比例控制

適應(yīng)控制器和比例控制器下的系統(tǒng)動態(tài)性能。仿真過程中，模型參考自適應(yīng)控制器的參數(shù)保持不變，分別為：R1=100，R2=80；比例控制器中改變比例系數(shù)kp的值。圖4-圖6所示分別為模型參考自適應(yīng)控制器與比例控制器中比例系數(shù)kp在不同值的情況下的響應(yīng)曲線對比圖。圖4 比例控制中kp圖5 比例控制中kp=400圖6 比例控制中kp>400圖4中，曲線比例1中的kp=100，曲線比例2中的kp=300.由圖4可得，曲線比例2的響應(yīng)速度高于曲線比例1.所以，泵控系統(tǒng)在

業(yè)負(fù)責(zé)人評選比例控制在10%以內(nèi)；先進(jìn)工作者評選比例控制在先進(jìn)個人總數(shù)的10%以內(nèi)，其中縣處級人員不超過先進(jìn)工作者總數(shù)的20%。據(jù)悉，全國煤炭工業(yè)勞模評選5年開展一次，共表彰“全國煤炭工業(yè)先進(jìn)集體”120個，“全國煤炭工業(yè)勞動模范”和“全國煤炭工業(yè)先進(jìn)工作者”150名。其中，全國煤炭工業(yè)勞動模范（先進(jìn)工作者）應(yīng)至少具備下列條件之一：在學(xué)習(xí)業(yè)務(wù)、鉆研技術(shù)等方面作出顯著成績；在改善工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、節(jié)能減排、提高經(jīng)濟(jì)效益中作出顯著貢獻(xiàn)；開展技術(shù)

采用速度反饋比例控制電磁溢流閥，來達(dá)到平穩(wěn)無振蕩停車。采用速度反饋比例控制溢流閥控制停車制動過程，如圖5所示。為了分析比例溢流閥控制效果，仿真中比例換向閥在第4秒瞬時關(guān)閉，馬達(dá)出油口壓力達(dá)到上升至最大，進(jìn)油口壓力降低，馬達(dá)開始反向制動，經(jīng)0.5 s操作機(jī)速度降為0.092 m/s，開始主動控制馬達(dá)出油口壓力，經(jīng)0.1 s后馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力分別為1 MPa，1.09 MPa(系統(tǒng)初始壓力1 MPa)，速度平穩(wěn)降為0，由此可見，采用速度反比例控制可以實(shí)現(xiàn)快速

能總線型電液比例控制技術(shù)也得到飛速發(fā)展， 該技術(shù)是將基于現(xiàn)場總線智能通訊集成到電液比例閥上， 是一種集成了比例閥， 電子傳感器，電子放大器， 智能總線接口和數(shù)字顯示為一體的設(shè)備， 目前常規(guī)電液比例閥的控制性能和動態(tài)特性已經(jīng)基本達(dá)到比例閥的性能， 且很多使用比例閥控制的系統(tǒng)和設(shè)備都已逐步被電液比例閥所取代。 本文是基于對應(yīng)用了智能總線型電液比例閥的汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥油動機(jī)的研究， 通過研究數(shù)據(jù)表明， 電液比例閥完全可替代比例閥應(yīng)用于汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)上， 并具有抗污染

]滾珠絲杠;比例控制;相對運(yùn)動;精準(zhǔn)停止[中圖分類號]TH87 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）04–00–03Research on Motion Control of Ball Screw SliderYang Feng，Li Wei-bin，Zhang Wen-ze，Ren Ya-li[Abstract]Based on Ethernet technology， Rockwell controller and freque

.1（P）—比例控制規(guī)律應(yīng)用與分析比例控制規(guī)律對消除快速擾動因素具有較好的效果，在此規(guī)律的控制影響下，系統(tǒng)可快速響應(yīng)并輸出相應(yīng)的控制參數(shù)值，但在控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中，此數(shù)值依舊無法維持在一個較為穩(wěn)定并且理想的水平。從規(guī)律實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)分析，此規(guī)律具有一定的局限性，在有效消除干擾因素的影響的情況下，此規(guī)律會導(dǎo)致控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)的余差值，此余差值對控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用效果具有消極影響，在一定程度上可導(dǎo)致控制系統(tǒng)的整體精度降低。從此角度分析，比例控制規(guī)律一般用于控制要求

