歷元
- 基于GNSS基準站數(shù)據(jù)的控制點CGCS2000坐標計算
架、2000.0歷元下的瞬時坐標,也是中國目前正在推廣并使用的新一代大地坐標系[1],所有測繪成果均需采用或者轉(zhuǎn)換到CGCS2000坐標。但是,普通用戶很難獲得具有CGCS2000坐標成果的控制點,需要向測繪成果主管部門申請或者把原始觀測數(shù)據(jù)送到有關(guān)部門解算才能獲得;由于測繪成果保密的原因,這兩種方式既耗時又繁瑣[2]。目前,對于獲取控制點CGCS2000坐標的研究,尹業(yè)彪[2]通過GAMIT軟件對IGS站觀測數(shù)據(jù)進行解算,研究了通過現(xiàn)有資料和技術(shù)手段,實
水利水電快報 2023年11期2023-11-19
- 三星編隊TDOA定位精度分析
仿真研究僅限于單歷元定位,未分析多歷元觀測量對定位結(jié)果的貢獻?？紤]到三星編隊在衛(wèi)星構(gòu)型設(shè)計和建設(shè)運行成本上的優(yōu)勢,本文重點開展三星編隊衛(wèi)星對地面靜態(tài)信號源的多歷元TDOA無源定位方法研究,并對比分析其與單歷元定位方法的精度優(yōu)勢。1 定位模型及方法1.1 定位觀測方程利用天基TDOA/FDOA測量實現(xiàn)信號源定位本質(zhì)采用的是多個雙曲面空間交匯定位原理。通過測量無線電信號到達兩個接收衛(wèi)星的時間差,可確定同一信號發(fā)射源到兩個接收衛(wèi)星距離差。已知兩個接收衛(wèi)星瞬時位置
測繪學(xué)報 2023年10期2023-11-02
- 多普勒積分輔助BDS三頻周跳探測
用多普勒積分計算歷元間偽距變化量，大大減弱多路徑效應(yīng)的影響；并通過選擇最優(yōu)的三頻組合系數(shù)構(gòu)造寬巷相位和窄巷偽距組合周跳檢測量，提高多普勒積分對低采樣率數(shù)據(jù)的周跳探測精度。實驗結(jié)果表明，提出的組合方法可以彌補各自的周跳探測盲點，對于不同采樣率數(shù)據(jù)，不僅能有效探測和修復(fù)大小周跳、連續(xù)周跳和不敏感周跳，還可以準確地辨別1個周期以上的周跳和粗差，具有良好的周跳探測性能。周跳探測；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）；多普勒積分；偽距相位組合0 引言隨著北斗三號的全面建成，北
導(dǎo)航定位學(xué)報 2023年3期2023-06-26
- 基于頻差估計的衛(wèi)星導(dǎo)航監(jiān)測站單衛(wèi)星多歷元校時方法
差的監(jiān)測站單星多歷元校時方法，即根據(jù)多星單歷元本地鐘差誤差計算原理求得各個時刻未考慮頻差時的鐘差結(jié)果，隨后利用最小二乘法計算得頻差，最后根據(jù)單星多歷元本地鐘差計算原理，利用單星單歷元本地鐘差計算結(jié)果與頻差計算結(jié)果求得單星多歷元本地鐘差。文獻[6]中提及了一種顧及軌道誤差的實時GPS 鐘差顧及方法，該方法對于GPS 實時軌道異常的衛(wèi)星可以準確識別并剔除，提高GPS 實時鐘差估計的穩(wěn)定性，可有效提高授時精度，但是忽略了接收機頻差對鐘差誤差的影響；文獻[7]提出
電子技術(shù)與軟件工程 2023年2期2023-05-05
- 全變分MW組合去噪的BDS周跳探測算法
MW組合探測值的歷元差值進行周跳探測；然后分析全變分去噪算法正則化參數(shù)和周跳探測閾值的選取，當正則化參數(shù)取5和閾值設(shè)定為0.45時，即可探測出大于或等于1個周期的周跳。實驗結(jié)果表明，選取的正則化參數(shù)和周跳探測閾值較為合理，能夠在去噪后的MW組合探測值中通過相鄰歷元作差方式探測出小周跳，成功率為100%，無錯探和漏探發(fā)生，能夠彌補MW組合探測值對不敏感周跳探測的不足。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）；墨爾本-維貝納（MW）組合；全變分去噪；周跳探測；雙頻數(shù)據(jù)0 引
導(dǎo)航定位學(xué)報 2023年2期2023-04-28
- 一種BDS廣播星歷異常值實時探測方法
法主要是利用當前歷元和相鄰前一時刻星歷求解當前歷元時刻的衛(wèi)星位置和鐘差，通過對比兩組結(jié)果的衛(wèi)星三維位置差和衛(wèi)星鐘差來判斷衛(wèi)星運行狀態(tài)[10]，此方法忽略了鐘漂速度和加速度可能存在的異常。本文提出一種BDS廣播星歷異常值實時探測方法。首先檢查2018～2020年的BDS廣播星歷參數(shù)是否超限來探測異常廣播星歷；然后利用相鄰歷元的廣播星歷計算中間時刻的空間信號測距差SISRD，通過廣播星歷中的空間信號精度(signal-in-space accuracy，SIS
大地測量與地球動力學(xué) 2022年11期2022-11-03
- 基于北斗定位的疫情時空伴隨者快速匹配方法
匹配方法是對每個歷元的軌跡數(shù)據(jù)進行遍歷，計算對象間距離以及不同距離范圍下共存時間，對距離和時間數(shù)據(jù)進行可視化、軌跡分析等二次處理[2-3]。但在大跨度空間、海量數(shù)據(jù)下，此方法存在大量無關(guān)的冗余運算，智能手機運行負擔(dān)大[4]。一旦出現(xiàn)突發(fā)情況，巨大計算量極易造成智能手機系統(tǒng)崩潰。針對確定時空伴隨者過程中智能手機運算負擔(dān)大問題，本文提出一種時空伴隨快速匹配方法，通過識別并跳過無關(guān)軌跡時間段，減少冗余運算，節(jié)省計算空間，以提升應(yīng)用體系的可靠性與穩(wěn)定性。1 基于北
現(xiàn)代測繪 2022年4期2022-10-06
- 一種基于BDS-3四頻數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)方法
，令(4)對相鄰歷元的GF組合觀測值進行歷間差分可得：ΔNGF=NGF(k)-NGF(k-1)=ΔφGF-ηGFΔI1+ΔεGF(5)式中，ΔφGF為相鄰歷元差分后的GF相位組合，ΔNGF為GF相位組合周跳探測量，k和k-1為當前歷元和前一歷元。由式(5)可知，ΔNGF會受到ηGFΔI1和ΔεGF的影響，因此在選擇組合系數(shù)時應(yīng)盡量選擇ηGFΔI1和ΔεGF較小的組合。在高采樣率條件下，ΔI1的值極小，當ηGF也極小時，ηGFΔI1可忽略不計。根據(jù)誤差傳播定
