【作者】謝錫城,徐百坤,陳德偉
深圳市理邦精密儀器有限公司,廣東,深圳,518067
超聲多普勒胎兒監(jiān)護(hù)因?yàn)闊o創(chuàng)、快捷等原因,在胎兒監(jiān)護(hù)領(lǐng)域是一種普遍采用的方法[2]。而超聲探頭是獲取胎兒心跳信息的關(guān)鍵部件,其性能的優(yōu)劣直接影響監(jiān)護(hù)結(jié)果的準(zhǔn)確性。超聲探頭的結(jié)構(gòu)則是影響其性能的重要因素。
本文通過建模仿真得到一種8晶片探頭和12晶片探頭的聲場分布圖,并據(jù)此對二者的聲場性能進(jìn)行對比分析,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真分析的正確性。
臨床研究表明,胎心距離超聲探頭的正常范圍約為6~15 cm[4],如圖1所示。
圖1 超聲探頭胎心監(jiān)護(hù)模型Fig.1 The model of fetal monitoring of ultrasonic transducer
超聲多普勒胎兒監(jiān)護(hù)設(shè)備所能探測的深度范圍,由主機(jī)和超聲探頭共同決定。主機(jī)控制探測信號的收發(fā)時(shí)序,決定了理論上的探測范圍。為了保證監(jiān)護(hù)結(jié)果的準(zhǔn)確性,要求超聲探頭的輻射聲場在胎心的深度范圍內(nèi)具備良好的穿透力、較大的覆蓋面積和較為均勻的聲場分布。如此,胎兒的心臟將處于一個(gè)均勻廣大的聲場空間中,監(jiān)護(hù)結(jié)果準(zhǔn)確可信,并且不會因意外的運(yùn)動而導(dǎo)致胎心信號丟失。
胎兒監(jiān)護(hù)中超聲波的傳播媒質(zhì)是母體生物組織、羊水和胎兒生物組織。當(dāng)超聲波在生物組織中傳播時(shí),一部分聲能由于媒質(zhì)的粘滯性、熱傳導(dǎo)和多種復(fù)雜的弛豫過程,被轉(zhuǎn)換成了媒質(zhì)的熱能而耗散掉;另一部分聲能則由于生物媒質(zhì)結(jié)構(gòu)的不均勻性而被散射到其他方向。這兩類原因?qū)е铝颂綔y聲能的衰減。
其中:α — 衰減系數(shù),單位為Np/m (奈貝/米);x1,x2— 超聲波傳播方向上的坐標(biāo);ξ (x1), ξ (x2) —兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上的振幅。
大量研究工作和實(shí)測數(shù)據(jù)表明,在生物組織中的聲衰減系數(shù)遠(yuǎn)大于一般的均勻液體中。而且在1 MHz—7 MHz頻率范圍內(nèi),衰減系數(shù)與頻率基本成線性關(guān)系,即頻率越高衰減越大。假設(shè)按照0.5 cm皮組織層、1.5 cm脂肪層、1 cm子宮壁和14 cm羊水層的數(shù)值關(guān)系,建立簡單模型,根據(jù)衰減系數(shù)[1]的定義可知振幅衰減函數(shù)表示為:A(α,x,f )=e-a.x.f
其中:皮組織的聲衰減系數(shù)取0.23 Np.(cm.MHz)-1;脂肪層的聲衰減系數(shù)取0.06 Np.(cm.MHz)-1;子宮壁的聲衰減系數(shù)取0.12 Np.(cm.MHz)-1;羊水層的聲衰減系數(shù)取0.0012 Np.(cm.MHz)-1。
目前超聲多普勒胎兒監(jiān)護(hù)超聲探頭多采用多晶片的陣列結(jié)構(gòu),晶片數(shù)量和排布方式?jīng)Q定了聲場性狀。單個(gè)晶片是構(gòu)成陣列的基本單元,建立其聲場模型后,通過空間聲場的干涉疊加得到整個(gè)陣列的輻射聲場。為了簡化模型,在所建模型中采用探頭工作在連續(xù)波模式下。
本文所研究的基本陣列單元為圓形晶片,故可在柱坐標(biāo)系下建立波動方程[3]。因壓電晶片振動的驅(qū)動力為電場力,晶片厚度方向上的兩面全部均勻鍍銀作為正負(fù)電極,驅(qū)動電壓施加在正負(fù)極間,因此電場力(即晶片驅(qū)動力)為極軸對稱的,故聲場也是極軸對稱的,即與極坐標(biāo)角θ無關(guān),此時(shí)柱坐標(biāo)系下的波動方程可表示為:
本文所研究的探頭晶片半徑為a = 0.005m,工作頻率為 f = 1MHz,水中聲速為 c = 1500m/s,即可得到本文所研究的探頭晶片的輻射聲場解:
陣列聲場是單晶片聲場的干涉疊加。
設(shè)在前文所述的無量綱坐標(biāo)系中,σ=0的平面上存在由N個(gè)晶片構(gòu)成的任意分布的陣列,任意選取平面上一點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)(不失一般性地選取陣列中心空置點(diǎn)),如圖2所示。
圖2 無量綱柱坐標(biāo)系示意圖Fig.2 The non-dimension cylinder coordinates
圖3 無量綱柱坐標(biāo)系下任意晶片陣列示意圖Fig.3 Crystal array in non-dimension cylinder coordinates
