其在水平行走方向和貨叉伸縮方向容易發(fā)生側(cè)翻.為避免側(cè)翻問題，文
汕頭大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年1期2022-03-05
- 無損檢測技術(shù)在叉車貨叉檢驗中的應(yīng)用探討
越來越多。叉車的貨叉在運行過程中載重量大，一旦叉車貨叉等承重部位發(fā)生斷裂會造成重大安全事故，為確保叉車的運行安全，消除安全隱患，需要采取一些有利檢測方法對承重部件進(jìn)行檢驗。結(jié)合無損檢測技術(shù)的特點，探究無損檢測技術(shù)在叉車承重部件貨叉的檢驗應(yīng)用，查找部件缺陷，保障叉車安全具有現(xiàn)實意義[1]。1 無損檢測技術(shù)的特點分析首先，無損檢測的技術(shù)特點是利用物質(zhì)的各種本質(zhì)特征，比如光、聲、磁和無線電等，在不產(chǎn)生損害或不直接影響被檢測物體性能的前提下，可通過檢測來確定物體是
商品與質(zhì)量 2021年24期2021-11-24
- V形伸縮貨叉撓度計算
在不斷豐富。伸縮貨叉是有軌巷道堆垛機的核心部件，主要負(fù)責(zé)巷道內(nèi)貨物的橫向(沿貨叉伸縮方向)移動[1]。為處理卷狀貨物，可以選擇在貨物與標(biāo)準(zhǔn)托盤貨叉之間增加非標(biāo)載具，但載具會占用高度空間；更好的選擇是讓兩個叉體傾斜成”V”形，從而讓載荷壓力分布在貨叉的接觸面上，同時V形叉更容易兼容不同直徑的負(fù)載，從而適用于造紙、布料及地毯等行業(yè)。1 V形貨叉優(yōu)點V形貨叉(以下簡稱V叉)是在普通平底托盤貨叉的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)改進(jìn)后形成的一種貨叉形式，其優(yōu)點如下：(1)利用斜面
機械工程與自動化 2021年5期2021-10-11
- 基于合作目標(biāo)的單目視覺位姿估計*
提高效率［1］，貨叉與貨叉孔的高精度相對位姿估計是叉車自主叉取貨物的關(guān)鍵問題。基于視覺的位姿估計具有精度高、成本低、非接觸、實時性高、位姿信息量豐富等突出優(yōu)點［3］。故本文提出了一種基于單目視覺的目標(biāo)相對六維位姿估計方法，用來計算貨叉與貨叉孔的相對六維位姿。在現(xiàn)有的大多數(shù)基于視覺的位姿估計方法中，有兩個基本步驟：特征提取和位姿參數(shù)求解［4］。提取的特征分為合作目標(biāo)特征和非合作目標(biāo)特征兩大類，基于合作目標(biāo)特征的位姿估計方法需要在被測目標(biāo)物上設(shè)置一些幾何結(jié)構(gòu)信
艦船電子工程 2021年7期2021-08-12
- 物流自動化立體庫柔性組合式存儲控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用
計1.3 堆垛機貨叉部分機械結(jié)構(gòu)堆垛機結(jié)構(gòu)由雙工位2套獨立貨叉組成，2組貨叉相對獨立，方便分時作業(yè)。2組叉體同時動作可進(jìn)行大盤作業(yè)、同時作業(yè)的存放。圖4為兩種不同尺寸托盤位于載貨臺上的位置。圖4 兩種不同尺寸托盤在載貨臺上貨叉由上叉、中叉、下叉組成，貨叉傳動方式為齒輪傳動，下叉帶動中叉、中叉帶動上叉。2組貨叉的機械間隙出廠時需調(diào)整至基本一致，使2組貨叉同時動作時保證貨叉機械位移量的同步性。1.4 堆垛機電氣控制由于2組貨叉需要進(jìn)行分時作業(yè)、同時作業(yè)、大盤作
起重運輸機械 2021年12期2021-07-22
- 基于ANSYS Workbench的堆垛機載貨臺有限元分析
運動、垂直升降與貨叉伸縮等一系列復(fù)合動作，從而實現(xiàn)對貨物的存取與輸送[1]。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，物流行業(yè)在全世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展，極大地擴展了自動化立體倉庫的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，提高了自動化立體倉庫的機械水平和倉儲設(shè)備的動態(tài)性能。仿真分析作為一種通用驗證校核手段，可以指導(dǎo)設(shè)計出性能強度好、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在堆垛機的設(shè)計過程中，仿真發(fā)揮了巨大作用，實現(xiàn)了仿真驅(qū)動設(shè)計。仿真分析在堆垛機上的應(yīng)用主要包括靜態(tài)特性分析[2]、動態(tài)特性分
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年5期2021-07-02
- 高速智能料架存儲庫的設(shè)計與研究
料架存儲庫包括了貨叉行走機構(gòu)、型材骨架和出入口[1]。設(shè)備外形尺寸為6500mm(長)×1600mm(寬)×2500mm(高)，料架尺寸300mm(長)×300mm(寬)×500mm(高)，單臺設(shè)備能存放95個料架，設(shè)備整體示意圖如圖1中所示。圖1 高速智能料架存儲庫結(jié)構(gòu)示意1 貨叉行走機構(gòu)1.1 貨叉行走機構(gòu)的運動方式貨叉行走機構(gòu)是實現(xiàn)料架存取動作的部件，該機構(gòu)能實現(xiàn)三個方向雙向運動，水平前后X軸、豎直上下Y軸、和水平左右Z軸，Y、Z軸運動采用同步帶形式
山西電子技術(shù) 2021年2期2021-04-28
- 高位堆垛叉車柔性舉升運動規(guī)劃研究