，與虛擬阻抗比例控制方法相比，所提新控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)高、低頻負(fù)載功率快速分配，可明顯縮短混合儲能系統(tǒng)輸出電壓的穩(wěn)定時間，降低電壓超調(diào)，對提高HESS運(yùn)行性能具有一定能力。1 混合儲能系統(tǒng)非線性模型分析由鋰電池組（CA）和超級電容（SC）構(gòu)成的混合儲能系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 HESS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖考慮濾波電感、濾波電容存在的物理參數(shù)分散性，儲能變換器非線性不確定模型可表示為：由式(1)、式(2)得：由式(3)、式(4)得：由式(1)、式(5)得：儲能變換器

不同的策略對比例控制圖進(jìn)行優(yōu)化，以進(jìn)一步提高比例控制圖的性能。Celano，等[5]將Shewhart-RZ控制圖與合格品鏈長控制圖結(jié)合，提出了Synthetic-RZ控制圖；Nguyen，等[6]開發(fā)了Synthetic-RZ控制圖的單邊版本，計算結(jié)果表明單邊Synthetic-RZ控制圖能有效改善Synthetic-RZ控制圖中ARL-biased的問題，并獲得更好的統(tǒng)計性能；Tran，等[7]采用運(yùn)行準(zhǔn)則對Shewahrt-RZ控制圖進(jìn)行優(yōu)化，提出了

象，采用一種比例控制與快速重復(fù)控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法，通過前饋解耦在dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)，用于補(bǔ)償2k±1 次諧波，從而可以消除所有的奇次諧波。 比例控制與快速重復(fù)控制相結(jié)合可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速重復(fù)控制可以縮短固有延遲的周期。比例控制可以提高對基波信號的控制性能。1 APF 數(shù)學(xué)模型與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.1 APF 在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型三相并聯(lián)型APF 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示，usa、usb、usc分別為三相電網(wǎng)電壓；L 為APF 側(cè)濾波電感；R

0年代后期，比例控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計得到進(jìn)一步完善，進(jìn)入了一個快速發(fā)展階段[1-2].國內(nèi)對于伺服比例控制系統(tǒng)的研究多集中在各大高校，有學(xué)者在系統(tǒng)中采用機(jī)械轉(zhuǎn)換器提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間，還有學(xué)者研究異型永久磁鐵，以期提高系統(tǒng)的驅(qū)動力.除此之外，還有學(xué)者研究數(shù)字控制以提高系統(tǒng)的控制性能[3-4].本文設(shè)計的液壓伺服比例控制系統(tǒng)硬件，在前人設(shè)計的硬件基礎(chǔ)上，考慮系統(tǒng)操作的簡便性，使液壓伺服比例控制系統(tǒng)具有單位功率質(zhì)量小、散熱速度快、響應(yīng)速度快、比例控制精度高、負(fù)載剛度

00072)比例控制放大器是一種為比例電磁鐵提供特定電流，且在電液比例控制系統(tǒng)中進(jìn)行開環(huán)或閉環(huán)調(diào)節(jié)的電子裝置[1]。比例控制放大器的主要功能是信號輸入、信號比較、控制算法和功率驅(qū)動放大等，控制系統(tǒng)的品質(zhì)直接受其性能好壞的影響[2-3]。傳統(tǒng)模擬式比例控制放大器一般都用模擬元器件實(shí)現(xiàn)，其內(nèi)部的PID參數(shù)整定也是通過手動調(diào)整PID電路中的多圈電位器實(shí)現(xiàn)，參數(shù)調(diào)節(jié)范圍有限，且電位器的位置無法有效存儲[4]。近年來，以微處理器為核心的數(shù)字式比例控制放大器得到了廣泛

帶前饋積分-比例控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并研究了不同的帶前饋積分-比例控制器參數(shù)配置下的性能指標(biāo)。關(guān)鍵詞：PI控制;IP控制;帶前饋積分-比例控制0 引言比例-積分（Proportional-Integral，PI）控制以其原理簡單、使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在各種控制系統(tǒng)中得到了最廣泛的應(yīng)用。工程師和控制研究者們在PI控制基礎(chǔ)上，提出和研究了不少改進(jìn)的PI控制方案，其中積分-比例（Integral-Proportional，IP）控制，作為一種PI控制的變

超聲波測距;比例控制中圖分類號：TP391.41 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2019）35-0024-03Abstract： In order to solve the problem that human hands can not be completely liberated， an intelligent following car based on STM32， single receiving

