田靜
(東風汽車有限公司 東風商用車技術(shù)中心,武漢 430056)
隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,路面條件的不斷改善,客車在整個交通工具的運量中所占比例越來越高。在競爭激烈的客車市場上,作為用戶直接感受的汽車舒適性、噪聲控制的主要評價參數(shù)NVH已成為評價汽車性能的重要指標,其重要性等同于安全性、燃油經(jīng)濟性和排放等性能。在客車行業(yè)內(nèi),同檔次車型在常規(guī)性能方面的綜合“性價比”越來越接近,提高客車NVH控制水平就成為新的核心技術(shù)競爭力??蛙嚨腘VH性能也就成為了決定車型開發(fā)成功與否的重要影響因素之一。
現(xiàn)有的客車產(chǎn)品開發(fā)流程,在產(chǎn)品調(diào)研初期,根據(jù)用戶需求特性分析設定各項量化性能指標:動力性、經(jīng)濟性、安全性、制動性、通過性等參數(shù)。在產(chǎn)品詳細設計階段,圍繞設定的各項性能指標,開展整車及各系統(tǒng)分析計算、結(jié)構(gòu)優(yōu)化。在產(chǎn)品開發(fā)后期,通過實車試制、性能試驗和用戶使用試驗來驗證各項指標的達成情況。
從圖1中可以看出,NVH的開發(fā)與控制未納入到新車型設計流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,流程中缺乏明確NVH控制指標及設計分析控制,直至實車測試、或推向市場后才發(fā)現(xiàn),NVH品質(zhì)成為影響到整車綜合性能的主要因素。
分析整理現(xiàn)有的客車整車試驗報告發(fā)現(xiàn),很多實車都不同程度的存在NVH性能不足的問題,但在實車完成后又無法采用更有效的手段來解決。下面通過分析某款客車存在的NVH問題為例,詳細說明現(xiàn)有開發(fā)流程中對整車NVH性能控制的不足的問題。
某車型定位為高檔客車。按照常規(guī)客車開發(fā)流程,經(jīng)過預研階段廣泛調(diào)研、項目可行性分析,確定產(chǎn)品各主要性能指標,見表1。
表1 主要性能指標
表2 實車NVH問題分析
表3 動力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化前后車內(nèi)主要測點加速度對比
表4 懸置系統(tǒng)優(yōu)化前后發(fā)動機總成隔振率數(shù)據(jù)
開發(fā)過程中,為確保車內(nèi)外噪聲指標的達成,從新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝等方面考慮各種降噪措施的應用。如設計新型發(fā)動機艙結(jié)構(gòu)隔熱降噪;電控硅油風扇降低風扇噪音;車身輪鼓包耐石擊及阻尼涂料;隔音降噪新材料在車身結(jié)構(gòu)中的應用等。但實車裝配完成后,經(jīng)主觀評價測試后仍存在若干噪聲及振動問題(見表2)。
逐一分析、查找原因,存在的NVH問題主要涉及發(fā)動機、底盤和車身等系統(tǒng),而各系統(tǒng)NVH問題之間又是密切相關(guān)、互相影響的。如有些NVH問題不能通過本系統(tǒng)的局部措施來有效解決,對實車問題4分析:排除發(fā)動機本身性能不成熟的因素,就必須綜合底盤、車身系統(tǒng)共同解決。
又如有些底盤NVH的改善措施,也同樣會降低發(fā)動機NVH問題,對問題1通過在實車上實現(xiàn)動力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化后,不僅明顯消除了“怠速工況下方向盤發(fā)抖、地板振動”、“加速時地板振動增大”等問題,同時“發(fā)動機啟動、停機時,抖動劇烈”也明顯改善。測試得到“動力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化前后車內(nèi)主要測點振動數(shù)據(jù)”(見表3)和“懸置系統(tǒng)隔振數(shù)據(jù)”(見表 4)。