，可得加速過程中貨叉運動表達(dá)式為對于叉車運動而言，考慮叉車效率及安全，可將加減速過程中的勻加速和勻減速過程省去，此時貨叉升降運動加速度簡化為對上述加速度分別進(jìn)行一次積分和二次積分即可得到貨叉運動速度v和位移s表達(dá)式。假設(shè)貨叉加減速過程中貨叉加速度和速度最大值分別為amax和vmax，一般情況下，加速過程和減速是對稱的，此時有，加速過程中的位移，同理減速過程中的位移為，則貨叉舉升運動分為三種情況：1) 當(dāng)貨叉總行程s＞sa+sd時，此時貨叉升降運動包含加速、
起重運輸機械 2021年6期2021-04-19
- 電動叉車貨叉下降控制策略研究*
運、裝卸等作業(yè)。貨叉經(jīng)常舉著貨物下降，在下降過程中負(fù)載重力勢能都消耗在控制閥上，不僅浪費了能量，而且增加了叉車液壓系統(tǒng)發(fā)熱，導(dǎo)致叉車液壓系統(tǒng)振動、壽命降低等問題[1]。因此，諸多國內(nèi)外學(xué)者都開展了對叉車能量回收的研究。2009年，MINAV T等人[2]利用工業(yè)電力驅(qū)動器和伺服電機，通過實驗評估了勢能回收的可行性，并分析了不同貨叉下降速度、發(fā)電機轉(zhuǎn)速對勢能回收效果的影響，發(fā)現(xiàn)液壓部分的泵、閥門、管道能量損失嚴(yán)重。2014年，龔俊等人[3]設(shè)計了一種基于超級
機電工程 2020年11期2020-11-23
- 平衡重叉車貨叉架焊接生產(chǎn)線設(shè)計
責(zé)平衡重式叉車的貨叉架的拼點及焊接生產(chǎn)。年產(chǎn)量為36 000 件，生產(chǎn)性質(zhì)屬于大批量生產(chǎn)。本項目焊接所有各種板材及型材零件均為外購，到場后可直接用于拼點焊接，無須進(jìn)行切割及加工工作。1.3 工作班次根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)及綱領(lǐng)，本焊接生產(chǎn)線為三班制生產(chǎn)，工藝設(shè)備設(shè)計年時基數(shù)為5 010h，工人設(shè)計年時基數(shù)為第一、二班1 780h，第三班1 445h【1】。相應(yīng)設(shè)備及生產(chǎn)人員也按照三班計算。2 主要設(shè)計原則本項目設(shè)定的生產(chǎn)規(guī)模較大，相應(yīng)的固定資產(chǎn)投資也會比較高，但項目
工程建設(shè)與設(shè)計 2020年21期2020-11-09
- 雙齒輪與齒條傳動三級貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計及應(yīng)用
的情況下，通用型貨叉因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，無法滿足使用要求。雙齒輪與齒條傳動的三級貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體厚度更薄，寬度較窄，小巧靈活，動力驅(qū)動采用主動齒輪帶動兩側(cè)傳動齒輪，傳動齒輪再帶動齒條運動的結(jié)構(gòu)，上叉與下叉的差動采用滑輪和連接鋼索結(jié)構(gòu)，中叉移動支撐采用外螺母型軸承和微型萬向球，使其結(jié)構(gòu)緊湊，運動可靠，成本低廉。1 結(jié)構(gòu)組成本文設(shè)計的雙齒輪與單根齒條配合傳動的三級貨叉結(jié)構(gòu)如圖1 所示，采用上、中、下三層結(jié)構(gòu)[1]，上叉頂板2 與兩側(cè)上叉滑動支架4 加上叉中
設(shè)備管理與維修 2020年18期2020-10-30
- 一起叉車貨叉斷裂案例分析
120）0 引言貨叉作為叉車的主要受力結(jié)構(gòu)件，直接用于承受貨物質(zhì)量，是叉車的重要安全零部件之一，可以說，貨叉的安全直接決定了叉車的使用安全。因此，貨叉在使用中必須安全可靠，一旦發(fā)生事故，將產(chǎn)生不可估量的嚴(yán)重后果[1]。在叉車的定期檢驗時，必須加強對貨叉的檢驗。叉車定檢（含首檢）的檢驗依據(jù)為《場（廠）內(nèi)專用機動車輛安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》（TSG N0001-2017）(以下簡稱“《場車規(guī)程》”)，但《場車規(guī)程》僅給出了檢驗中基本的項目和主要內(nèi)容，檢驗內(nèi)容和要求還
機電工程技術(shù) 2020年9期2020-10-26
- 梯形貨叉帶有分支的手動液壓叉車概述
存在的問題，并將貨叉改造成為梯形，貨叉設(shè)有分支，既可以運輸桶狀貨物，也可以在沒有托盤時進(jìn)行貨物的搬運，使手動液壓叉車充分被利用的同時可以減少空間利用率，保證資源充分利用，文章還需要進(jìn)一步對梯形貨叉帶有分支的手動液壓叉車的市場接受率與實用性，并不斷進(jìn)行完善。關(guān)鍵詞：地牛;分支貨又;梯形貨叉1手動液壓叉車的市場分析叉車在目前的生產(chǎn)和物流企業(yè)扮演者非常重要的角色，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)
科學(xué)與信息化 2020年14期2020-09-16
- 巷道堆垛機式立體車庫在汽車制造企業(yè)中的應(yīng)用
位。巷道堆垛機的貨叉采用伸縮式結(jié)構(gòu)，對應(yīng)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計了三種搬運方式。（1）夾抱輪胎的搬運車輛外緣離地間隙最小為100mm，車輛軸距最大尺寸差為628mm，車輪尺寸偏差較小。使用貨叉夾抱輪胎的作業(yè)方式可直接從地面將車輛叉取搬運，作業(yè)站臺和貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計較為簡單，從而可降低建設(shè)成本。夾抱輪胎的搬運方式共計采用4副貨叉，兩兩配合使用。作業(yè)時通過條碼信息識別車輛型號，根據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫參數(shù)識別車輛軸距來調(diào)整兩對貨叉的間距，貨叉向車輪外緣伸出，到達(dá)預(yù)定伸縮長度后，貨叉再