限制值，采用比例控制規(guī)律，輸出占空比可變的PWM信號，提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來改變放油活門的開度，從而達(dá)到改變發(fā)動機(jī)的供油量，實(shí)現(xiàn)限制渦輪后燃?xì)鉁囟?。如圖1所示。調(diào)節(jié)器采用的控制規(guī)律公式為：其中，F(xiàn)為輸出PWM信號的占空比；Kp為比例系數(shù)；T6為熱電偶采集到的發(fā)動機(jī)渦輪后的燃?xì)鉁囟戎担籪v為設(shè)定的限制溫度基準(zhǔn)值。圖1：溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2 熱電偶延時特性分析2.1 開環(huán)狀態(tài)發(fā)動機(jī)未開車時，溫控系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，通過毫伏供電箱給調(diào)節(jié)器輸入模擬的發(fā)動機(jī)渦輪后燃?xì)鉁囟刃盘枺?/div>

電子技術(shù)與軟件工程 2019年14期2019-08-23

錄外醫(yī)療費(fèi)用比例控制在10%以內(nèi)。住院合規(guī)醫(yī)療費(fèi)用自付比例控制在10%以內(nèi)，重特大疾病、慢性病門診合規(guī)醫(yī)療費(fèi)用自付比例控制在20%以內(nèi)。在費(fèi)用報銷上，重慶推出基本醫(yī)保、大病保險、醫(yī)療救助、扶貧濟(jì)困醫(yī)療基金、健康扶貧醫(yī)療基金、疾病應(yīng)急救助、商業(yè)補(bǔ)充保險“七道保障線”。按照大病集中救治一批、慢病簽約服務(wù)管理一批、重病兜底保障一批，夯實(shí)健康扶貧進(jìn)程。開展兩項(xiàng)便民措施，將“一站式”結(jié)算平合、“先診療后付費(fèi)”定點(diǎn)醫(yī)院范圍擴(kuò)大至全市承擔(dān)扶貧任務(wù)區(qū)縣的所有醫(yī)保定點(diǎn)公立醫(yī)

式加熱爐? 比例控制? 步距跟蹤? 誤差補(bǔ)償2013年新鋼公司新上一條棒材生產(chǎn)線，鋼坯加熱選用了目前冶金行業(yè)較為先進(jìn)的雙蓄熱步進(jìn)式加熱爐，具有爐形結(jié)構(gòu)合理、燃效比高、出鋼速度快等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，額定加熱能力：170t/h（標(biāo)準(zhǔn)坯，冷裝），最大加熱能力：190t/h（標(biāo)準(zhǔn)坯，熱裝），出鋼頻次為38s，整個系統(tǒng)要求電氣控制精度高、可靠性好，步進(jìn)機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確，才能保證鋼坯能在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)送上出料輥道，出鋼迅速。1? 爐底步進(jìn)機(jī)械整個加熱爐的爐底機(jī)械由一個水平移動框

這樣可將電液比例控制技術(shù)應(yīng)用到冶金設(shè)備中，電液比例控制技術(shù)可連接微電子技術(shù)，還能與功率較大的工程設(shè)備實(shí)現(xiàn)與冶金設(shè)備的充分銜接，保障控制效果。基于此，對電液比例控制技術(shù)在冶金設(shè)備中的應(yīng)用進(jìn)行闡述。1 電液比例控制技術(shù)的研究1.1 電液比例控制技術(shù)原理電液比例控制系統(tǒng)在具體工作中，它連接微電子技術(shù)與工程功率系統(tǒng)的接口，研究電液比例控制系統(tǒng)，可將其理解為電子、液壓、機(jī)械放大轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。服務(wù)中，將電模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械模擬量，又能將電數(shù)字量變換為機(jī)械數(shù)字量。在進(jìn)行轉(zhuǎn)換時

前輪轉(zhuǎn)角前饋比例控制方法與橫擺角速度反饋比例控制方法。1.2 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車前輪轉(zhuǎn)角前饋比例控制及模型搭建前輪轉(zhuǎn)角前饋比例控制能保證后輪主動轉(zhuǎn)向汽車在穩(wěn)態(tài)時使質(zhì)心側(cè)偏角恒為零，則式(1)可改寫為：(2)(3)運(yùn)用仿真軟件Carsim與Matlab/Simulink搭建前輪轉(zhuǎn)角前饋比例控制聯(lián)合仿真模型，如圖2所示。圖2 前輪轉(zhuǎn)角前饋比例控制模型1.3 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度反饋比例控制及模型搭建汽車橫擺角速度反饋比例控制考慮到橫擺角速度這一動態(tài)信息并將