大地測量與地球動力學(xué) 2022年7期2022-07-06
- 基于GF組合自適應(yīng)閾值模型的BDS周跳探測方法
。該現(xiàn)象會使相鄰歷元間的觀測值跳過整周的倍數(shù)，這種整周計數(shù)出現(xiàn)系統(tǒng)偏差而不足1整周的部分仍然保持正確的現(xiàn)象，簡稱周跳[1-3]。無論在靜態(tài)還是動態(tài)觀測環(huán)境中，周跳現(xiàn)象都會影響定位精度。最常用的周跳探測方法有卡爾曼濾波法、電離層殘差法和TurboEdit探測法，其中TurboEdit探測法結(jié)合無幾何距離GF組合及窄巷偽距與寬巷相位之差MW組合進行探測，具有單站探測、高效探測等優(yōu)點，得到廣泛應(yīng)用[4]。但由于在探測過程中引入噪聲較大的偽距觀測值及設(shè)定的閾值模型
大地測量與地球動力學(xué) 2022年7期2022-07-05
- 附加歷元間約束的滑動窗單頻實時精密單點定位算法
14,19]。單歷元單頻PPP算法在同時解算電離層延遲時會出現(xiàn)秩虧問題[11,15,19]，而使用多歷元聯(lián)合求解足以克服這一難題，本文提出了一種附加歷元間約束的滑動窗算法(簡稱多歷元遞推單頻PPP算法)。該方法無須額外的電離層延遲先驗信息與模型，直接將各衛(wèi)星斜路徑上的電離層延遲作為參數(shù)估計，降低了電離層延遲對定位精度的影響。另外，本文采用附加約束的平方根信息濾波(square root information filter,SRIF)進行解算，可以充分利用
測繪學(xué)報 2022年5期2022-05-31
- 基于互差中值加權(quán)的北斗周跳探測算法
9]提出一種利用歷元間差分量進行粗差探測的新方法。在Baarda數(shù)據(jù)探測法中利用傳統(tǒng)加權(quán)算法探測精度不高，針對傳統(tǒng)加權(quán)算法中周跳探測方法的不足，提出了一種基于互差中值加權(quán)的北斗周跳探測算法。1 歷元差分模型假設(shè)在某一歷元時刻，基準站、流動站共同觀測到有效衛(wèi)星i，經(jīng)過線性化后的載波相位單站單差觀測方程為λΦt,i=ρt+lt,iVx+mt,iVy+nt,iVz+c(δt-δt,i)-It+Tt+λNt,i+εt,(1)其中：t為歷元時刻；i為定位衛(wèi)星；Φ為原
桂林電子科技大學(xué)學(xué)報 2021年5期2022-01-27
- 基于北斗短報文的遠海實時精密單點定位*
TS數(shù)據(jù)中，每一歷元需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)遠超過628 bit，每分鐘一次的通信頻率也無法滿足遠海高精度動態(tài)導(dǎo)航與定位。雖然，北斗三號在未來擬擴展北斗短報文的帶寬，但僅限于區(qū)域應(yīng)用，且具體時間、費用尚不可知[22-23]。為了解決北斗短報文通信頻率低的問題以對實時精密星歷進行預(yù)報[24]。本文主要針對北斗短報文通信帶寬窄的缺點，提出對軌道改正、鐘差改正和輔助信息等RTS數(shù)據(jù)的簡化方案。最后基于海洋實測GNSS數(shù)據(jù)，仿真實時PPP，進行導(dǎo)航與定位性能測試。1 RTS數(shù)
國防科技大學(xué)學(xué)報 2021年6期2021-12-14
- BDS 三頻數(shù)據(jù)周跳探測與修復(fù)方法研究
中：ΔNijk為歷元間求差后偽距減相位組合周跳檢驗量；Δ 為在歷元t1、t2間求差。在周跳探測過程中，考慮到多路徑效應(yīng)和觀測噪聲與信號頻率以及周邊環(huán)境有一定聯(lián)系，并且影響因素復(fù)雜，數(shù)學(xué)模型難以建立，對其分離出來極其困難。但是這些影響因素在歷元間的變化很小，因此，周跳探測量表達式為1.2 三頻偽距減相位組合法的系數(shù)選取表1 不同系數(shù)下觀測值屬性綜合對比各種組合的波長和組合周跳檢驗量標準差，系數(shù)組合為（-1,-5,6）時所產(chǎn)生的組合波長最長，系數(shù)組合為（4,-
導(dǎo)航定位學(xué)報 2021年5期2021-10-13
- 基于模糊聚類分析法的BDS長基線模糊度解算
14衛(wèi)星對的相鄰歷元組合模糊度差值結(jié)果，并加以分析(圖1～3)。圖1 C01-C03衛(wèi)星對相鄰歷元組合模糊度差值從圖1～3的解算結(jié)果可知，GF_TCAR、GB_TCAR、GIF_TCAR三種模型解算(0,-1,1)組合所得相鄰歷元組合模糊度差值的絕對值大部分小于0.2周；解算(1,4,-5)組合所得相鄰歷元組合模糊度差值的絕對值，除GF_TCAR模型解算C01-C14衛(wèi)星對在個別歷元差值的絕對值大于0.5周外，其余均小于0.25周，說明(0,-1,1)、(
大地測量與地球動力學(xué) 2021年10期2021-10-08
- 坐標系統(tǒng)任意框架和歷元轉(zhuǎn)換研究
架的2000.0歷元。由于地球內(nèi)部（地殼）不斷運動，造成地表站點的位移發(fā)生變化，坐標系統(tǒng)也就需要不斷地維護更新核心站點的坐標，每隔一段時間（一般以年為單位）就需發(fā)布新的坐標框架。至今，ITRF已經(jīng)發(fā)布了超10個版本，最新的框架版本是ITRF2014。不同ITRF框架版本間有嚴密的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換[4]， 然而，由于對地殼具體運動程度不明確，框架內(nèi)不同歷元轉(zhuǎn)換困難。有不少學(xué)者進行了深入研究，魏子卿院士提出4種方法解決歷元轉(zhuǎn)換難題，從精度、實用角度做了詳細闡述；在
地理空間信息 2021年8期2021-08-24
- 不同歷元間隔對GNSS數(shù)據(jù)處理精度的影響分析