物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年8期2020-08-28
- 電動叉車舉升機構(gòu)設(shè)計及有限元分析*
著增加[2]。由貨叉、叉架和門架組成的舉升機構(gòu)是電動叉車最主要的工作裝置，承載著運輸貨物的全部載荷，其結(jié)構(gòu)性能對叉車工作時的安全穩(wěn)定有著重要影響[3]。因此，應(yīng)當(dāng)對電動叉車舉升機構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行必要的計算分析，以滿足日常的使用要求。1 電動叉車舉升機構(gòu)選型1.1 貨 叉筆者研究的電動叉車主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所列。表1 電動叉車主要結(jié)構(gòu)參數(shù)貨叉是安裝在叉架前端主要的取物裝置，呈L形，由水平和垂直兩段組成。當(dāng)叉車叉取貨物時，貨叉的水平段插入貨物底部，承載貨重。垂
機械研究與應(yīng)用 2020年3期2020-08-05
- 基于ANSYS-Workbench的自動化立體倉庫重型堆垛機貨叉力學(xué)分析
、頂梁、載貨臺及貨叉組成，如圖1所示。貨叉是堆垛機取放物料的伸縮機構(gòu)，是堆垛機的核心機構(gòu)。為了盡可能提升貨架存儲率，使貨物在貨架上擺放整齊、存取貨物靈活可靠、降低設(shè)備自重等，設(shè)計貨叉時在滿足強度的情況下還需滿足降低自身高度，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、滿載撓度小、穩(wěn)定性高等條件。因此貨叉是自動化立體倉庫堆垛機設(shè)計中難度較大的機構(gòu)。本文針對貨叉在存取貨物時出現(xiàn)沖擊振動大，存取貨定位不準(zhǔn)、運行不太穩(wěn)定等現(xiàn)象，對貨叉進(jìn)行了優(yōu)化，并利用理論數(shù)學(xué)模型和ANSYS-Workbe
物流技術(shù) 2020年6期2020-07-20
- 基于有限元的叉車貨叉分析與設(shè)計
部位和功能可分為貨叉（包括貨叉架）、門架、車架、護(hù)頂架、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等部件。其中，貨叉作為叉車的重要承載部件，直接承受貨物的載荷，其結(jié)構(gòu)性能直接影響叉車的使用安全。貨叉工作時受到交變應(yīng)力作用，極易產(chǎn)生疲勞破壞。國家標(biāo)準(zhǔn)對貨叉的強度和剛度有著嚴(yán)格的要求。有限元法是利用數(shù)學(xué)近似的方法對真實物理系統(tǒng)（幾何和載荷工況）進(jìn)行模擬，傳統(tǒng)的叉車設(shè)計大多依靠經(jīng)驗以及模型試驗的方法來驗證叉車的強度和剛度，隨著有限元技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的工程技術(shù)人員采用有限元的方
金屬加工(冷加工) 2020年6期2020-07-09
- 2 t 智能全電動搬運車機構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計
運車主要受力部件貨叉進(jìn)行靜力學(xué)分析，建立貨叉機構(gòu)的有限元模型，并根據(jù)實際工況進(jìn)行受力分析，通過SolidWorks 軟件對貨叉實體建模，在額定負(fù)載2 t 的工況下，基于ANSYS 模塊對貨叉進(jìn)行受力分析，得到貨叉在最危險的工況下最大等效應(yīng)力和最大變形量的位置，最后通過實驗?zāi)M，進(jìn)一步對貨叉底板進(jìn)行輕量化優(yōu)化.1 搬運車技術(shù)指標(biāo)分析及機構(gòu)設(shè)計搬運車為自行式電動搬運車，設(shè)計樣機如圖1 所示，具有可電動控制高度升降、前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向的功能. 搬運車的主要部件有驅(qū)
五邑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2020年1期2020-06-12
- 一種用于玻璃倉儲堆垛的雙向差動輸送吸盤架裝置
的重要配套設(shè)備。貨叉是倉儲堆垛機最重要的工作部件，該機構(gòu)安裝在倉儲堆垛機的載貨臺上，隨著載貨臺的上下升降到達(dá)貨位。貨叉可以橫向伸縮，以便向兩側(cè)送入或取出玻璃?，F(xiàn)有的貨叉雖然能實現(xiàn)長距離的伸縮，但是體積大，導(dǎo)致玻璃自動倉儲堆垛機體積大，占用的區(qū)域空間也大，不能有效的提高倉儲空間利用率和作業(yè)的靈活性；或者是雖然貨叉整體體積小，但是無法實現(xiàn)長距離的伸縮，無法滿足工作要求。目前在玻璃深加工領(lǐng)域，倉儲堆垛機對結(jié)構(gòu)緊湊、長距離輸送的貨叉有很大需求。在玻璃深加工領(lǐng)域，國
建材世界 2020年1期2020-05-24
- 一種輕型高速料箱堆垛機的開發(fā)與應(yīng)用