料的過程中，比例控制在2∶2∶1左右。在使用泥炭與珍珠巖材料的時候，比例控制在1∶3左右。在使用細(xì)沙與泥炭材料的時候，比例控制在3∶1左右。在使用細(xì)沙材料與浮石材料的時候，比例控制在3∶1左右。也可以使用爐渣與杉木鋸末材料，比例控制為2∶1，并添加鈣鎂磷肥，劑量為3kg。為了防治病蟲害，需在其中添加百菌清藥物，保證能夠配置成為具備有機(jī)生態(tài)特點(diǎn)的基質(zhì)結(jié)構(gòu)。在使用泥炭、煤渣與珍珠巖材料的過程中，比例控制為1∶2∶1，然后根據(jù)材料的配置要求，創(chuàng)建現(xiàn)代化的基質(zhì)培育

神經(jīng)元控制、比例控制和模糊控制設(shè)計了一種可在線調(diào)整參數(shù)的模糊神經(jīng)元PID控制器，然后再用其設(shè)計無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。仿真結(jié)果表明，基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、動態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)性能好、自適應(yīng)能力和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機(jī)； 模糊控制； 神經(jīng)元控制； 比例控制中圖分類號： TN876?34； TM301.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2017）23?0140?04Abstra

萬向投影 比例控制【基金項(xiàng)目】東北林業(yè)大學(xué)大學(xué)生國家級創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目資助《一種新型工程制圖教具的設(shè)計與制作》（項(xiàng)目編號：201610225047）；黑龍江省高等教育學(xué)會“十三五”高等教育科研課題青年專項(xiàng)課題《CDIO工程教育模式在機(jī)械制圖課程中的應(yīng)用》（項(xiàng)目編號：16Q028）?！局袌D分類號】G484 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】2095-3089（2017）25-0232-021.引言工程制圖是一門較為抽象的工科專業(yè)基礎(chǔ)課，其目的是培養(yǎng)學(xué)生空間幾何想象

型并網(wǎng)逆變器比例控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)不穩(wěn)定問題，以并網(wǎng)電流和電容電流雙閉環(huán)比例控制下LCL型單相H橋并網(wǎng)逆變器為例，運(yùn)用頻閃映射方法分別建立了系統(tǒng)主電路和控制電路離散迭代模型，根據(jù)Jacobian矩陣特征值法分析控制參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響并對系統(tǒng)穩(wěn)定域進(jìn)行劃分。在MATLAB/Simulink中搭建系統(tǒng)平均模型，通過仿真獲得的電流時域波形、電流-電壓相位圖、電流諧波譜分析圖直觀形象的分析驗(yàn)證理論分析與模型的正確性。研究結(jié)果對并網(wǎng)型LCL逆變

經(jīng)元控制器和比例控制相結(jié)合進(jìn)行設(shè)計，從而構(gòu)成了一種具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力的神經(jīng)元PID控制器，然后與傳統(tǒng)單神經(jīng)元PID設(shè)計的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器控制效果進(jìn)行了對比。結(jié)果表明，基于神經(jīng)元PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度、良好的動態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)定性、較強(qiáng)的自適應(yīng)能力和抗干擾能力。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；神經(jīng)元控制；比例控制；神經(jīng)元PID中圖分類號：TM331文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.

算低負(fù)荷時，比例控制和脈沖控制2種情況下，爐內(nèi)氣體流動、氣體體積分?jǐn)?shù)及溫度的分布。計算結(jié)果表明：在低負(fù)荷下，脈沖控制有利于加強(qiáng)煤氣與空氣的混合，提高煤氣燃燒速率，防止O2在鋼坯表面的聚集，有利于減小鋼坯的氧化燒損，提高鋼坯表面熱流沿爐寬方向分布的均勻性。蓄熱式加熱爐；低負(fù)荷；數(shù)值模擬；燃燒策略；比例控制；脈沖控制軋鋼加熱爐的作用是根據(jù)鋼坯加熱工藝，在保證鋼坯溫度均勻性滿足要求的前提下，將鋼坯加熱到一定溫度，便于軋機(jī)將其軋制成一定形狀和規(guī)格的產(chǎn) 品[1?2]

