通過擴大溫度適應范圍穩(wěn)定貨叉運動精度的方法

李朝陽

摘要：立體配方庫的堆垛機載貨臺貨叉，在使用過程中頻繁出現(xiàn)卡滯、停頓、爬行故障現(xiàn)象。分析原因是因為貨差的尼龍導向條受受環(huán)境溫度、潤滑油脂、安裝應力等因素影響，導向條變形量大于尼龍導向條與貨叉導軌之間安裝間隙0.08mm-0.1mm，貨差伸出機構(gòu)卡死。通過刮研將導向條接觸面修復平整，在試驗中發(fā)現(xiàn)導向條與導軌接觸平面有較強的吸附力存在（特別是加注潤滑油后）。導向條共有40個，電機的低速定位頻率為（3.5Hz），此時電機輸出扭矩無法克服導向條與貨差導軌接觸產(chǎn)生的力。采取在尼龍導向條原有基礎(chǔ)上，沿高度方向打一定數(shù)量￠5mm的孔，來消除尼龍導向條塑性變形和導向條與導軌接觸面產(chǎn)生的吸附力。

關(guān)鍵字：立體配方庫；導向條；集中應力

一、工作原理及存在問題

（一）工作原理

在減速電機驅(qū)動下，傳動組件（鏈齒條機構(gòu)）帶動中叉體和上叉體左右伸縮，叉取或存放托盤，通過旋轉(zhuǎn)編碼器來控制貨叉的行程，并設置中位檢測開關(guān)（接近開關(guān)）來檢測貨叉上叉體是否到位和極限檢測開關(guān)（限位開關(guān)）來保護貨叉運行時不超過左右極限位置。

（二）存在問題

貨差伸出機構(gòu)卡死或爬行。

故障分析及解決辦法：

二、原因分析

堆垛機載貨臺貨叉，分上、中、下三部分，在傳動鏈條帶動，完成收回與伸出動作。為了保證貨叉叉體之間運行平穩(wěn)、傳動可靠，上叉、中叉、下叉之間分別安裝有滾針軸承和尼龍導向條，用于傳動和定位。

當貨叉頻繁出現(xiàn)卡死故障時，針對這一故障現(xiàn)象。圍繞與貨叉運行有關(guān)的傳動結(jié)構(gòu)，進行逐步排查，確定引起貨叉卡死的故障原因。

（一）檢查堆垛機貨叉?zhèn)鲃訙p速機輸出力矩

貨叉出現(xiàn)卡死故障后，試圖通過調(diào)節(jié)力矩限位器，加大減速機輸出力矩來消除故障現(xiàn)象。調(diào)節(jié)后故障現(xiàn)象依然存在，因此傳動減速機力矩輸出的大小，不是造成貨叉卡死的主要原因。

（二）檢查堆垛機貨叉之間安裝的定位軸承

對上叉、中叉、下叉安裝的全部軸承進行排查，發(fā)現(xiàn)軸承運行基本正常，不是造成貨叉卡死的主要原因。

（三）檢查堆垛機貨叉尼龍導向條

堆垛機貨叉，尼龍導向條與貨叉導軌之間安裝間隙只有0.08mm-0.1mm。

實際檢查過程中，發(fā)現(xiàn)尼龍導向條產(chǎn)生微量變形。

三、改造措施

針對尼龍導向條變形，引起堆垛機貨叉卡死的故障現(xiàn)象。因材料問題帶來的塑性變形，受環(huán)境溫度、潤滑油脂、安裝應力等因素影響，刮研后的導向條，工作間隙雖能保證，但刮研后的平面度為0.01mm/500mm2，表面粗糙度為Ra0.8～Ra1.6，在和貨叉作相對運動時，由于潤滑油的作用，兩平面間產(chǎn)生較強的表面吸附力，影響貨叉正常運行。

決定在尼龍導向條原有基礎(chǔ)上，沿高度方向打一定數(shù)量￠5mm的孔，來消除尼龍導向條塑性變形。

效果分析：改造后貨叉導向條，恢復了貨叉導向條的安裝精度，保證了堆垛機貨叉正常運行。改造完成后，受到堆垛機生產(chǎn)廠家設計人員高度評價，具有極高的推廣價值。