升速度及加速度和貨叉伸縮速度及加速度，是與堆垛機運行速度相關(guān)的幾項重要參數(shù)，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。這幾項參數(shù)的合理選擇是設(shè)計過程中普遍存在的難題，這也是目前我國堆垛機的運行速度落后于國際先進(jìn)水平的主要原因[4-5]。本項目在總結(jié)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，推出具有更高性能的堆垛機，特別在堆垛機主要速度參數(shù)的選擇上，接近國際先進(jìn)水平。在確保更高定位精度的同時提高運行速度，獲得了更短的操作周期，提高了生產(chǎn)力，為客戶提供了一種更加穩(wěn)定、效率更高的自動化存儲系統(tǒng)解決方案。
機械工程師 2020年3期2020-03-27
- 米亞斯：做好設(shè)備商配套工作，初心不改
10年以來的伸縮貨叉累計出貨數(shù)量已超過10000臺，高端堆垛機的出貨量也接近100臺，各項工作取得了喜人成績和長足發(fā)展。米亞斯的故事在提及“MIAS”這一名稱的時候，人們首先想到的是“貨叉”。的確，MIAS正是靠伸縮貨叉起家的。1947年，Alfons Büttner在德國慕尼黑成立了一個家族作坊，以機械制造為生，1957年進(jìn)而發(fā)展成為一家鋼結(jié)構(gòu)公司。1965年，公司參與了德國第一座高架自動化立體倉庫的設(shè)計與建造，客戶是拜耳藥業(yè)，從此開啟了自動化立體倉儲設(shè)
物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年1期2020-03-16
- 巷道堆垛機常見故障分析及設(shè)備運行保障
。升降臺上安裝有貨叉，平移電機驅(qū)動鏈條傳動機構(gòu)，使叉體完成左右平移動作。堆垛機的行走、升降和貨叉伸縮運動，分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下完成本巷道對站臺的托盤出入庫工作。隨著使用時間的不斷增加，堆垛機各零部件老化，堆垛機故障停機頻次增多。由于堆垛機停機后需要維修人員前往堆垛機排除故障后才能再次運行，頻繁地停機一方面加大了維修人員的工作量，增加設(shè)備損耗，同時也影響物流效率。正確有效地處理故障有利于降低堆垛機故障停機頻次，延長使用壽命，提高物流效率。一、常見故障的分
物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年12期2020-03-10
- 叉車貨叉使用中的常見問題
車是指通過門架和貨叉將貨物起升到一定高度進(jìn)行堆垛作業(yè)的自行式車輛[1]。根據(jù)該規(guī)程定義，貨叉是叉車的基本組成，是不可分割的一部分，叉車不包括可拆卸式屬具。在叉車使用過程中，使用單位若將貨叉更換為其他屬具式取物裝置，該叉車就不再屬于市場監(jiān)督局監(jiān)管的叉車范疇，其安全由使用單位負(fù)責(zé)。1 貨叉的相關(guān)技術(shù)要求《廠內(nèi)機動車輛監(jiān)督檢驗規(guī)程》[2]中對叉車貨叉的檢驗要求：（1）貨叉在貨叉架上的固定必須可靠，能防止貨叉從叉架上脫落和防止貨叉橫向滑移和脫落。（2）叉車貨叉不得
設(shè)備管理與維修 2020年15期2020-02-15
- 叉車貨叉檢驗標(biāo)準(zhǔn)與實際檢驗中的問題探討
志文摘? ?要：貨叉作為叉車的主要受力結(jié)構(gòu)件，其安全性至關(guān)重要，現(xiàn)行的叉車貨叉檢驗標(biāo)準(zhǔn)無法準(zhǔn)確對實際檢驗過程中遇到的幾類影響其安全性的缺陷進(jìn)行具體的判定，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不夠細(xì)化，對檢驗發(fā)現(xiàn)貨叉的安全隱患只能告知使用單位建議其更換，無相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)支撐，建議增加叉車貨叉檢驗的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：叉車? 貨叉? 檢驗標(biāo)準(zhǔn)中圖分類號：TH242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2019年12期2019-10-19
- 叉車貨叉檢驗標(biāo)準(zhǔn)與實際檢驗中的問題探討
鄒志文摘 要：貨叉作為叉車的主要受力結(jié)構(gòu)件，其安全性至關(guān)重要，現(xiàn)行的叉車貨叉檢驗標(biāo)準(zhǔn)無法準(zhǔn)確對實際檢驗過程中遇到的幾類影響其安全性的缺陷進(jìn)行具體的判定，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不夠細(xì)化，對檢驗發(fā)現(xiàn)貨叉的安全隱患只能告知使用單位建議其更換，無相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)支撐.建議增加叉車貨叉檢驗的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：叉車 貨叉 檢驗標(biāo)準(zhǔn)中圖分類號：TH242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2019）04（c）-0076-02Abstract： The safety of fo
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2019年11期2019-07-13
- 基于雙伸位堆垛機分配貨位地址的優(yōu)化研究
