陳艷紅,鄧 娜
CHEN Yan-hong, DENG Na
(開封大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,開封 475004)
C5225型立式車床是一種萬能雙柱立式車床,具有兩個(gè)刀架,一般應(yīng)用于冶金行業(yè)車制各種大型工件??捎糜趦?nèi)外圓柱面、圓錐面、端面、內(nèi)孔、切槽、切斷等加工。C5225型立式車床是一種自動(dòng)化程度要求較高的機(jī)電設(shè)備,它通常采用繼電器邏輯控制方式,傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,由于控制觸點(diǎn)多,電控系統(tǒng)故障率高,檢修周期長(zhǎng)。立式機(jī)床使用年月久后,電氣控制系統(tǒng)線路老化,繼電器故障頻繁,檢修困難。
利用PLC 的高可靠性、高抗干擾,壽命長(zhǎng)、維修量少、查找外部線路簡(jiǎn)單的特點(diǎn)改造傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)是很好的方法。用PLC 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制和變速位置的數(shù)據(jù)處理,既能較好地實(shí)現(xiàn)原工藝要求,簡(jiǎn)化線路,又提高了可靠性和機(jī)床的運(yùn)行率。
C5225型立式車床主電路如圖1所示。從圖1中可以看出,主電路共有7臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī),車床全部設(shè)備均由380V交流電源供電。M2為油泵電動(dòng)機(jī),供給車床工作臺(tái)潤(rùn)滑和液壓裝置的壓力油。M1為工作臺(tái)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī),它采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)和能耗制動(dòng),僅有正向工作轉(zhuǎn)動(dòng)。但可作正反點(diǎn)動(dòng),以便調(diào)整刀具。工作臺(tái)的變速通過變速箱實(shí)現(xiàn)16種轉(zhuǎn)速變換(見表1)。M3為橫梁升降電動(dòng)機(jī),通過機(jī)械傳動(dòng)使橫梁沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。M4為右立刀架快移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。M5為右立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。M6為左立刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī),M7為左立刀架進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。
圖1 C5225型立式車床主電路
表1 C5225型立式車床轉(zhuǎn)速表
原C5225型立式車床的電氣系統(tǒng),所有轉(zhuǎn)換開關(guān),斷路器開關(guān),儀表觸點(diǎn),控制按鈕等為PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào),共有39個(gè)輸入信號(hào);而電磁閥線圈,接觸器線圈,指示燈等為PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào),共有32個(gè)輸出信號(hào)。C5225型立式車床PLC的輸入/輸出分配見表2。
根據(jù)I/O分配結(jié)果,設(shè)計(jì)I/O端子接線圖。根據(jù)C5225型立式車床的控制要求,設(shè)計(jì)出PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表,圖2為PLC控制梯形圖。
表2 C5225型立式車床PLC的輸入/輸出分配表
圖2 C5225型立式車床PLC控制梯形圖
用可編程控制器改造舊機(jī)床電氣系統(tǒng),在現(xiàn)有企業(yè)里是非?,F(xiàn)實(shí)的技術(shù)改造方案,具有投資省、見效快的特點(diǎn)。通過使用PLC改造該機(jī)床電氣系統(tǒng)后,去掉了原機(jī)床的中間繼電器,時(shí)間繼電器等等,使線路簡(jiǎn)化,維修方便。同時(shí),由于PLC的高可靠性,輸入輸出部分還有信號(hào)指示,不僅使電氣故障次數(shù)大大減少,而且還給準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。該項(xiàng)技術(shù)還可推廣應(yīng)用于其他輔機(jī)設(shè)備或其他領(lǐng)域的自動(dòng)化控制改造中。
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