方面,即電液比例控制、混合動力等。而在這些技術(shù)應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)的過程之中,這幾種技術(shù)之間都存在著一定的關(guān)系,將這些技術(shù)進(jìn)一步的整合之后,可以全面加強(qiáng)液壓節(jié)能系統(tǒng)的效果。電液比例技術(shù)應(yīng)用在工程機(jī)械中,用于液壓信號傳遞的管道線路系統(tǒng)相對而言比較復(fù)雜的問題就可以被有效的解決,使用電信號來傳遞液壓系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù),這一系統(tǒng)的反應(yīng)速度與之前的系統(tǒng)比較起來更加迅捷，不僅如此，這一系統(tǒng)對于挖掘機(jī)動力系統(tǒng)也會有很大幫助。伴隨著計算機(jī)技術(shù)的日新月異,電液比例控制的“智能化”程度

水，蛋與水的比例控制在1∶2到1∶3之間，這樣蒸出來的雞蛋羹口感嫩滑。水不要一次性加入，而是要一邊打蛋一邊緩緩加入，而且要用溫水才好。打蛋過程中，蛋液上面會出現(xiàn)很多氣泡，因此打蛋的速度不要太快，以防產(chǎn)生的氣泡太多。一直打到差不多有一層一厘米高的氣泡為止。打好后，稍微放一小會兒，讓大氣泡消失，以免蒸出來的雞蛋羹表面不平整。然后蓋上一層保鮮膜，再用竹簽或者叉子在保鮮膜上扎出一些氣孔。蒸鍋內(nèi)的水提前燒開，將盛雞蛋液的碗放入蒸架，蓋好鍋蓋，小火加熱，大約八分鐘就可

系統(tǒng)；節(jié)能；比例控制；注塑機(jī)0 引言塑料成型工業(yè)中，注塑成型占有十分重要的位置，除少數(shù)的幾種塑料外，幾乎所有的塑料都可以采用注塑的方法成型。在塑料制品的總產(chǎn)量中，注塑制品占所有模塑件總產(chǎn)量的1/3以上。注塑成型的制品的應(yīng)用已十分廣泛，并隨著塑料原料的不斷改進(jìn)，已逐步取代傳統(tǒng)的金屬和非金屬材料的制品。由此，注塑成型設(shè)備—注塑機(jī)的生產(chǎn)制造日益受到人們的關(guān)注。而國內(nèi)的注塑機(jī)生產(chǎn)起步較晚，存在適應(yīng)性及可靠性差、能耗高等缺點(diǎn)不足。隨著能源危機(jī)的日益加重，注塑機(jī)的高能

01）?電液比例控制技術(shù)在冶金設(shè)備行業(yè)中的應(yīng)用趙 欣 （山東省冶金設(shè)計院股份有限公司，山東濟(jì)南，250101）摘要：本文主要介紹電液比例控制的系統(tǒng)基本構(gòu)成，并且簡要地分析冶金機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用電液體比例控制技術(shù)的主要特點(diǎn)，并且指出冶金機(jī)械對電液比例技術(shù)所提出全新的要求。關(guān)鍵詞：電液比例技術(shù)；冶金設(shè)備0 引言隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的建設(shè)與發(fā)展，信息技術(shù)與電子技術(shù)廣泛地應(yīng)用人們的生產(chǎn)與生活中，其中，電液比例控制技術(shù)不僅可以連接微電子技術(shù)，更可以與功率較大的工程設(shè)備進(jìn)行連

購系統(tǒng)再投入比例控制尹鐵紅1,2, 謝文秀1, 李忠光3(1. 裝備學(xué)院裝備采辦系, 北京 101416; 2. 中國人民解放軍96251部隊(duì),河南 洛陽 471000; 3. 軍事交通學(xué)院裝備管理系, 天津 300000)摘要：以武器裝備采購系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新再投入比例控制為研究對象,綜合運(yùn)用經(jīng)濟(jì)學(xué)、控制論等相關(guān)理論,采用模型推演、數(shù)據(jù)演算、仿真驗(yàn)證等方法,對技術(shù)創(chuàng)新再投入與系統(tǒng)發(fā)展績效的關(guān)系進(jìn)行了理論分析和實(shí)證檢驗(yàn)。區(qū)分單系統(tǒng)和全系統(tǒng),就技術(shù)創(chuàng)新再投入比例的