定的位置點，通過貨叉的收縮，實現(xiàn)對貨架內(nèi)單元貨格中貨物的存取。一般情況下，普通堆垛機只能對其左右兩排貨物的存取，而采用雙伸位貨叉的堆垛機，堆垛機左右兩側(cè)各有兩排貨架，堆垛機可以在一個位置可對四個單元貨格的貨物進(jìn)行操作。而且本文中的雙伸位堆垛機貨叉一次作業(yè)可以同時存放和取出兩個單元貨物，提高了生產(chǎn)效率，加快存取貨物的運轉(zhuǎn)節(jié)奏。1 貨位地址的分配原則1）貨位分配的完美程度本文中針對貨物的編碼和批次兩個屬性，對堆垛機貨叉上的兩個貨物進(jìn)行地址分配，使得相同編碼，批
制造業(yè)自動化 2019年5期2019-06-01
- 提高2.5 MN鈦合金熱壓床生產(chǎn)效率的方案
機器組成（2） 貨叉上下移動。貨叉安裝在平臺上，通過平臺上下運動帶動貨叉上下移動，平臺上下運動采用螺旋傳動，工作臺上下行程為750 mm。（3）貨叉前后移動（伸縮）。采用雙鏈傳動，二級貨叉模式。（4）推進(jìn)機構(gòu)前后移動。推進(jìn)機構(gòu)的端頭結(jié)構(gòu)，一側(cè)為板式結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為鉤式結(jié)構(gòu)，兩端根據(jù)工作性質(zhì)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用鏈傳動的模式。推進(jìn)工字鋼時使用板式結(jié)構(gòu)進(jìn)行助推，取出工字鋼時使用板式結(jié)構(gòu)進(jìn)行助推，取出工字鋼時使用鉤式結(jié)構(gòu)進(jìn)行助拉。前后移動跟隨貨叉的伸縮機構(gòu)。（5）
設(shè)備管理與維修 2019年3期2019-05-15
- AGV無人小車防追尾設(shè)計
題自動AGV小車貨叉尾端裝有后退檢測光電管，前端裝有障礙物檢測SICK一個，前端障礙物檢測高度范圍為離地面大于10cm小于20cm，在該范圍內(nèi)小車才會自動停止。而自動AGV小車空載時貨叉高度9.7cm和載貨時貨叉的高度25cm。當(dāng)自動AGV小車丟失位置后，系統(tǒng)不知道它的位置或者人工手動遷移AGV小車時，容易發(fā)生下列問題：(1)當(dāng)AGV掉線時，現(xiàn)場AGV在上位交通管制失效時，若AGV空載時貨叉高度9.7cm，不在前端障礙物檢測器SICK檢測高度范圍(10cm
福建質(zhì)量管理 2018年23期2019-01-23
- 自動切換多功能叉車屬具設(shè)計
，液壓推桿可實現(xiàn)貨叉并攏和張開，后側(cè)布置電機、減速器，可實現(xiàn)貨叉的旋轉(zhuǎn)，通過鎖定機構(gòu)實現(xiàn)貨叉固定。通過貨叉調(diào)距、貨叉旋轉(zhuǎn)以及貨叉位置定位控制系統(tǒng)實現(xiàn)五種屬具功能快速切換，五種屬具功能包括調(diào)距貨叉、串桿、軟包夾、桶夾和吊鉤。貨叉默認(rèn)狀態(tài)為叉取狀態(tài)，當(dāng)需要夾持貨物時，貨叉在電機減速器帶動下分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動90°，當(dāng)需要串吊作業(yè)時，貨叉向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，安裝在叉軸后端的開關(guān)觸發(fā)片將觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)的信號送回到控制部分進(jìn)而使電機停轉(zhuǎn)，然后鎖定機構(gòu)的鎖定液壓桿啟
機械設(shè)計與制造 2018年11期2018-11-12
- 堆垛機貨叉驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計研究
要：論述了堆垛機貨叉驅(qū)動機構(gòu)的工作原理，推導(dǎo)出貨叉驅(qū)動機構(gòu)正確傳動條件的計算方法，為堆垛機貨叉驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：堆垛機；貨叉；驅(qū)動機構(gòu)Abstract：The paper expounds the working principle of fork driving mechanism of storage and retrieval machine， and deduces the calculation method of the c
科技風(fēng) 2018年22期2018-10-21
- 叉車工作裝置強度和剛度的有限元分析
，其工作裝置包括貨叉、內(nèi)門架和外門架[1]，是叉車作業(yè)時的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。工作時，起升油缸使內(nèi)門架沿著外門架內(nèi)移動，內(nèi)門架通過貨叉架帶動貨物上下運動，工作裝置承受各種載荷，為了保障叉車工作安全穩(wěn)定，必須對其強度和剛度進(jìn)行校核?；谟邢拊浖?，對最惡劣工況下的工作裝置關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析，得到工作裝置各部分的應(yīng)力、應(yīng)變和位移，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對其強度和剛度進(jìn)行校核，為叉車安全運行提供詳實可靠的設(shè)計參考。1 幾何模型的建立和材料參數(shù)確定1.1 三維模型的建立為減少計
質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督研究 2018年2期2018-05-16
- 通過擴大溫度適應(yīng)范圍穩(wěn)定貨叉運動精度的方法