精度的影響，還受歷元間隔、先驗坐標與測站坐標約束、對流層延遲改正、截止高度角等解算控制參數(shù)的影響，且不同的控制參數(shù)往往會造成解算精度上的一些差異。結(jié)合《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》的外業(yè)數(shù)據(jù)采集規(guī)定，本文主要分析了歷元間隔改變對解算精度的影響。陳少星[2]基于國內(nèi)7個IGS站，通過改變不同的歷元間隔，從基線重復(fù)率與NRMS值方面得出精度差別不大、觀測時長會影響基線結(jié)果精度的結(jié)論，但并未對每條基線的解算精度進行比較，也未對平差結(jié)果進行分析比較。在城市區(qū)域
地理空間信息 2021年5期2021-05-27
- WGS84與ITRF框架間的坐標轉(zhuǎn)換分析
方程為：2.3 歷元間參數(shù)轉(zhuǎn)換ITRF 框架間轉(zhuǎn)換參數(shù)在不同歷元間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，可表示為：式中，t為參數(shù)轉(zhuǎn)換后的歷元；tT為給定轉(zhuǎn)換參數(shù)的歷元；Pt、PtT為對應(yīng)時刻的7 個轉(zhuǎn)換參數(shù)；P˙tT為轉(zhuǎn)換前的7 個轉(zhuǎn)換參數(shù)速率。2.4 歷元間坐標轉(zhuǎn)換同一ITRF 框架在不同歷元間的坐標，可表示為[6]：2.5 框架間坐標轉(zhuǎn)換流程兩種ITRF 框架間的坐標轉(zhuǎn)換，最多涉及到3 個歷元：①轉(zhuǎn)換前框架的參考歷元，以t0表示；②轉(zhuǎn)換后框架的參考歷元，以t表示；③給定框架間轉(zhuǎn)
地理空間信息 2021年1期2021-01-26
- BDS偽距單站定位計算及精度分析
的興趣。1 相鄰歷元相位平滑偽距的數(shù)學(xué)模型楊元喜等[1]提出，對北斗所有衛(wèi)星進行統(tǒng)計，北斗B1I和B2I偽距野外測量的精度約33cm，B1和B2載波相位野外測量的精度約2mm。由于載波相位觀測的精度遠高于偽距觀測[2]，因此采用偽距值進行單站定位計算時，有必要對偽距值進行平滑處理。偽距平滑的成熟算法包括載波相位平滑偽距算法和基于卡爾曼濾波的偽距平滑算法[3]。文章采用簡易數(shù)學(xué)公式計算，BDS共設(shè)為3個頻率，由于外業(yè)使用的接收機只采集B1、B2兩個頻率的觀測
工程技術(shù)研究 2020年23期2021-01-08
- 周跳對GNSS 精密定位的影響
遞性，一旦在某個歷元發(fā)生了周跳，此歷元之后的所有載波相位觀測值中均會含有該周跳。周跳是1 種常見現(xiàn)象，特別是當觀測環(huán)境較差時，周跳的發(fā)生會更加頻繁。隨著GNSS 定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域和工作環(huán)境的日益拓展，須不斷完善GNSS 精密定位數(shù)據(jù)處理方法，其中周跳的探測與修復(fù)是1 個非常重要的環(huán)節(jié)。目前已提出了多種周跳探測與修復(fù)方法，主要有高次差法[1]、多普勒觀測值法[2-3]、圖爾博·埃迪特（TurboEdit）方法[4-5]、3 頻組合周跳探測法[6-7]等。但周
導(dǎo)航定位學(xué)報 2020年6期2021-01-05
- 依賴抗差卡爾曼濾波算法的相鄰歷元誤差分析
方案，多頻僅相鄰歷元誤差分析解決方案，最后緊密結(jié)合了雙頻GPS測試并分析了相鄰歷元誤差分析對單周期遠程精確相鄰歷元誤差分析的適用性。特別是抗差卡爾曼濾波算法將相鄰歷元誤差分析與GPS雙頻解決方案進行了比較。此外，在相鄰歷元和多基線模式下，在晴朗天空和受阻的衛(wèi)星可見性下分析了該衛(wèi)星的性能。結(jié)果表明CPS緊密結(jié)合，與單系統(tǒng)解決方案相比，抗差卡爾曼濾波算法具有明顯的優(yōu)勢，并提供了準確而可靠的解決方案。還證實了在相鄰歷元誤差分析下多頻觀測的應(yīng)用優(yōu)于雙頻解。關(guān)鍵詞：
粘接 2020年9期2020-10-20
- 北斗GEO 衛(wèi)星失效對單歷元基線解算的影響
數(shù)學(xué)模型進行單歷元模糊度固定解算，兩條基線在不同的方案中模糊度固定率如表1 所示。由表1 可知，與方案A 相比，方案B、C 和D 中C03、C02、C01 失效后，其有效歷元數(shù)仍等于總歷元數(shù)，模糊度固定率與方案A 相當，說明有3 顆GEO 衛(wèi)星失效對模糊度固定率影響不大；而采用方案五和方案六時，其有效歷元數(shù)低于總歷元，說明當GEO 衛(wèi)星失效數(shù)目達到4 顆或5 顆時，部分歷元無法達到定位要求的衛(wèi)星數(shù)目，且模糊度固定率下降。綜上所述，隨著GEO衛(wèi)星失效數(shù)目的
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年9期2020-06-10
- 基于多項式擬合和多普勒周跳探測與修復(fù)
)10)進行下一歷元的判斷，直至程序結(jié)束。圖1 雙頻差分周跳探測與修復(fù)流程圖2 實驗與分析選用2018年4月17日于桂林電子科技大學(xué)采集的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)取樣間隔為1 s，取L1載波相位觀測值和L2載波相位觀測值的共300個歷元。經(jīng)反復(fù)試驗，多項式擬合參數(shù)取k=14，n=3,h=5，σmin≥0.1，人為地在L1載波相位觀測值的第150、200個歷元分別加入2周、3周的周跳；在L2載波相位觀測值的第100、150、200個歷元分別加入2周的周跳，并令m=3，n=
桂林電子科技大學(xué)學(xué)報 2020年6期2020-03-22
- 基于雙漸消因子調(diào)節(jié)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器
