一類不確定時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制
2005-04-29 00:44:03瞿少成王永驥
計算技術(shù)與自動化 2005年1期
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制滑模控制
瞿少成 王永驥
摘要：討論了不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計問題。利用自適應(yīng)滑模控制策略，直接克服系統(tǒng)不確定性的影響，保證了從任意初始位置出發(fā)的系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到滑模面；基于時滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定控制的結(jié)論，導(dǎo)出了時滯依賴滑?？刂频男陆Y(jié)論。仿真實驗證明了所提方法的有效性。
關(guān)鍵詞：不確定系統(tǒng)；時滯系統(tǒng)；滑?？刂?；自適應(yīng)控制
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
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