庫的堆垛機載貨臺貨叉，在使用過程中頻繁出現(xiàn)卡滯、停頓、爬行故障現(xiàn)象。分析原因是因為貨差的尼龍導(dǎo)向條受受環(huán)境溫度、潤滑油脂、安裝應(yīng)力等因素影響，導(dǎo)向條變形量大于尼龍導(dǎo)向條與貨叉導(dǎo)軌之間安裝間隙0.08mm-0.1mm，貨差伸出機構(gòu)卡死。通過刮研將導(dǎo)向條接觸面修復(fù)平整，在試驗中發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向條與導(dǎo)軌接觸平面有較強的吸附力存在（特別是加注潤滑油后）。導(dǎo)向條共有40個，電機的低速定位頻率為（3.5Hz），此時電機輸出扭矩?zé)o法克服導(dǎo)向條與貨差導(dǎo)軌接觸產(chǎn)生的力。采取在尼龍導(dǎo)
魅力中國 2018年50期2018-04-08
- 基于剛?cè)狁詈纤矐B(tài)動力學(xué)分析的貨叉機構(gòu)疲勞壽命計算
瞬態(tài)動力學(xué)分析的貨叉機構(gòu)疲勞壽命計算張雨佳1，李紅勛2，彭 超1(1.軍事交通學(xué)院 研究生管理大隊，天津 300161；2.軍事交通學(xué)院 國家應(yīng)急交通運輸裝備工程技術(shù)研究中心，天津 300161)為保證某型越野叉車貨叉的疲勞壽命滿足使用要求，對其貨叉機構(gòu)進(jìn)行建模，利用Ansys Workbench軟件對貨叉進(jìn)行剛?cè)狁詈?，并對舉升過程進(jìn)行瞬態(tài)動力學(xué)分析，對貨叉最大加速度的變化規(guī)律進(jìn)行研究，并基于貨叉極限工況對貨叉疲勞壽命進(jìn)行計算。結(jié)果表明，貨叉滿足疲勞性能的
軍事交通學(xué)院學(xué)報 2017年7期2017-08-27
- 基于慧魚模型的叉車機器人設(shè)計
可分為循跡功能和貨叉起升功能。循跡功能可細(xì)分為尋找軌跡和循跡前進(jìn)，貨叉起升功能可細(xì)分為貨叉升降和貨叉停止。智能叉車主要任務(wù)要求為：先貨叉位置校準(zhǔn)→尋找軌跡→沿指定軌跡路線行駛→叉車停止→托起托架和貨物→掉頭→尋找軌跡→繼續(xù)沿指定軌跡路線行駛→叉車停止→放下托架和貨物→掉頭→沿軌跡駛回初始地點。2 循跡智能叉車機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人要實現(xiàn)自動導(dǎo)引功能就必須要感知導(dǎo)引線，而感知導(dǎo)引線相當(dāng)于給機器人一個視覺功能。智能循線是基于智能導(dǎo)引叉車系統(tǒng)，采用軌跡傳感器進(jìn)行尋
科學(xué)中國人 2017年14期2017-05-19
- 叉車駕駛員的基本常識，你get到了嗎？
駕駛室進(jìn)行操作。貨叉：貨叉長度至少占貨物長度的2/3。貨物：請確保貨物牢固穩(wěn)定，堆垛安全。人：請勿用貨叉高舉任何人。請勿允許任何人站在高舉的貨叉下。請勿站在車頂進(jìn)行高空作業(yè)。行駛基本常識行人：把道路通行優(yōu)先權(quán)讓給行人，特別是行人背對車輛時。必要時鳴喇叭確保行人注意到車輛。速度：為了保證安全和防止貨物跌落損壞，運行平穩(wěn)是非常重要的。轉(zhuǎn)彎、起步和停車時請確保平穩(wěn)。后退：如前方視線被貨物或其他遮擋，請用后退的方式行駛。時刻確保視線清晰。注意行人。后視鏡：倒車時不
中國儲運 2017年3期2017-03-21
- 立體倉庫堆垛機取貨裝置研究
單立柱堆垛機與貨叉上世紀(jì)60年代，在美國首先出現(xiàn)了巷道式堆垛機，隨著立體自動化倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機逐步取代了橋式起重機[4]。目前市場上最常見的是貨叉式單立柱堆垛機，適用于存取托盤型貨物，如圖1、圖2所示。堆垛機的貨叉安裝之后，結(jié)構(gòu)尺寸固定，只能應(yīng)用于某一規(guī)格的托盤及單元貨物，無法實現(xiàn)存取不同尺寸的貨物。貨叉式堆垛機的作業(yè)方式是在貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口的出入庫貨臺搬運到指定的貨位中，或者是把需要取出的貨物從其貨位搬運到巷道口的出入庫貨臺，
物流技術(shù) 2016年11期2017-01-18
- VDI循環(huán)下的叉車貨叉疲勞優(yōu)化及試驗驗證
DI循環(huán)下的叉車貨叉疲勞優(yōu)化及試驗驗證孟令利1，劉顯貴1，畢成亞2(1.廈門理工學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院，福建 廈門 361024;2.林德(中國)叉車有限公司，福建 廈門 361009)針對某型3.5t叉車貨叉疲勞斷裂問題，在建立貨叉有限元模型基礎(chǔ)上，運用形狀優(yōu)化法對貨叉進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使貨叉在質(zhì)量沒有增加的情況下，最大應(yīng)力降低了18.86%.再以靜態(tài)分析結(jié)果為基礎(chǔ)，以VDI(德國工程師協(xié)會)循環(huán)實測的載荷譜為依據(jù)，基于Miner疲勞理論，對優(yōu)化前后的貨叉有
廈門理工學(xué)院學(xué)報 2016年5期2016-12-08
- 自動導(dǎo)引三向堆垛叉車在窄巷道中的應(yīng)用
