陳　鵬　鄭應(yīng)文　戶占良

摘要：闡述一種新型單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，對時(shí)變大純滯后系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速有效的實(shí)時(shí)控制。該單神經(jīng)元采用一種新學(xué)習(xí)算法，并與Smith補(bǔ)償、在線辨識相結(jié)合，在保留單神經(jīng)元器適應(yīng)性強(qiáng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，改善了單神經(jīng)元器的動(dòng)態(tài)性能，減輕了大滯后對象控制結(jié)果不能及時(shí)反饋的不足。應(yīng)用該控制策略對大滯后一階仿真研究表明，對大滯后時(shí)變系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，各種控制性能優(yōu)于常規(guī)單神經(jīng)元PID和常規(guī)PID。

關(guān)鍵詞：神經(jīng)元；自適應(yīng)控制；遞推最小二乘法；PI控制器；Smith補(bǔ)償

中圖分類號：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A