統(tǒng)狀態(tài)空間模型k歷元下，線性離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測方程可表示為式中，Xk為m 維狀態(tài)向量；Φk，k-1為m×m 維k-1歷元至k歷元的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；Uk-1為p 維輸入控制量；Γk，k-1為m×p 維控制輸入系數(shù)矩陣；Wk-1為q維系統(tǒng)過程噪聲序列；Ψk，k-1為m×q維過程噪聲系數(shù)矩陣。Zk為j 維量測向量；Hk為j×m 維量測系數(shù)矩陣；Vk為j 維系統(tǒng)量測噪聲序列。1.2 Kalman濾波魯棒性Kalman濾波是一種線性、無偏且誤差方差最小的隨機系
石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2019年4期2019-12-17
- 一種偽距單點定位的數(shù)學(xué)模型研究及程序?qū)崿F(xiàn)
再通過O文件各歷元的偽距和相位觀測值可以計算測站點的坐標．本文主要研究利用O文件的偽距觀測值,在GPS衛(wèi)星系統(tǒng)下,采用無電離層模型,計算測站單點定位的坐標．首先對利用一個歷元的觀測數(shù)據(jù)實現(xiàn)測站單點定位功能的數(shù)學(xué)模型進行詳細介紹,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)多歷元數(shù)據(jù)共同解算測站單點定位的坐標．若在歷元時刻t,接收機接收到n顆GPS衛(wèi)星,選取高度角最高的衛(wèi)星作為參考衛(wèi)星,記作衛(wèi)星r,其余衛(wèi)星記作衛(wèi)星s．對于參考衛(wèi)星r,列出該衛(wèi)星與地面測站點在L1頻率的偽距觀測方程[2]
全球定位系統(tǒng) 2019年4期2019-08-30
- PPP技術(shù)在無基準或多基準測區(qū)應(yīng)用研究
的坐標框架和測量歷元不統(tǒng)一而導(dǎo)致陣地和落區(qū)坐標基準不同,在陌生地域進行武器試驗時,往往缺乏可用的已知點,只能進行遠距離控制點坐標傳遞,嚴重影響了點位測量精度和試驗進度．本文通過分析精密單點定位(PPP)解算精度,對PPP技術(shù)用于無基準區(qū)域或者多基準區(qū)域首級控制網(wǎng)建立的可行性進行了分析,同時分析了不同測量成果之間的框架誤差和歷元誤差,得出了相關(guān)可靠的結(jié)論．1 PPP基本原理PPP是利用GPS非差載波相位觀測值和IGS等組織提供的精密軌道和鐘差產(chǎn)品,采用嚴密的
全球定位系統(tǒng) 2019年4期2019-08-30
- 時間相關(guān)觀測的幾種動態(tài)數(shù)據(jù)處理方法
模型并采用逐點單歷元的平差方法求得所需的動態(tài)解[1-2]。數(shù)學(xué)模型包括函數(shù)模型和隨機模型兩部分，前者表征的是觀測值和未知參數(shù)之間的關(guān)系，而后者描述的是觀測值的精度以及相互之間的關(guān)系，兩者同等重要且缺一不可[3-4]。通常，可以認為觀測誤差為高斯白噪聲，即假設(shè)觀測值之間不存在時間相關(guān)性。然而在實際觀測數(shù)據(jù)中，由于非模型化誤差的存在[5-6]，導(dǎo)致觀測值中往往包含具有時間相關(guān)性的有色噪聲，從而影響了已建立數(shù)學(xué)模型的正確性[7-10]。事實上，在實際應(yīng)用中如忽略
測繪學(xué)報 2018年12期2018-12-27
- 2000國家大地坐標獲取方法探討
到2000.00歷元下的三維坐標。2000中國大地坐標系實際上是對ITRF97框架2000.00歷元的。依據(jù)以上定義，本文以內(nèi)蒙古連續(xù)運行參考站（NMGCORS）系統(tǒng)中部分站點數(shù)據(jù)為例，探討2000國家大地坐標的獲取方法，希望能夠得出一些有益的結(jié)論。1.2000國家大地坐標系與ITRF08參考框架的轉(zhuǎn)換關(guān)系1.1 不同ITRF框架之間的變化關(guān)系國際參考框架（ITRF）對每年分布全球的IGS連續(xù)運行站坐標與速度場處理分析，通過ITRS以年報與備忘錄的形式陸續(xù)
經(jīng)緯天地 2018年4期2018-09-26
- 星間鏈路對地偽距觀測量歷元歸算及分析
路對地偽距觀測量歷元歸算及分析呂宏春1,2,3，盧曉春1,2,4，武建鋒1,2,5（1. 中國科學(xué)院 國家授時中心，西安 710600；2. 中國科學(xué)院 精密導(dǎo)航定位與定時技術(shù)重點實驗室，西安 710600；3. 中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049；4. 中國科學(xué)院大學(xué) 天文與空間學(xué)院，北京 101408；5. 中國科學(xué)院大學(xué) 電子電氣與通信工程學(xué)院，北京 101408）對歷元偏差引起的偽距變化量逐項分解，總結(jié)歷元偏差引起的偽距各誤差項的偏差典型值，使用多
時間頻率學(xué)報 2018年2期2018-06-26
- 北斗三頻非差觀測值的電離層周跳探測與修復(fù)
50001)針對歷元間隔較大或電離層延遲較大的情況，采用兩個無幾何相位組合與一個最優(yōu)無幾何無電離層組合形成3個線性無關(guān)的探測量，將歷元間高次差法引用到無幾何相位組合探測量中，通過選取合適的探測閾值，使無幾何相位組合能夠正確探測到較大電離層影響情況下的不敏感周跳。此外，文中采用了一種特殊的無幾何無電離組合觀測量進行輔助修復(fù)，通過兩次取整保證了周跳修復(fù)的準確性，避免了傳統(tǒng)三頻周處理中的搜索算法造成錯誤修復(fù)的問題，試驗表明，文中算法可以正確探測與修復(fù)較大電離層影
測繪工程 2017年11期2017-08-31
- trackRT軟件及其數(shù)據(jù)解算精度分析
0381)實時單歷元高精度定位是GNSS工程應(yīng)用的研究熱點。本文以trackRT軟件為研究對象，分析了該軟件的架構(gòu)，分實時數(shù)據(jù)通信解碼及同步、GPS數(shù)據(jù)單歷元解算和結(jié)果輸出三個部分對該軟件核心功能模塊進行了深入分析；利用天津CORS距離約 5 km、30 km和 80 km站點超過 8 h的實時數(shù)據(jù)流對該軟件單歷元實時數(shù)據(jù)處理精度進行統(tǒng)計，結(jié)果表明，定位精度隨距離增加而變化的現(xiàn)象不明顯；在較好觀測條件下，三種距離下的定位精度(RMS)結(jié)果近似，即在NE方向