間內(nèi)如何自動實現(xiàn)貨叉獨立轉(zhuǎn)向，與貨架工位對接，并最終完成裝卸任務(wù)。物流系統(tǒng)、AGV、三向堆垛叉車、窄巷道從20世紀(jì)80年代以來，自動導(dǎo)引運輸車（AGV）逐漸發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢。由于具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、很強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力，AGV在工業(yè)、軍事、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域得到一定程度的應(yīng)用。然而，在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū)，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV在窄巷道中無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)
物流技術(shù)與應(yīng)用 2016年8期2016-09-14
- 一種膠桌自動更換裝置的設(shè)計
、豎直直線導(dǎo)軌、貨叉連接板、貨叉固定架、貨叉、豎直滑塊、鏈輪、調(diào)速電機等組成，其中提升框架18上裝有豎直直線導(dǎo)軌17，還裝有第三接近開關(guān)19、第四接近開關(guān)21和第五接近開關(guān)23；貨叉13通過貨叉固定架11和貨叉連接板10與豎直滑塊12相連，豎直滑塊12與豎直直線導(dǎo)軌17組成移動副；第三鏈輪15和第四鏈輪16之間的鏈條，一端與貨叉固定板11頂部相連，一端與配重裝置24相連，第二減速機14驅(qū)動第三鏈輪15，在鏈傳動作用下貨叉13可以沿豎直直線導(dǎo)軌17作上下往復(fù)
裝備制造技術(shù) 2016年5期2016-09-10
- 叉車維護(hù)保養(yǎng)小貼士
應(yīng)按貨物大小調(diào)整貨叉的距離，貨物重量應(yīng)平均由兩貨叉分擔(dān)，以免偏載或開車時貨物向一邊滑脫02禁止用單叉挑貨；不得用貨叉拔起埋入物（必要時），需先計算拔取力03禁止裝載未固定或松散堆垛的貨物，小心搬運尺寸較大的貨物；重疊堆放的貨物為了防止倒塌，必須固定好后再搬運；禁止無托盤搬運散裝或體積較小的貨物04裝載貨物時應(yīng)將貨叉放到底，貨叉插入貨堆后，叉臂應(yīng)與貨物相接觸，然后門架后傾到極限位置，將貨叉升起離地200mm－300mm時再行駛05搬運大體積貨物時，貨物擋住了
中國儲運 2016年1期2016-07-11
- 叉車貨叉側(cè)移改制
要 對于普通叉車貨叉改制為叉?zhèn)纫?span id="j5i0abt0b" class="hl">貨叉（貨叉可以利用液壓系統(tǒng)左右移動），首先對貨叉架進(jìn)行改制以應(yīng)對新的貨叉并為新加裝的液壓系統(tǒng)做準(zhǔn)備，然后對貨叉進(jìn)行改改制，最后對液壓系統(tǒng)進(jìn)行改制。關(guān)鍵詞 叉車；貨叉；液壓中圖分類號 U469 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708（2016）160-0129-01貨叉為鍛造件，比較沉重，在實際應(yīng)用中，經(jīng)常遇到貨物尺寸變化而需要調(diào)整貨叉叉距以便叉卸貨物，這種情況下需要工作人員手動搬動貨叉，費時又費力效率低下。這就需要自動
科技傳播 2016年7期2016-04-28
- 叉車駕駛員的基本常識，你get到了嗎？
駕駛室進(jìn)行操作。貨叉：貨叉長度至少占貨物長度的2/3。貨物：請確保貨物牢固穩(wěn)定，堆垛安全。人：請勿用貨叉高舉任何人。請勿允許任何人站在高舉的貨叉下。請勿站在車頂進(jìn)行高空作業(yè)。行駛基本常識行人：把道路通行優(yōu)先權(quán)讓給行人，特別是行人背對車輛時。必要時鳴喇叭確保行人注意到車輛。速度：為了保證安全和防止貨物跌落損壞，運行平穩(wěn)是非常重要的。轉(zhuǎn)彎、起步和停車時請確保平穩(wěn)。后退：如前方視線被貨物或其他遮擋，請用后退的方式行駛。時刻確保視線清晰。注意行人。后視鏡：倒車時不
中國儲運 2016年3期2016-04-15
- 基于ADAMS的貨叉式AGV穩(wěn)定性研究
044）0 引言貨叉式自動導(dǎo)引車（AGV）主要用于托盤類物料的搬運，可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料輸送。根據(jù)保定物流輸送系統(tǒng)設(shè)計要求，貨叉式AGV 最大舉升高度達(dá)到4300mm，貨叉長度達(dá)到1800mm，這些都對自動導(dǎo)引無人操作的AGV 帶來難度，能否安全平穩(wěn)運行是設(shè)計階段必須嚴(yán)肅考慮的問題。而在車間工作環(huán)境中不可避免的會出現(xiàn)地面不平整的現(xiàn)象，必須提前對可能發(fā)生的情況進(jìn)行預(yù)判，以
機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2015年3期2015-01-21
- 基于ABAQUS的貨叉三維裂紋應(yīng)力強度因子有限元分析
模方法，給出計算貨叉三維裂紋應(yīng)力強度因子的途徑。1 基于有限元法的三維裂紋應(yīng)力強度因子求解方法構(gòu)件中的裂紋可以模擬為三維模型（見圖1），根據(jù)線彈性斷裂理論，I型裂紋前緣的應(yīng)力場可表示為：其中：σx，σy，τxy均為應(yīng)力分量；r，θ為計算點在局部柱坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；KI為對應(yīng)于I型裂紋的應(yīng)力強度因子。位移場可表示為：其中：u，v為對應(yīng)于局部坐標(biāo)的位移；E，μ分別為材料的彈性模量和泊松比；k在平面應(yīng)力和平面應(yīng)變時的取值分別如下：圖1 裂紋三維模型及前緣坐標(biāo)系2
