行走設(shè)備的支撐機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)

稅小龍

貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司，貴州 遵義 563003

1 概述

為了保證行走設(shè)備在調(diào)平后的穩(wěn)定性和坡度調(diào)平的需要，經(jīng)常需將行走設(shè)備抬離地面足夠的高度，但是許多行走設(shè)備受空間的限制，按常規(guī)的方式進(jìn)行整個(gè)設(shè)備抬升是難以實(shí)現(xiàn)的。

目前多采用人工增加墊板的方式實(shí)現(xiàn)。

存在的問題及缺點(diǎn):增加墊板延長(zhǎng)行走機(jī)械的準(zhǔn)備時(shí)間；增加了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2 結(jié)構(gòu)組成

本機(jī)構(gòu)的目的是克服上述背景技術(shù)的缺點(diǎn)而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并鎖緊，以保證離去角、離地要求和支撐行程的需要。

折動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下:包括:1）定位螺釘；2）轉(zhuǎn)動(dòng)支座；3）轉(zhuǎn)動(dòng)控制器；4）驅(qū)動(dòng)銷；5）底座；6）鍵；7）定位軸，8）定位銷；9）螺塞，10）碟簧蓋；11）碟簧；12）感應(yīng)桿，13）頂桿；14）定位座；15）球頭等。轉(zhuǎn)動(dòng)控制器安裝在本體的下端形成一個(gè)相對(duì)固定的整體，起到控制轉(zhuǎn)動(dòng)支座旋轉(zhuǎn)的作業(yè)。定位座安裝在支腿的下端，隨著支腿相對(duì)本體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，起到關(guān)節(jié)的作用。轉(zhuǎn)動(dòng)支座通過定位軸雨定位座連接在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)支座的下端安裝有待球鉸的底座，起到加長(zhǎng)支腿行程、根據(jù)地面狀態(tài)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整及支撐的作用。

主要特點(diǎn):

支撐機(jī)構(gòu)在撤收狀態(tài)下，折動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)向上抬起，增大了行走機(jī)械的離去角，改善行走機(jī)械的通過性。

行走機(jī)械在調(diào)平支撐的過程中，折動(dòng)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)伸直成調(diào)平狀態(tài)，從而增大了支撐的行程、減少了調(diào)平的時(shí)間。

折動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)具體需求改變；安裝沒有具體的位置要求；維修方便，易于操作，通用性強(qiáng)。

附圖說明:圖1為本支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖2的剖視圖。

3 結(jié)論

轉(zhuǎn)動(dòng)支座通過定位軸安裝在定位座上，轉(zhuǎn)動(dòng)支座上裝有驅(qū)動(dòng)銷，當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷在轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的控制槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支座逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在定位座的下端裝有定位銷，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支座與本體成一直線后，定位銷在彈簧的作用下，頂入定位軸的凹坑內(nèi)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)支座產(chǎn)生自由擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)支座繼續(xù)與支撐機(jī)構(gòu)一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃睾?，轉(zhuǎn)動(dòng)支座暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，直至定位軸進(jìn)入定位座的腰形孔，由于定位軸在腰形孔內(nèi)具有防轉(zhuǎn)動(dòng)功能，定位軸一旦進(jìn)入腰形孔，轉(zhuǎn)動(dòng)支座著地后在受力情況下，將限制器產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，定位座設(shè)計(jì)有虛腿檢測(cè)裝置，通過碟簧來達(dá)到虛腿檢測(cè)的要求，當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)受力大于碟簧的作用力后，定位軸推動(dòng)頂桿向上產(chǎn)生位移，頂桿的位置變化，同時(shí)驅(qū)動(dòng)感應(yīng)桿產(chǎn)生相應(yīng)位移量后，接通虛腿信號(hào)電路，并將該信號(hào)傳送給相應(yīng)的控制器。支撐機(jī)構(gòu)撤收是伸出的逆過程，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支座上的導(dǎo)向銷進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的導(dǎo)向槽后，在導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下，使支撐機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)支座向上折疊，呈行走狀態(tài)。

圖1

圖2

圖3

[1]李瑞琴編著.機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].國(guó)防工業(yè)出版社.