城市勘測 2017年3期2017-07-07
- 基于單頻數(shù)據(jù)的北斗單歷元定向算法研究
單頻數(shù)據(jù)的北斗單歷元定向算法研究張國利1，李娟娟2，3，楊開偉2，3（1.中國人民解放軍92941部隊，葫蘆島 125001；2.中國電子科技集團公司第五十四研究所，石家莊 050081；3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點實驗室，石家莊 050081）在進行北斗單頻單歷元定向解算時，采用LAMBDA方法獲得的最優(yōu)解不能保證完全正確。在此基礎(chǔ)上，本文提出了一種基線長輔助搜索算法，通過理論分析和試驗驗證，表明該定向算法能夠提高單歷元定向的成功率和精度。北斗；單
數(shù)字通信世界 2017年4期2017-04-26
- 基于LAMBDA和DC算法的GPS單歷元整周模糊度的快速確定
C算法的GPS單歷元整周模糊度的快速確定吳 坤，田林亞，王 濤(河海大學(xué) 地球科學(xué)與工程學(xué)院，江蘇 南京 211100)僅利用LAMBDA方法求解GPS單歷元整周模糊度成功率不高，并且當接收衛(wèi)星數(shù)較多時搜索空間較大。為此，采用TIKHONOV正則化方法削弱單歷元模型法方程的病態(tài)性，并且基于協(xié)方差矩陣選擇部分寬巷模糊度，先采用LAMBDA方法進行搜索，再利用高解算效率的DC算法解算剩余寬巷模糊度，最后通過兩組不同線性組合的逆變換直接求取原始觀測值L1和L2的
測繪工程 2017年6期2017-03-30
- ITRF框架與CGCS2000坐標轉(zhuǎn)換的研究
7框架一致,參考歷元為2000.0[1]。隨著CGCS2000成為我國測繪領(lǐng)域的法定坐標系,所有大地控制網(wǎng)坐標均需采用CGCS2000坐標系,多數(shù)測繪成果也應(yīng)盡可能歸算到2000國家大地坐標系。利用高精度GNSS相對定位或精密單點定位進行解算時,通常以精密星歷為基準,計算結(jié)果是特定ITRF框架下基于觀測當天歷元的坐標,只需通過框架轉(zhuǎn)換和歷元歸算,將該坐標轉(zhuǎn)換到ITRF97框架、2000.0歷元,就可以認為轉(zhuǎn)換后的坐標屬于CGCS2000坐標系[2]。自20
全球定位系統(tǒng) 2017年6期2017-02-05
- 精密單點定位與雙差單歷元動態(tài)定位的精度分析
單點定位與雙差單歷元動態(tài)定位的精度分析韓 菲1，王成龍2(1.西安坤煜測繪地理信息工程有限公司，陜西 西安 410054；2.北京四維遠見信息技術(shù)有限公司，北京 100070)為了進一步研究GPS數(shù)據(jù)處理方法，結(jié)合BERRESE5.0軟件在單歷元解算中的應(yīng)用，闡述了精密單點動態(tài)定位(PPP)和差分動態(tài)定位處理模型和解算方法；為驗證2種單歷元動態(tài)定位模型的精度，提出了一套驗證方案，并通過對實驗數(shù)據(jù)分析驗證，得出了BERNESE5.0軟件2種動態(tài)數(shù)據(jù)處理模型的
導(dǎo)航定位學(xué)報 2016年4期2017-01-05
- Reliable single epoch ambiguity resolution for precise attitude determination using BeiDou triple-frequency observations
中整周模糊度的單歷元可靠固定吳明魁1，何 俊2，汪宏晨3（1. 武漢大學(xué)測繪學(xué)院, 武漢 430079；2. 中國艦船研究設(shè)計中心，武漢 430064；3. 武漢大學(xué)科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院，武漢 430072）載波相位模糊度固定是GNSS高精度姿態(tài)測量中的關(guān)鍵問題。針對附有基線長約束的姿態(tài)測量場景提出了一種可靠的 BeiDou三頻模糊度單歷元快速固定算法。首先使用無幾何模型可靠地固定兩個超寬巷模糊度；其次使用這兩個超寬巷模糊度計算一個寬巷模糊度；然后在固定模糊
中國慣性技術(shù)學(xué)報 2016年5期2016-12-23
- 基于正則化的GPS/BDS單頻單歷元模糊度固定
S/BDS單頻單歷元模糊度固定王 靜1趙興旺1劉 超1張翠英11 安徽理工大學(xué)測繪學(xué)院，淮南市舜耕中路168號，232001針對單頻單歷元模糊度固定中的秩虧問題，給出一種基于雙差載波系數(shù)陣奇異值分解的正則化方法。通過對坐標改正參數(shù)進行約束，改善法矩陣的病態(tài)性，并結(jié)合LAMBDA方法實現(xiàn)單歷元模糊度固定。采用長度不同的兩組GPS/BDS基線數(shù)據(jù)進行單頻單歷元模糊度解算，并與選權(quán)擬合法比較。結(jié)果表明，采用該方法，5.8 m基線BDS系統(tǒng)模糊度解算成功率提高17
大地測量與地球動力學(xué) 2016年12期2016-12-05
- 一種導(dǎo)航接收機中檢測觀測量有效性的方法
性；S3、在每一歷元提取載波跟蹤環(huán)的載波多普勒頻率觀測量以及碼跟蹤環(huán)的偽距觀測量；S4、利用兩種觀測量，分別計算出對應(yīng)的前后兩個歷元的偽距差；S5、計算偽距差的差值，并與門限比較，判斷當前歷元偽距觀測量是否正確；S6、將當前歷元的Δ偽距之差與之前n次歷元的Δ偽距之差求和，并與門限比較，判斷偽距觀測量是否正確；S7、對每一顆保持跟蹤的衛(wèi)星均進行上述步驟，收集所有判斷觀測量正確的衛(wèi)星信號，輸入到定位解算模塊。本發(fā)明的方法不需要冗余信息，利用較小的計算量解決了接
衛(wèi)星應(yīng)用 2016年3期2016-05-24
- 歷元：做國內(nèi)一流的分析檢測解決方案供應(yīng)商