機械工程與自動化 2014年3期2014-05-07
- 小型堆垛機器人貨叉裝置的動力學(xué)分析
庫的關(guān)鍵設(shè)備，而貨叉裝置是堆垛機器人的工作裝置，其安裝在堆垛機機器人的載貨臺上，隨載貨臺沿立柱軌道上下升降抵達(dá)指定貨位。貨叉裝置橫向伸縮，完成對兩側(cè)貨格內(nèi)貨物的存取工作。由于工作需要，堆垛機器人貨叉在收回狀態(tài)下的長度要小于巷道的寬度，但伸展后的長度卻要大于巷道寬度。為了在保證貨叉能夠順利存取貨物，并能滿足結(jié)構(gòu)緊湊和上述寬度要求，貨叉一般采用3級直線差動機構(gòu) [1,2]。1 貨叉原理與結(jié)構(gòu)貨叉采用齒輪齒條差動伸縮裝置，實現(xiàn)行程倍增[3]。貨叉結(jié)構(gòu)原理簡圖如圖
制造業(yè)自動化 2012年20期2012-10-16
- 單立柱堆垛機的機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計
構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉和電氣控制設(shè)備等組成。其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 堆垛機結(jié)構(gòu)圖1.1 行走機構(gòu)行走機構(gòu)由伺服電機、減速器、行走輪、導(dǎo)向輪和上、下橫梁等組成。其工作原理為：行走輪在伺服電機和減速器驅(qū)動下，在上、下橫梁兩側(cè)的導(dǎo)向輪的作用下，沿著地軌實現(xiàn)堆垛機的水平行走。其中，上橫梁的導(dǎo)向輪不僅起到水平導(dǎo)向作用，還起到整體框架的側(cè)面支撐作用，防止堆垛機傾倒。1.2 立柱立柱是堆垛機的主要支撐部分，連接著上橫梁和行走機構(gòu)，同時立柱上附加安裝有導(dǎo)軌，其對載貨臺的升
裝備制造技術(shù) 2012年12期2012-08-31
- 基于ADAMS的1t掏箱叉車優(yōu)化設(shè)計
能力，本文對叉車貨叉機構(gòu)方案進(jìn)行優(yōu)選，利用ADAMS軟件對貨叉機構(gòu)進(jìn)行動態(tài)仿真，得到關(guān)鍵節(jié)點的受力曲線；并且采用參數(shù)化分析，研究多個參數(shù)變化對樣機性能的影響，獲得最優(yōu)化的樣機結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞：1t掏箱叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)貨叉機構(gòu)ADAMS優(yōu)化設(shè)計Abstract: 1 t box is mainly used for cutting forklift truck and solving large container cutting operation, materi
城市建設(shè)理論研究 2012年4期2012-03-23
- 叉車的視覺智能化系統(tǒng)研究
上貼反光帶以輔助貨叉定位。添加設(shè)備實現(xiàn)的功能為：CCD攝像頭動態(tài)地獲得車輛前方路徑的灰度圖像信息；紅外傳感器獲得貨叉的位置信息；單片機結(jié)合相應(yīng)程序，對路徑的圖像信息和貨叉的位置信息處理，并輸出控制信號圖1 添加的設(shè)備安裝位置1 自動尋址本文選用三支點平衡重式電動叉車，該叉車主運動由電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向和貨叉提升由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。叉車最大行駛速度12 km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑1.45m，貨叉最大提升高度3.3m。為實現(xiàn)叉車自動尋址需要在叉車上添加相關(guān)設(shè)備，各添加的設(shè)備
制造業(yè)自動化 2011年14期2011-08-23
- 堆垛機安全機構(gòu)的設(shè)計
另外，載貨臺帶著貨叉機構(gòu)在垂直方向做水平的伸縮運動，除了為貨叉設(shè)置機械限位以外，為了防止貨叉伸縮時卡住或遇障礙物損壞電機，還在貨叉的傳動裝置上設(shè)置了力矩限制器，當(dāng)貨叉超載時，傳動軸打滑，電機空轉(zhuǎn)，從而保護(hù)了貨叉電機。1.2 松繩過載保護(hù)當(dāng)起升鋼絲繩由于某種原因使其張力超過有貨滿載荷值的25%以上或小于無貨空載荷的75%以下時，過載與松繩保護(hù)裝置（超載限制器）將動作發(fā)出信號，及時斷電停車。鋼絲繩的松繩過載保護(hù)裝置采用彈簧滑塊式機構(gòu)，其工作原理是：由于鋼絲繩張
制造業(yè)自動化 2011年11期2011-04-10
- 廣州地鐵3號線自動化倉庫
走電機M1和驅(qū)動貨叉伸縮取卸托盤的貨叉電機M3都由同一個變頻器BPQI供電,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向則由PLC通過變頻器控制。M1和M2分別由接觸器1C和3C控制,1C和3C通過其常閉觸點實現(xiàn)電氣互鎖 。圖3 輸送機的系統(tǒng)運行畫面圖4 堆垛機控制系統(tǒng)與變頻器連接示意圖圖5 堆垛機與Profibus現(xiàn)場總線的連接示意圖正常運行順序為:堆垛機由M1驅(qū)動行走至目標(biāo)位置,得運行對準(zhǔn)信號后,由PLC控制變頻器停止輸出,讓接觸器1C復(fù)位,這時停止在運行對準(zhǔn)位置上。約3 s后,執(zhí)行貨
城市軌道交通研究 2010年6期2010-03-16