梁 斌,項(xiàng) 爽
(河南科技大學(xué)規(guī)劃與建筑工程學(xué)院,河南洛陽(yáng)471003)
功能梯度(FG)圓柱殼作為一種由新興材料制成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件,憑借其耐高溫和良好的幾何特性等優(yōu)點(diǎn),逐步在航空、航天、船舶等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,繼而推動(dòng)了很多對(duì)各種圓柱殼的固有頻率及自由振動(dòng)特性的研究。文獻(xiàn)[1]用Love的一階理論來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)FG圓柱殼的固有頻率,研究了冪指數(shù)、x和θ方向的波數(shù)、厚度-半徑比對(duì)簡(jiǎn)支旋轉(zhuǎn)FG圓柱殼固有頻率的影響;文獻(xiàn)[2]用有限元分析軟件ANSYS對(duì)增強(qiáng)型夾層圓柱殼的自由振動(dòng)進(jìn)行了分析;文獻(xiàn)[3]研究了邊界條件對(duì)旋轉(zhuǎn)去頂錐形多層圓柱殼的自由振動(dòng)的影響;文獻(xiàn)[4]利用Love一階理論,以梁函數(shù)為軸向模態(tài)關(guān)系,研究了邊界條件對(duì)多層圓柱殼的固有頻率的影響;文獻(xiàn)[5]采用Runge-Kutta法和多尺度法對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)分層復(fù)合材料薄壁圓柱殼的非線(xiàn)性振動(dòng)特性進(jìn)行了研究;文獻(xiàn)[6]基于經(jīng)典Love薄殼理論,采用Rayleigh-Ritz法分析了兩端簡(jiǎn)支邊界條件下FG圓柱殼的自振特性,并探討了體積分?jǐn)?shù)和材料組分對(duì)固有頻率的影響;文獻(xiàn)[7]研究了指數(shù)型體積分?jǐn)?shù)對(duì)FG圓柱薄殼振動(dòng)頻率的影響;文獻(xiàn)[8]對(duì)彈性邊界條件下圓柱殼的自由振動(dòng)進(jìn)行了分析;文獻(xiàn)[9]研究了不同邊界條件對(duì)FG圓柱殼固有頻率的影響;文獻(xiàn)[10]采用DQM方法分析了多種邊界條件下圓柱殼的自由振動(dòng)。由于功能梯度材料參數(shù)與空間坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)、其控制方程是變系數(shù)的,直接獲得解析解在數(shù)學(xué)上有諸多困難,相關(guān)研究文獻(xiàn)十分有限[11]。
本文采用Love一階殼體理論,建立應(yīng)變-位移、曲率-位移關(guān)系,用Rayleigh-Ritz法得出FG圓柱殼自由振動(dòng)固有頻率的特征方程,研究了S-S、F-S及C-C這3種不同邊界條件下殼體的固有頻率,從體積分?jǐn)?shù)、材料組分和邊界條件等因素探討對(duì)自由振動(dòng)的影響。
功能梯度(FG)圓柱殼的平均半徑為R,長(zhǎng)度為L(zhǎng),厚度為h,幾何外形如圖1所示。
用Rayleigh-Ritz法求FG圓柱殼的固有頻率,根據(jù)能量最小原理,得到Lagrange函數(shù)形式
FG圓柱殼的應(yīng)變能表示為
圖1 FG圓柱殼模型
式中,
Aij、Bij和Dij(i,j=1,2,6)分別為殼體的拉伸剛度、耦合剛度和彎曲剛度;Qij(i,j=1,2,6)為折算剛度,
用Love一階殼體理論分別描述曲面應(yīng)變(e1,e2,γ)及曲面曲率(k1,k2,τ)與位移的關(guān)系如下
不計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,F(xiàn)G圓柱殼的動(dòng)能表示為
式中,u、v、w分別表示x、θ、z方向的軸向、環(huán)向和徑向位移分量,
式中,N為冪率指數(shù),其取值范圍為0≤N≤∞;彈性模量E、Poisson比μ和質(zhì)量密度ρ分別取決于構(gòu)成FG圓柱殼的不同材料組分。
假設(shè)位移函數(shù)u,v,w的形態(tài)形式對(duì)于空間變量x、θ及時(shí)間變量t來(lái)說(shuō)是分離的,
式中,A、B、C為振動(dòng)振幅;n為周向波數(shù);ω為固有角頻率。