本刊記者/唐濤?歷元：做國內(nèi)一流的分析檢測解決方案供應(yīng)商本刊記者/唐濤歷元教學(xué)離子色譜儀專家論證會現(xiàn)場2015年是北京歷元儀器設(shè)備有限公司（以下簡稱歷元）發(fā)展過程中的重要一年，這一年歷元研制的EP-50“新型教學(xué)離子色譜儀”舉行了專家論證會議。會議上，各位專家一致認為EP-50“新型教學(xué)離子色譜儀”完全能滿足常規(guī)液相色譜類教學(xué)需求，并建議歷元與國家重點教育中心和重點示范實驗教學(xué)中心進行實踐教學(xué)推廣，希望歷元再接再厲，勇于創(chuàng)新，研發(fā)出更多色譜系列的教學(xué)器材，
科技創(chuàng)新與品牌 2016年1期2016-05-04
- Clinical observation of Huatan Huoxue Formula in treating coronary heart disease with hyperlipidemia
Liyuan(張歷元), Wang Yu'nong(王羽儂), Wang Yao(王瑤), and Cai Lingling(蔡玲玲)Clinical observation of Huatan Huoxue Formula in treating coronary heart disease with hyperlipidemiaDong Qiaozhi(董巧稚), Lin Qian(林謙), Zhang Liyuan(張歷元), Wang Yu'non
World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine 2016年4期2016-03-28
- Mechanism of sex hormone level in biological clock disorder induced acne and analysis of TCM Pathogenesis
Liyun（張歷元）, Chen Xueyn(陳雪燕), Wng Yu'nong(王羽儂), Wu Meicho(吳美超), Ji Yunning(賈苑凝), nd Ci Lingling(蔡玲玲)＊Mechanism of sex hormone level in biological clock disorder induced acne and analysis of TCM PathogenesisZhang Miaoliang（張妙良）a, Y
World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine 2016年2期2016-03-14
- BDS與GPS三頻模糊度解性能分析
巷模糊度通過多個歷元平滑無法收斂為正確值，而GPS可以通過多個歷元可以平滑的收斂為正確值。無幾何無電離層；BDS；窄巷模糊度【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.1451 引言高精度GNSS定位的前提條件是正確的固定模糊度值。隨著GPS現(xiàn)代化及我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)逐步由區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，且都播發(fā)3個頻率的導(dǎo)航信號，頻率的多樣性可以提高無幾何模糊度解算方法的可靠性[1]。在三頻情形下，一般采用TCAR
工程建設(shè)與設(shè)計 2016年8期2016-02-16
- 超寬巷組合下的北斗三頻TurboEdit方法研究
檢驗量ΔN4在單歷元算法中，采用遞推公式計算每一歷元i的周跳檢驗量預(yù)測值〈ΔN4〉i及其方差對第1個歷元取σ1=0，若4σi，則認為i+1歷元可能發(fā)生周跳;繼續(xù)判斷i+2歷元的狀態(tài)，若，則認為歷元i+1有周跳;若，則認為歷元i+1為野值。當兩個頻率同時發(fā)現(xiàn)相同的周跳時，利用MW方法無法有效地進行周跳的探測。因此還需要構(gòu)建一組有別于寬巷組合的雙頻組合觀測值，通常采用無幾何距離組合觀測值［3］即電離層殘差法對應(yīng)的組合公式，根據(jù)式(3)和式(5)計算出ΔN4和Δ
測繪通報 2015年8期2015-12-11
- 一種適合開采沉降實時觀測的單頻單歷元算法
實時觀測的單頻單歷元算法陳西斌1張書畢1鮑 國2(1.中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院，江蘇 徐州 221116；2.空軍勤務(wù)學(xué)院機場工程與保障系，江蘇 徐州 221116)為了彌補現(xiàn)有GPS單頻單歷元算法在礦區(qū)開采沉降中的不足，更加精確地實時監(jiān)測煤炭開采引起的地表移動，基于Tikhonov正則化方法及阻尼LAMBDA方法，提出了一種適合礦區(qū)沉降實時觀測的新方法。首先，根據(jù)單頻單歷元方程的特點，利用Tikhonov正則化方法修正單頻單歷元法方程矩陣，由最小二乘法
金屬礦山 2015年2期2015-05-06
- 基于非差誤差改正數(shù)的長距離單歷元GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK算法研究
站定位，不能在單歷元確定基準站觀測值的整周模糊度和完成流動站厘米級定位。而流動站一般都是采用雙差誤差改正模型對觀測值進行誤差改正，雙差誤差改正造成了測站和衛(wèi)星間的相關(guān)性，不能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)RTK和PPP的統(tǒng)一。針對網(wǎng)絡(luò)RTK方法的這些問題，本文提出了一種基于非差誤差改正數(shù)的長距離單歷元網(wǎng)絡(luò)RTK算法（基準站間距100～200km或更長），具體研究內(nèi)容如下：（1）基于非差誤差改正數(shù)的長距離單歷元網(wǎng)絡(luò)RTK方法的基本概念及特點。采用單歷元確定長距離基準站載波相位觀測
測繪學(xué)報 2015年1期2015-03-16
- 利用EMD閾值消噪改進MW 組合周跳探測性能