設(shè)第i個(gè)晶片的圓心位置為(ρi,αi),晶片表面振速分布為ui(ξ'),該晶片在σ=σ0的平面上任意點(diǎn)P(σ0,ξ,θ)處的輻射聲壓為pi(σ0,ξ,θ),該平面上的虛線圓為第i個(gè)晶片的向上投影,則整個(gè)晶片陣列在點(diǎn)pi(σ0,ξ,θ)處的輻射聲壓為:
圖4 (a) 8晶片探頭陣列結(jié)構(gòu) (b) 12晶片探頭陣列結(jié)構(gòu)Fig.4 (a) The 8 piezoelectric crystals array (b) The 12 piezoelectric crystals array
本文研究的8晶片和12晶片探頭的實(shí)際陣列結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖5 8晶片(左)和12晶片(右)探頭下方不同深度平面上的平均聲強(qiáng)分布仿真圖Fig.5 The mimic pattern of the Average Intensity in different depths under the surface of transducers of 8 crystals (left) &12 crystals (right)
結(jié)合圖3所示的探頭晶片陣列結(jié)構(gòu),可推知:8晶片探頭聲場表達(dá)式:
根據(jù)上述公式(5)和(6),編程仿真不同深度上的探頭聲場分布。仿真條件為:信號頻率1 MHz,深度分別為探頭下方6 cm、9 cm、12 cm和15 cm,仿真面積5 cm× 5 cm,柵格點(diǎn)上的仿真值為歸一化平均聲強(qiáng)分貝值。仿真圖如圖5所示。
1.隨著深度的增加,8晶片探頭聲場逐漸呈現(xiàn)矩形分布,12晶片探頭聲場逐漸呈現(xiàn)圓形分布;
2.12晶片探頭聲場的覆蓋面積大于8晶片探頭;
3.12晶片探頭聲場的均勻性優(yōu)于8晶片探頭;
采用ONDA CORPORATION針式水聽器,在脫氣水自由場中獲得數(shù)據(jù)。
① 安裝探頭,保證其發(fā)射面水平;
② 安裝水聽器,保證其與探頭發(fā)射面垂直;
③ 分別在探頭下方6 cm、9 cm、12 cm和15 cm深度平面上做柵格掃描,得到所給定深度上的聲場分布和聲輸出參數(shù)。
4.3.1 聲輸出參數(shù)及聲場分布
表1 實(shí)測不同深度上的聲輸出參數(shù)Tab.1 Ultrasonic output parameters in different depths
實(shí)際測量得到的不同深度上的歸一化平均聲強(qiáng)分布如圖6所示:
圖6 8晶片(左)和12晶片(右)探頭下方不同深度平面上的平均聲強(qiáng)分布實(shí)測圖Fig.6 The mimic pattern of the Average Intensity in different depths under the surface of transducers of 8 crystals (left) &12 crystals (right)
4.3.2 實(shí)測結(jié)果分析
① 實(shí)測得到的聲場分布與仿真結(jié)果吻合較好,證實(shí)了模型的正確性。
② 實(shí)測得到的聲場分布形式和變化狀況與3.3節(jié)的仿真結(jié)果分析相同;
③ 不同深度上兩探頭單位面積聲功率Ib、Ispta和pr相當(dāng),無明顯差異。
圖7 8晶片和12晶片探頭臨床效果對比Fig.7 The contrast of clinical performance of 8 crystals & 12 crystals ultrasonic transducer
將一個(gè)8晶片探頭和一個(gè)12晶片探頭同時(shí)接到具備獨(dú)立雙通道的EDAN F9胎兒母親監(jiān)護(hù)儀上,并同時(shí)放到同一個(gè)孕婦身上,用同一控制模塊分時(shí)切換,采集的數(shù)據(jù)由同一處理器同一段算法分時(shí)計(jì)算,10 min后交換兩個(gè)探頭的位置(以避免探頭與胎心位置的偏差造成的影響),將兩個(gè)探頭獲取的胎心曲線分別打印出來,進(jìn)行綜合比較。兩種探頭監(jiān)護(hù)獲得的胎心曲線如圖7中所示。相比較而言,12晶片陳列的探頭性能優(yōu)于8晶片。該圖中用長方形框標(biāo)出的部分,顯示出8晶片陳列探頭、監(jiān)測的曲線者有模糊處,而12晶片陣列探頭測得曲線此處仍十分清晰。
① 仿真和實(shí)際測試得到的聲場分布形式一致,證明本文所建模型的正確性;
② 12晶片超聲探頭的聲場均勻,覆蓋面積較大,聲場性能優(yōu)異,增加了對胎心探測的覆蓋能力。
③ 12晶片超聲探頭的聲輸出參數(shù)較小,與8晶片探頭相比無明顯差異,說明增加晶片數(shù)目并未增大聲輸出強(qiáng)度,胎兒安全可以得到保障。
④臨床效果表明,在信號微弱或者胎動頻繁時(shí),12晶片探頭計(jì)算更少斷線,靈敏度更高,穩(wěn)定性更好。
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[4]Andreas boos A New, Lightweight Fetal Telemetry System[J].Hewlett-Packard Journal, 1995, December: 6-7