對比ISO 2631中的“振動量級與主觀評級之間的關(guān)系”,表3中優(yōu)化后車內(nèi)主要座椅振動舒適性都滿足人體舒適度的要求,NVH改善明顯,優(yōu)化比率較高。與此同時表4的測試結(jié)果也表明,優(yōu)化后發(fā)動機總成懸置平均隔振率標準差減小,前后懸置隔振率均衡,發(fā)動機怠速時隔振有效提高,發(fā)動機啟停機抖動得到了有效衰減。
分析實車存在的其它NVH問題:
主觀評價底盤NVH問題:靜止加速、行駛加速時發(fā)動機振動大,1 400 rpm時車身共鳴聲。
實車客觀測試NVH問題:直線行駛工況下某座位座墊處振動測試,在五擋60 km/h時存在數(shù)據(jù)異常。見表5數(shù)據(jù)。
表5 某座位座墊處振動測試數(shù)據(jù)
分析共振和振動異常點主要有以下可能:
1)車身(或車架)的固有模態(tài)也存在與五擋時傳動軸轉(zhuǎn)速的激勵頻率對應的模態(tài);
2)在五擋時發(fā)生的振動,且速度不一樣,可能是變速箱本身的傳動引起,需要臺架試驗:變速箱或動力總成;
3)數(shù)據(jù)測量處理異常等。
除第3個因素外,第2個因素所需振動源數(shù)據(jù),必須通過動力總成臺架試驗獲得;第1個因素的分析,需要提供開發(fā)設計階段車架、車身或傳動軸的模態(tài)數(shù)據(jù),但由于在產(chǎn)品開發(fā)階段未設定NVH指標,現(xiàn)在從實車上獲得數(shù)據(jù)幾乎無法實現(xiàn)。現(xiàn)在要進一步開展NVH問題解決就異常困難,如果不能徹底查清振動源,還可能會帶來此消彼長的NVH問題。由此可以看出按照傳統(tǒng)客車流程開發(fā),常會出現(xiàn)上述無法控制的NVH問題。
上述實例告訴我們,解決客車NVH問題的實質(zhì)是在開發(fā)中要設計和解決控制達到的性能的問題,而不是實車出現(xiàn)問題再解決或產(chǎn)品進入市場后“亡羊補牢”的工作。而按照常規(guī)的沒有NVH控制目標的客車開發(fā)流程,其NVH性能很難達到滿足客戶需求的。解決客車存在的噪聲、振動和共鳴等問題是一項涉及到整車的系統(tǒng)性工程,必需在設計開發(fā)的各個階段引入NVH的重要指標來衡量,才能有效控制車輛的NVH設計水平,見圖2。
在產(chǎn)品定義(概念設計)階段,就要充分考慮整車NVH性能需求,設定NVH性能目標;在設計和開發(fā)階段,分解整車、系統(tǒng)和部件的NVH性能,同時結(jié)合CAE分析進行各零件、部件和整車的NVH性能的分析;在產(chǎn)品驗證階段,配合進行NVH性能測試;在生產(chǎn)、市場銷售環(huán)節(jié),解決并處理生產(chǎn)和用戶的NVH問題。
在客車概念設計階段,主要目標是制定總體技術(shù)指標。這一階段應將NVH性能作為一個重要性能指標提出,并分解到各子系統(tǒng)直至到部件級和供應商。這一工作是決定客車NVH性能的關(guān)鍵一步。
影響整車級NVH性能目標制定的具體因素有:
1)滿足顧客需求的振動噪聲舒適性水平,了解用戶常用工況和路況下的振動噪聲目標,同時滿足用戶對聲品質(zhì)的需要;
2)滿足政府對振動噪聲法規(guī)標準;
3)新開發(fā)車型,必須認真研究目標樣車的產(chǎn)品;
4)了解外購系統(tǒng)和零部件的NVH水平。
整車NVH目標的制定需綜合考慮以上四個因素,同時對設定目標樣車,應用Benchmarking技術(shù),采用主觀評價、客觀測試評估的方法,了解和掌握目標樣車的NVH性能,建立開發(fā)車型的NVH性能標桿,還要研究市場用戶的需求,建立各種工況狀態(tài)下的整車級目標,如:整車模態(tài)分布表,怠速、勻速、全加速等工況噪聲與振動目標等等。