蔡昌盛［7］對本歷元使用后向平滑，在其后一個歷元使用前向平滑，以前后歷元差作為探測檢驗量以減少噪聲影響，但是要求后續(xù)歷元用于平滑的數(shù)據(jù)一定不含周跳，降低了實際應(yīng)用中的效率和自動化程度。部分學(xué)者將小波分析等用于周跳探測，但均針對原始GPS觀測值［8－9］。在動態(tài)導(dǎo)航定位中，接收機的某些運動可能引起原始觀測值發(fā)生類似于周跳的突變。針對MW 組合噪聲水平較高的情況，使用經(jīng)驗?zāi)７纸猓╡mpirical mode decomposition，EMD）閾值消噪的方法進
大地測量與地球動力學(xué) 2015年4期2015-02-15
- GNSS定位成果在不同ITRF框架間的轉(zhuǎn)換方法研究
處于哪個框架哪個歷元都可以根據(jù)一定的轉(zhuǎn)換方法向任何的一個框架及對應(yīng)歷元轉(zhuǎn)換。涉及到的轉(zhuǎn)換過程有:①同一參考框架下不同歷元轉(zhuǎn)換;②同一歷元不同參考框架轉(zhuǎn)換;③不同參考框架不同歷元轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)以上3個過程的方法有兩種:①速度場法:在同一ITRF坐標參考框架下，利用速度場法實現(xiàn)不同歷元的坐標歸算;對于同一歷元不同ITRF參考框架的坐標轉(zhuǎn)換采用IERS公布的14轉(zhuǎn)換參數(shù)進行基準轉(zhuǎn)換;對于不同參考框架不同歷元的轉(zhuǎn)換，需要先進行源坐標參考框架下的歷元轉(zhuǎn)換，然后在同一歷元
測繪通報 2014年2期2014-12-12
- 基于PPP的CGCS2000坐標計算方法研究
7，采用2000歷元下的坐標和速度場。因此與ITRF框架坐標轉(zhuǎn)換可按已公布的ITRF框架間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行轉(zhuǎn)換。ITRF與CGCS2000坐標間的轉(zhuǎn)換可通過3個步驟來完成：不同框架間的轉(zhuǎn)換、同一框架不同歷元間的轉(zhuǎn)換和實施框架轉(zhuǎn)換。1. 不同框架間的轉(zhuǎn)換不同框架間的轉(zhuǎn)換是在特定歷元下進行的， ITRF框架間的轉(zhuǎn)換是由7個轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率，共14個轉(zhuǎn)換參數(shù)，來建立不同ITRF框架在轉(zhuǎn)換歷元之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系的。(1)即(2)表1為IERS公布的ITRF2008與IT
測繪通報 2014年2期2014-08-15
- GPS非差數(shù)據(jù)周跳探測的TECR-MW綜合法
CR法探測周跳將歷元k的電離層總電子含量記為TEC(k),TEC(k)的計算式為[14]對TEC(k)進行歷元間差分可得到當前歷元的電離層總電子含量變化率,記為TECR:當對歷元k進行周跳探測時,假設(shè)歷元k之前的所有歷元的觀測值沒有周跳,或者周跳已被修復(fù),利用歷元k-1和歷元k-2的TECR值來估計歷元k的TECR值,計算方法如下:將所計算的TECR與估計出的TECR的差值作為周跳檢測量,當周跳檢測量超過給定的閾值時,則認為歷元k存在周跳。設(shè)L1和L2載波
河海大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2014年2期2014-06-23
- 利用無整周單歷元算法進行連續(xù)變形監(jiān)測的試驗分析*
形監(jiān)測的無整周單歷元算法［1－3］，這種算法的優(yōu)點在于不需要進行周跳的探測和修復(fù)，只需要一個歷元的觀測數(shù)據(jù)就可以進行變形信息的解算。本文在分析這種算法特點的基礎(chǔ)上，提出利用高采樣率接收機和無整周單歷元算法進行連續(xù)變形監(jiān)測，并通過試驗驗證了這種方法的可行性。2 無整周單歷元算法的數(shù)學(xué)模型如圖1 所示，A 為基準點，C 為變形監(jiān)測點，i、j為衛(wèi)星，在A 點和C 點建立載波觀測方程為［4－7］:式中λm為波長，為載波觀測值，為m 頻率上衛(wèi)星天線相位中心在信號發(fā)射
大地測量與地球動力學(xué) 2014年1期2014-02-13
- GPS動態(tài)定位中的虛擬觀測方程研究
實時定位則需要單歷元解算，但是單歷元解算模糊度由于觀測量較少而解算困難。目前常用方法之一是與其它導(dǎo)航系統(tǒng)，如GLONASS系統(tǒng)、INS系統(tǒng)等聯(lián)合解算［7］。而這樣又會增加整個系統(tǒng)的費用。第2種方法就是選用合理的函數(shù)解算模型。一旦選用的函數(shù)模型合理而有效，則求解載波相位的整周模糊度水到渠成［8］。在實際定位中，可根據(jù)載體運動的實際情況，盡量利用已有的信息，如載體已經(jīng)解得的坐標、速度等信息，選取適當?shù)暮瘮?shù)模型，來進行整周模糊度的求解，卡爾曼濾波是最常用到的模型
測繪工程 2013年4期2013-12-06
- 基于GPS動態(tài)相對定位的數(shù)據(jù)處理方法的研究
較大，所以需要多歷元的數(shù)據(jù)進行平滑以減弱噪聲等因素的影響，計算出的寬巷模糊度的浮點解的精度可以達到搜索所要求的精度，最后利用自編的程序計算了實測數(shù)據(jù)，經(jīng)過對實例定位結(jié)果的分析對比，驗證了本文提出方法的有效性。2 GPS動態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理與周跳的探測修復(fù)GPS動態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理是需要實時完成的，這就要求采用盡可能少的歷元數(shù)據(jù)進行計算，本文采用兩個歷元的數(shù)據(jù)進行計算，構(gòu)造一個由相鄰歷元觀測數(shù)據(jù)組成的函數(shù)關(guān)系式，當函數(shù)值的變化超過所設(shè)定的閾值時，就可以進一步判斷是否