電流控制器的比例控制系數(shù)設(shè)計不合理易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至損壞逆變器。對采用逆變側(cè)電感電流反饋的LCL型三相光伏并網(wǎng)逆變器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，運(yùn)用Routh?Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)基于系統(tǒng)離散化模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析，可求得比例控制系數(shù)的精確范圍。分析逆變側(cè)電感、濾波電容以及網(wǎng)側(cè)電感的取值與比例控制系數(shù)的關(guān)系，探討濾波電感和電容的取值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。通過Matlab仿真及在50 kW光伏逆變器實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行測試，驗(yàn)證了所進(jìn)行的穩(wěn)定性分析的正確性。關(guān)鍵詞： 逆變器

獻(xiàn)［8］利用比例控制，以系統(tǒng)諧波電流的倍數(shù)作為APF輸出電壓的參考值，文獻(xiàn)［9］則將系統(tǒng)電流的倍數(shù)作為APF輸出電流的參考值，但這2種方法均存在濾波效果與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間相互矛盾的缺陷。文獻(xiàn)［11］提出了一種廣義積分控制方法，使APF有選擇性地進(jìn)行濾波，提高了諧波濾除率，但動態(tài)響應(yīng)時間較長；文獻(xiàn)［12］結(jié)合文獻(xiàn)［8］和文獻(xiàn)［11］給出了一種基于模型的控制方法，相當(dāng)于是一種廣義的比例積分（PI）控制，但控制環(huán)節(jié)中的PI參數(shù)不易確定；文獻(xiàn)［13-14］提出了一種

取了零側(cè)偏角比例控制。但零側(cè)偏角比例控制全輪轉(zhuǎn)向車輛，高速轉(zhuǎn)向時橫擺角速度增益較大；同時，由于路面條件、輪胎參數(shù)和車速等系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，導(dǎo)致控制器魯棒性不好[3]。魯棒控制是一種解決對象模型不確定性和外界擾動不確定性問題的有效方法，在兩軸車輛全輪轉(zhuǎn)向方面的研究較為廣泛[4]。因此，本文提出了基于零側(cè)偏角比例前饋和H2/H∞魯棒控制反饋的全輪轉(zhuǎn)向控制，并進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：該控制方式能夠較為有效地改善車輛中高速響應(yīng)特性。1 全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計三軸車輛

減小誤差。將比例控制與積分控制兩者聯(lián)合起來，能夠使系統(tǒng)進(jìn)入到穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差狀態(tài)，在系統(tǒng)中有重要價值。微分（D）控制中自動控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)誤差的過程中會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，甚至發(fā)生失穩(wěn)問題，影響到控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此，可采用“超前”的方式來抑制誤差的變化。當(dāng)誤差越接近于0時，所抑制的作用也為0。也就表明：在自動化控制系統(tǒng)中將比例控制、微分控制兩者聯(lián)合起來，能夠有效改善控制中的動態(tài)特性。2 PID的算法及其P、I、D項(xiàng)的控制規(guī)律在所有自動化控制系統(tǒng)中，PID控制

求。關(guān)鍵詞：比例控制；串級控制；雙交叉限幅控制；燃燒效率1 燃燒控制的任務(wù)燃燒過程的任務(wù)和被控變量、操縱變量見表1-1。表1-1 熱處理爐燃燒過程的任務(wù)、被控變量和操縱變量熱處理爐在生產(chǎn)不同規(guī)格的鋼管時，爐內(nèi)的熱負(fù)荷也隨之發(fā)生變化，尤其是生產(chǎn)大規(guī)格、高壁厚的管時，管料吸收大量的熱，溫降很快，為此燃燒控制系統(tǒng)必須能快速做出反應(yīng)，及時調(diào)整溫度，使溫度的變化控制在±10℃以內(nèi)。在溫度調(diào)整過程中，天然氣和空氣流量必須控制在合理的比值，確保天然氣能夠完全燃燒，并且有