取Lagrange函數(shù)關(guān)于振幅A、B、C的極值,得到3個(gè)聯(lián)立方程
導(dǎo)出振動(dòng)特征方程,用于求解固有頻率和模態(tài)
式中,αi(i=0,1,2,3)是常系數(shù)。由式(14)可得到3個(gè)固有頻率,取其中最小者為研究對(duì)象。
可以表達(dá)軸向形態(tài)關(guān)系的代數(shù)函數(shù)有很多,如梁函數(shù)、Fourier級(jí)數(shù)形式的三角函數(shù)、多項(xiàng)式函數(shù)等,它們都滿(mǎn)足殼兩端的邊界條件,本文采用的軸向形態(tài)關(guān)系為
式中,特征梁函數(shù)φ(x)[12]定義為
式中,bi(i=1,2,3,4)和λ與邊界條件有關(guān)。
圓柱殼的邊界條件可以表示為
將本文結(jié)果與已有文獻(xiàn)成果做對(duì)比,表1驗(yàn)證了本文結(jié)果的有效性和正確性。計(jì)算頻率參數(shù)時(shí),殼體的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)為:h/R=0.01,L/R=20,E=2.050 98×1011N/m2,μ=0.3,ρ=8 900 kg/m3,p=1,m=1。
表2給出了文中所用FG圓柱殼的組分材料參數(shù)(T=300 K)。
表1 各項(xiàng)同性圓柱殼兩端簡(jiǎn)支時(shí)的頻率參數(shù)Ω=ωR ((1-μ2)ρ)/E對(duì)比分析
表1 各項(xiàng)同性圓柱殼兩端簡(jiǎn)支時(shí)的頻率參數(shù)Ω=ωR ((1-μ2)ρ)/E對(duì)比分析
n文獻(xiàn)[1] 本文 誤差/% 1 0.016 102 0.016 101 0.00 2 0.009 387 0.009 378 0.00 3 0.022 108 0.022 103 0.02 4 0.042 096 0.042 094 0.00 5 0.068 008 0.068 007 0.00 6 0.099 730 0.009 729 0.00 7 0.137 239 0.137 238 0.00 8 0.180 527 0.180 527 0.00 9 0.229 594 0.229 593 0.00 10 0.284 435 0.284 435 0.00
表2 材料參數(shù)表
表3給出了材料組分為不銹鋼和氧化鋯時(shí)的殼體在F-S邊界條件下,通過(guò)改變體積分?jǐn)?shù)對(duì)FG圓柱殼固有頻率的影響。由表3可以看出:隨著體積分?jǐn)?shù)的不斷增大,F(xiàn)G圓柱殼的固有頻率也逐漸增大;但體積分?jǐn)?shù)從0.5變化到30,對(duì)殼體的固有頻率影響不顯著。
表3 不同體積分?jǐn)?shù)下FG圓柱殼的固有頻率(m=1,h/R=0.002,L/R=20)
表4給出了F-S邊界條件下,6組材料分別復(fù)合時(shí),材料組分對(duì)固有頻率的影響。由表4可以看出:在相同邊界條件下,材料組分對(duì)殼體的固有頻率影響較大;且周向波數(shù)n越大,影響越顯著;其中鋁/氧化鋯組合的固有頻率最大,鈦合金/鎳組合的固有頻率最小。
表4 不同材料組分時(shí)FG圓柱殼的固有頻率(m=1,N=1,h/R=0.002,L/R=20)
表5給出了S-S、F-S及C-C這3種不同邊界條件對(duì)固有頻率的影響,由表5可以看出:邊界條件對(duì)固有頻率的影響很大,特別是在周向波數(shù)n≤3的情況下;又以C-C邊界條件下的的固有頻率最大,S-S邊界條件下的的固有頻率最小;它們有著相似的變化規(guī)律。
表5 不同邊界條件下FG圓柱殼的固有頻率(m=1,N=1,h/R=0.002,L/R=20)
本文通過(guò)研究不同因素對(duì)FG圓柱殼固有頻率的影響,得出如下結(jié)論:(1)體積分?jǐn)?shù)、材料組分和邊界條件都對(duì)固有頻率有影響;(2)固有頻率隨體積分?jǐn)?shù)的增大呈增大趨勢(shì),但變化不顯著;(3)材料組分對(duì)固有頻率的影響較大,且周向波數(shù)n越大,影響越顯著;(4)邊界條件對(duì)固有頻率的影響很大,且主要表現(xiàn)在周向波數(shù)n≤3的情況下;(5)不同邊界條件下的固有頻率有著相似的變化規(guī)律,又以C-C邊界條件下的固有頻率最大,S-S邊界條件下的固有頻率最小。
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