導(dǎo)航定位學(xué)報 2013年1期2013-07-25
- 一種改進的周跳探測方法研究
差法為基礎(chǔ)，利用歷元間P碼偽距值替代歷元間載波相位φ1和φ2值后擬合歷元間電離層殘差值進行周跳的探測與修復(fù)。經(jīng)實例分析，該方法算法簡單，能夠有效地探測出周跳，具有很強的實用性。二、GPS載波相位觀測值GPS載波相位觀測值為三、周跳探測基本原理采用兩組不同歷元GPS雙頻載波相位觀測值組合得出以下電離層殘差觀測值由式（4）可知，在電離層比較穩(wěn)定、采樣率高的情況下，歷元間電離層殘差檢測量的變化值D（t）在0附近波動；當有周跳存在時，式（4）中D（t）的值就會有跳
測繪通報 2013年11期2013-04-07
- 城市CORS站轉(zhuǎn)換到CGCS2000的技術(shù)研究
在基于現(xiàn)有框架和歷元向CGCS2000轉(zhuǎn)換問題具有現(xiàn)實意義。目前很多轉(zhuǎn)換方法都需要聯(lián)測已有的CGCS2000坐標起算點，如果缺少起算點，則很難解決。本文提出了通過聯(lián)測已有IGS站，測定CORS站速度場，基于特定歷元下不同框架間已知的轉(zhuǎn)換系數(shù)，實現(xiàn)CORS站與CGCS2000坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系建立。本文基于GZCORS實例，進行驗證，討論了技術(shù)可行性。CGCS2000；CORS；GZCORS1 引 言CORS站是實現(xiàn)和維持城市動態(tài)坐標框架最先進、最實用的技術(shù)。目前
城市勘測 2013年2期2013-03-03
- 基于單站觀測求取的位置差的特性分析
模糊度模型，通過歷元間差分技術(shù)來消除初始相位模糊度，求取歷元間位置差，并通過位置與位置差的組合來完成精密單點定位。由于難以模型化誤差改正、接收機噪聲等誤差影響，位置差參數(shù)中存在一定的誤差。在進行位置差與位置結(jié)合過程中，當誤差呈系統(tǒng)誤差特性時，會對定位結(jié)果產(chǎn)生累積性作用。因此，對于誤差特性的研究具有重要的意義。本文在求得位置差的基礎(chǔ)上，研究了位置差誤差的特性。精密單點定位；位置差；誤差1 前 言精密單點定位(Precise Point Positioning
城市勘測 2013年2期2013-03-03
- 基于寬巷載波的GPS周跳探測與修復(fù)的算法改進
來分析周跳發(fā)生的歷元，通過M-W寬巷載波組合及其電離層殘差組合，用兩歷元間的二元一次方程來修復(fù)周跳。該方法能夠快速地探測及修復(fù)周跳，具有實用性。M-W寬巷組合；DCPC圖像；L1載波；L2載波；多項式擬合；電離層殘差組合目前對周跳探測及修復(fù)的方法有：高次差法[1]、多項式擬合法、偽距相位組合法、電離層殘差法和小波法，各方法都有其優(yōu)缺點。例如，高次差法主要用于較大周跳的探測和修復(fù)；而多項式擬合法隨著時間序列的遞增,加上誤差的累積, 擬合值與實際觀測值之差將越
地理空間信息 2013年2期2013-01-27
- 歷元對深度基準面的影響及其更新研究
116018）歷元對深度基準面的影響及其更新研究王言冰，趙俊生（海軍大連艦艇學(xué)院 大連 116018）針對海道測量中深度基準的時效性問題，分析深度基準面歷元對基準面的影響，通過與現(xiàn)行值的比較，提出更新和標定方法，以提高深度基準面的有效性。深度基準；歷元；更新在海道測量中，由于海圖深度基準面與當?shù)爻毕再|(zhì)密切相關(guān)，因此，潮汐的變化特性使得海圖深度基準面也存在著時變效應(yīng)，即同一地點不同時間、不同長度的潮汐觀測資料會對計算所得的海圖深度基準面產(chǎn)生一定的影響。中
海洋信息技術(shù)與應(yīng)用 2012年2期2012-12-28
- GNSS周跳探測與修復(fù)方法研究＊
入周跳：在第10歷元處加入周跳（1，1）、在第15歷元加入周跳（4，2）、在20歷元處加入周跳（5，5）、在第30歷元處加入周跳（6，8）、在第50歷元處加入周跳（9，7）、在第65歷元處加入周跳（13，14）、在第70歷元處加入周跳（15，0）、在第90歷元處加入周跳（0，20）、在第110歷元處加入周跳（77，60）。圖1為無周跳的“干凈”的實測數(shù)據(jù)相位減偽距的周跳檢測量的歷元序列圖。圖1 周跳檢測量歷元序列圖圖2、圖3分別是L1碼、L2碼發(fā)生周跳的歷
全球定位系統(tǒng) 2012年6期2012-08-29
- 基于CGCS2000大地坐標系的海島測量控制網(wǎng)建立方法探討
架下觀測時段中心歷元坐標，而我國CGCS2000系為ITRF1997框架2000.0歷元，兩者之間存在坐標差。所以要獲得CGCS2000坐標，還需對IGS站數(shù)據(jù)進行板塊運動改正、歷元轉(zhuǎn)換、框架轉(zhuǎn)換等工作。(1)獲取國際IGS站數(shù)據(jù)IGS站數(shù)據(jù)可以在很多網(wǎng)站下載，如ftp://garner．ucsd．edu等，還需同時下載導(dǎo)航文件及天線信息等文件。(2)板塊運動改正即根據(jù)IGS站點速度場，將觀測時段中心歷元站點坐標轉(zhuǎn)換至所需歷元(2000.0歷元)時段站點坐
城市勘測 2012年3期2012-02-08
- 利用無幾何模型求解 GPS三頻模糊度的成功率分析＊
的結(jié)構(gòu)以及采用的歷元數(shù)相關(guān),與接收機和衛(wèi)星之間的幾何構(gòu)形無關(guān);整數(shù)變換 Z矩陣只與偽距噪聲和相位噪聲之間的結(jié)構(gòu)相關(guān)的有益結(jié)論。最后利用無幾何模型分別計算了單頻、雙頻、三頻模糊度求解的成功率,得出對于雙頻和三頻只需少數(shù)歷元即可成功固定模糊度,特別對于三頻觀測,甚至單歷元即可成功固定模糊度。GPS;無幾何模型;三頻模糊度求解;模糊度降相關(guān);成功率1 引言在相對定位中廣泛應(yīng)用有幾何模型和無幾何模型求解模糊度[1-4],前者可以用于求解位置參數(shù)和模糊度參數(shù),但在將
大地測量與地球動力學(xué) 2011年4期2011-11-23