汽車上各個系統(tǒng)是相互連接在一起,相連接的系統(tǒng)模態(tài)一定要分開,否則會發(fā)生共振。在開發(fā)設計過程中,各個系統(tǒng)的開發(fā)設計既相互關(guān)聯(lián)又相互獨立。因此,在產(chǎn)品開發(fā)初期就需要規(guī)定各個系統(tǒng)的模態(tài)頻率范圍,并把相連接系統(tǒng)或部件的模態(tài)頻率分開,制定模態(tài)分離策略—模態(tài)分布表。
整車級NVH目標制定后,將其分解到子系統(tǒng)和部件,這是一個理論與實際經(jīng)驗相結(jié)合的過程。開發(fā)一款新客車,需要設定幾百個NVH目標,需要堅持以下幾個原則:
1)目標分解是自下而上和自上而下的雙向過程;
2)在整車NVH目標確定的情況下,需要平衡各個系統(tǒng)的NVH指標;
3)NVH目標必須與其他性能指標平衡。
各子系統(tǒng)NVH目標主要有如下內(nèi)容:動力總成、傳動系統(tǒng)、車身結(jié)構(gòu)、進排氣系統(tǒng)等等NVH目標、及相關(guān)聲品質(zhì)目標。
這一階段也是車型詳細設計開發(fā)過程,通過系統(tǒng)零部件的多方案設計建模、仿真分析,達成及驗證其設計目標性能。
首先根據(jù)各級NVH目標,確定各目標實現(xiàn)的技術(shù)方案。研究車輛NVH性能首先必須研究NVH設計的技術(shù)和方法。對NVH性能的研究主要有以多體系統(tǒng)動力學(MB)、有限元方法(FEM)、邊界元方法(BEM)、統(tǒng)計能量分析(SEA)法等分析方法為主要內(nèi)容的CAE技術(shù)等。
因整車和系統(tǒng)及部件之間具有復雜的動態(tài)關(guān)系,可以用數(shù)學模型來描述,建立整車級各主要系統(tǒng)及部件的CAE模型,進行仿真分析。
其次,通過元件的結(jié)構(gòu)設計實現(xiàn)子系統(tǒng)的性能目標。需完成確定每個元件的詳細特征;進行各子系統(tǒng)研究的可靠性設計和多元化優(yōu)化設計。
為保證車輛NVH目標的實現(xiàn),要求各子系統(tǒng)目標的確定也要符合試驗設計和可靠性設計的要求。最后,根據(jù)仿真分析及研究結(jié)果,對系統(tǒng)、子系統(tǒng)及零部件進行優(yōu)化。在優(yōu)化設計后,將最優(yōu)結(jié)構(gòu)安裝在虛擬的模型樣車上,并檢查安裝空間、成本和質(zhì)量等因素,進行設計的改善和優(yōu)化。
客車產(chǎn)品開發(fā)后期,NVH設計與分析完成。當從數(shù)字化樣車完成后,各項性能達成要求后,進行模型試制。試制前,需先完成各系統(tǒng)測試,判斷是否滿足系統(tǒng)NVH目標設計要求,確保數(shù)字模型與實車的一致性。
實車完成后,需要對比目標樣車,進行NVH性能調(diào)試,判斷是否達到最初的設定目標。
與樣車的性能試驗同步進行NVH性能測試。通過開展的主觀評價、客觀測試等方法,采集實車NVH性能數(shù)據(jù),為進一步準確分析與修改NVH設計、優(yōu)化NVH性能提供依據(jù)。重點關(guān)注部品質(zhì)量對車輛NVH性能的影響。
NVH開發(fā)是一項必須與客車開發(fā)流程緊密相連的復雜的系統(tǒng)性工程,它要求在客車產(chǎn)品設計的各個階段運用NVH設計和控制方法進行大量的工作。
隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展,NVH的試驗設備、仿真分析軟件都日益完善,客車開發(fā)采用NVH的開發(fā)流程是很容易實現(xiàn)的。在客車開發(fā)中將NVH融入客車產(chǎn)品開發(fā)的各個環(huán)節(jié),用有效的設計手段,提高核心技術(shù)的設計水平,提升客車商品的核心競爭力,我們的自主研發(fā)水平一定會有更大的進步和提高。
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