活門打開，使比例控制活門與加速限制活門連通，加速限制活門參照壓氣機(jī)出口壓力與燃油壓力，通過作用在加速限制活門膜片來控制該活門的開度大小，以決定回油的多少，從而保持與控制壓力對應(yīng)所需的燃油流量，使啟動排氣溫度限制在安全值內(nèi)；當(dāng)APU轉(zhuǎn)速達(dá)到95%以上，三通電磁活門關(guān)閉，APU的轉(zhuǎn)速由燃油控制器的離心飛重控制，它根據(jù)功率指令來調(diào)節(jié)進(jìn)入燃燒室的燃油流量與功率匹配，如果轉(zhuǎn)速由于負(fù)載大而降低，飛重使得控制回油減少，相應(yīng)增大了進(jìn)入燃燒室的燃油流量，以提高轉(zhuǎn)速到設(shè)定值；

箱建立了電液比例控制系統(tǒng)的 VACA-PID的仿真模型，進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。結(jié)果表明： VACA-PID 控制器具有良好的靜、動態(tài)性能，完全能達(dá)到電液比例控制系統(tǒng)的要求。改進(jìn)蟻群算法；電液比例控制；PID；優(yōu)化TM921.512013-09-28? Xiu-fen XU,E-mail: xxf_xf@163.com10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.025

的。2 時間比例控制在雙位控制調(diào)節(jié)方式中，由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)僅有2個極限位置，被控參數(shù)始終在 Ho附近振蕩，系統(tǒng)無法處于平衡狀態(tài)。如果能夠使閥門開啟、關(guān)閉的時間與被控參數(shù)對給定值的偏差成時間比例的函數(shù)關(guān)系，控制結(jié)果就有可能使輸出量等于輸入量，從而使被控參數(shù)趨于穩(wěn)定，并使之達(dá)到平衡狀態(tài)。2.1 時間比例調(diào)節(jié)的基本原理時間比例調(diào)節(jié)是在雙位調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其調(diào)節(jié)作用仍是借助于控制電路的通斷信號來實(shí)現(xiàn)。在一個周期時間內(nèi)，開關(guān)接通和斷開時間隨輸入偏差的大小而變化，

胎轉(zhuǎn)向角的定比例控制。但想實(shí)現(xiàn)符合全輪轉(zhuǎn)向要求的控制策略，應(yīng)該使前橋和后橋、中橋輪胎轉(zhuǎn)向角之間滿足相對更為靈活的控制要求。因此設(shè)計能在有限的空間內(nèi)安裝并滿足要求的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是問題的關(guān)鍵［2］。2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案為實(shí)現(xiàn)多軸輪式車輛的全輪轉(zhuǎn)向，可考慮在現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對非轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行改裝。目前車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓助力轉(zhuǎn)向、電動助力轉(zhuǎn)向和線控轉(zhuǎn)向。對于某6×6前四輪液壓助力轉(zhuǎn)向車輛，轉(zhuǎn)向時需提供較大的驅(qū)動力，且在車輛原有液壓轉(zhuǎn)向系

導(dǎo)到多家藥品比例控制好的醫(yī)院去考察，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)?；貋砗蠼M織相關(guān)人員制定我院的藥品比例控制的管理辦法，于2011年1月我院第七屆二次全院職工代表會上討論通過了“醫(yī)院關(guān)于加強(qiáng)控制藥品比例管理辦法”(以下簡稱辦法)。并于2011年1月26日起正式實(shí)施。為了保障患者用藥安全及患者、科室、醫(yī)院的利益，有效控制藥品使用比例，根據(jù)衛(wèi)生部《抗菌藥物臨床應(yīng)用指導(dǎo)原則》[1]、結(jié)合醫(yī)院實(shí)際，制定醫(yī)院關(guān)于加強(qiáng)控制藥品比例管理辦法。1.1 按照三級醫(yī)院評審標(biāo)準(zhǔn)要求，藥費(fèi)收入應(yīng)在業(yè)務(wù)

控制方法稱為比例控制，通過Matlab／Simulink進(jìn)行仿真，分析了兩種控制方法的特點(diǎn)，推出了將兩者控制方法相結(jié)合的控制策略，來最大限度地利用DFIG機(jī)組的調(diào)頻能力，并證明了該控制方案的可行性，最后考慮到DFIG的運(yùn)行特性對控制策略進(jìn)行了修正，使DFIG機(jī)組能夠更好地為系統(tǒng)提供頻率支持。1 DFIG機(jī)組頻率控制分析1.1 DFIG機(jī)組慣性參與頻率控制的原理風(fēng)力機(jī)儲存的動能可表示為式中：J為風(fēng)力機(jī)慣性；ωw為風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)電機(jī)組對系統(tǒng)頻率的響應(yīng)主要取決于