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      基于模糊隨機(jī)理論的顎式破碎機(jī)齒板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      2012-10-16 10:09:50閆海燕
      制造業(yè)自動(dòng)化 2012年20期
      關(guān)鍵詞:顎式齒板板結(jié)構(gòu)

      閆海燕

      (安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司 六安 237462)

      0 引言

      目前破碎機(jī)械制造業(yè)在我國(guó)的總體規(guī)模已相當(dāng)龐大,但是其發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)力仍然不足,基礎(chǔ)零部件主要還是進(jìn)口,使其發(fā)展受到很大的制約。所以現(xiàn)今我們應(yīng)該加大對(duì)破碎機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)和部件的研究,增強(qiáng)自主研發(fā)能力。

      我國(guó)破碎機(jī)制造業(yè)有著非常廣泛的市場(chǎng)前景,將應(yīng)用到建筑、水利、化工、煤礦、冶金等眾多行業(yè)。其中最重要是水泥行業(yè)、鋪路和礦山領(lǐng)域的應(yīng)用,其破碎機(jī)的使用占整個(gè)行業(yè)的約30%。

      1 顎式破碎機(jī)齒板結(jié)構(gòu)

      齒板是破碎機(jī)中的重要零件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但影響到破碎機(jī)的生產(chǎn)率、比能耗和破碎力等。顎式破碎機(jī)在破碎物料時(shí)齒板會(huì)直接和物料接觸,會(huì)受到研磨和擠壓,承受的沖擊力非常大,就會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損,是破碎機(jī)主要的易損元件之一。因此延長(zhǎng)齒板的壽命成為大家重視的問題。

      傳統(tǒng)的齒板設(shè)計(jì)方法是在齒板的某一點(diǎn)集中施力,再除以齒板的受力面積,就獲得齒板受力,再研究和設(shè)計(jì)齒板的結(jié)構(gòu)參數(shù),采用這種方法忽略了齒板的載荷是不均勻分布。分析報(bào)廢的齒板看出,齒板的磨損橫斷面上,中部的磨損最嚴(yán)重,兩端磨損最少;縱斷面上,磨損在進(jìn)料口方向少,出料口方向多。同時(shí)齒板破碎力的合力點(diǎn)位置是變化的,因此其受力隨機(jī),我們需要仔細(xì)分析齒板的受力情況,在此基礎(chǔ)上改進(jìn)齒板的結(jié)構(gòu)參數(shù),改善顎式破碎機(jī)齒板的使用壽命。本文采用的模糊隨機(jī)理論更是為這一研究提供了理論基礎(chǔ)。

      2 模糊隨機(jī)理論分析

      模糊隨機(jī)理論結(jié)合了模糊性和隨機(jī)性,它包含模糊數(shù)學(xué)、隨機(jī)數(shù)學(xué)、概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)等多門學(xué)科。模糊隨機(jī)理論可以求解不確定性問題和工程數(shù)據(jù)問題。模糊可靠性分析法需要準(zhǔn)備充分的數(shù)據(jù)確定結(jié)構(gòu)參數(shù)的隸屬度函數(shù)。在實(shí)際情況下,并不容易得到不確定量的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),需要采用如經(jīng)驗(yàn)法、實(shí)驗(yàn)法等多種方法得到數(shù)據(jù)。

      出現(xiàn)了模糊數(shù)的區(qū)間期望值視為隨機(jī)集合和區(qū)間平均值,稱為可能性分布。本文介紹可能性平均值、變量和協(xié)方差等的表示,研究了加權(quán)模糊數(shù)區(qū)間可能性和區(qū)間隨機(jī)平均值的關(guān)系。研究表明,用隨機(jī)理論可以計(jì)算模糊數(shù)線性組合的加權(quán)變量,同樣可以用來確定隸屬度函數(shù)值。

      設(shè)基本事件是一個(gè)離散事件,基本空間表示成:

      對(duì)應(yīng)于基本事件的概率:

      如果模糊隨機(jī)事件A的隸屬函數(shù)可測(cè),其中某一元素xi屬于的隸屬度為mf(xi),隸屬度函數(shù)的期望值就是模糊隨機(jī)事件的概率。

      只要確定模糊隨機(jī)事件的概率、隸屬度函數(shù)和基本事件的任何兩個(gè),就能求解出第三個(gè)。本文根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和齒面的磨損情況來求出模糊隨機(jī)事件的概率N(A)和隸屬度mf(xi)。先對(duì)齒板進(jìn)行模糊隨機(jī)載荷法,然后再對(duì)齒板進(jìn)行有限元分析、模型修改和有限元再分析。

      3 齒板的受力分析

      3.1 計(jì)算齒板破碎力概率分布

      根據(jù)齒板的最大破碎力的作用點(diǎn),把齒板分為上下部分研究,每個(gè)齒板有m個(gè)齒,將總破碎力分成上下破碎力分布概率N(B1)和N(B2)來計(jì)算。破碎力概率事件表示為:

      上式中,G表示破碎力的權(quán)重函數(shù)。

      N(A)歸一化處理后得到N(Ai)通用表達(dá)式,即齒板破碎力的概率分布函數(shù):

      本文中假設(shè)N(BI)=1,破碎力作用點(diǎn)位置N(A)=0.6 ,歸一化處理得到顎式破碎機(jī)的破碎力概率分布函數(shù)是:

      3.2 計(jì)算各齒面的破碎力

      圖1 齒板橫向隸屬度函數(shù)

      本文的PE250×400顎式破碎機(jī)在獲取了齒板破碎力的概率分布后,進(jìn)一步計(jì)算齒板的破碎力大小:

      根據(jù)實(shí)際情況,下齒板受到的破碎力最大,在有限元分析中,只計(jì)算下齒板來簡(jiǎn)化隸屬度函數(shù) m(x)的計(jì)算:mx= (ax1,ax2,!,axm)。

      齒板的隸屬度函數(shù)一般如圖1所示。

      對(duì)齒板的隸屬度函數(shù)求和 :

      歸一化處理求和公式后,獲得齒板齒面歸一化隸屬度函數(shù),還用mx表示:

      圖2 PE250×400動(dòng)顎齒板截面示意圖

      解出齒板各齒面的破碎力F(x): F' (x) = F2·mX。如圖2所示為PE250×400動(dòng)顎齒板截面圖,該齒板有8個(gè)齒,取隸屬度函數(shù)之和mm(x) = 4.6,歸一化計(jì)算m (x)得:

      取齒板的100mm長(zhǎng)度進(jìn)行研究,采用有限元分析齒板受力和變形,受力計(jì)算得:

      4 有限元改進(jìn)齒板參數(shù)結(jié)構(gòu)

      PE250×400顎式破碎機(jī)的齒板材料采用ZGMnl3-2,彈性模量為2.0×105MPa,泊松比為0.29,密度為7850kg/m3,屈服應(yīng)力最大33lMPa。

      圖3為PE250×400動(dòng)顎齒板的有限元應(yīng)力分析結(jié)果。由圖3所示,齒板的最大應(yīng)力為125MPa,最小是0.26MPa。圖4為齒板的有限元位移分析結(jié)果,其最大位移為3.37×10-5m,這是個(gè)相當(dāng)小的尺寸,因此忽略位移情況進(jìn)行分析,只研究齒板結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)應(yīng)力在齒板分布的影響。按照材料的屈服應(yīng)力和有限元分析出最大應(yīng)力,計(jì)算出安全系數(shù)為2.47。齒板的應(yīng)力集中在齒板的中間部位,我們各增加1個(gè)凸臺(tái),這樣它就和其它三個(gè)凸臺(tái)尺寸一樣,再用有限元進(jìn)行分析。齒板的最大應(yīng)力變?yōu)?7.4MPa,最小應(yīng)力是0.05 MPa,明顯改善了應(yīng)力大小和集中,安全系數(shù)也提高到8.85。但在新加的齒板上又出現(xiàn)了應(yīng)力集中,需要在最中間加寬為80mm,再進(jìn)行有限元分析。將中間凸臺(tái)加寬后最大應(yīng)力的改變不大,說明我們進(jìn)行的改進(jìn)比較合理。

      再改變齒板凸臺(tái)高度來進(jìn)行有限元分析,分析結(jié)果看出修改后,齒板的最大和最小應(yīng)力變化不大,這表明凸臺(tái)高度的變化對(duì)齒板受力影響很小,可以適當(dāng)縮短齒板凸臺(tái)高度結(jié)構(gòu)。

      可見改進(jìn)齒板結(jié)構(gòu)參數(shù)十分合理:改進(jìn)后齒板的應(yīng)力分布很大改善,但是材料基本沒有增加;另外齒板安全系數(shù)明顯提高,這樣就能延長(zhǎng)齒板的使用壽命,降低破碎機(jī)破碎成本。

      圖3 PE250×400動(dòng)顎齒板應(yīng)力分析結(jié)果

      圖4 PE250×400動(dòng)顎齒板位移分析結(jié)果

      5 改進(jìn)齒板結(jié)構(gòu)參數(shù)

      在實(shí)際中設(shè)計(jì)齒板時(shí),為了方便,通常從齒板高度的中間位置分成兩部分。我們?yōu)閯?dòng)顎齒板進(jìn)行如下修改:

      將一塊齒板修改為兩塊相同的組合齒板;凸臺(tái)高度從30mm變?yōu)?5mm;厚度從20mm變成15mm;在保持齒頂和齒底間距以及齒根不變,將其高度從30mm改為35mm,齒頂寬從15mm改為12mm;修改后的兩塊齒板重量之和減少了18.26kg,這樣節(jié)約了生產(chǎn)和使用成本;有限元分析結(jié)果表明,修改后齒板的應(yīng)力分布改善很大,應(yīng)力分布也比較均勻。

      6 結(jié)束語

      本文針對(duì)PE250×400顎式破碎機(jī)的齒板在物料加工過程中受損嚴(yán)重,壽命較短的情況展開研究,采用模糊隨機(jī)理論加載齒板受力狀態(tài),并計(jì)算了齒板的應(yīng)力分布,進(jìn)行了有限元分析。通過改變齒板結(jié)構(gòu)參數(shù),改進(jìn)齒板應(yīng)力分布,保證在節(jié)約材料的前提下降低了能耗,延長(zhǎng)齒板的使用壽命,提供了可靠的理論基礎(chǔ)。

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      [4]廖漢元, 孔建益, 鈕國(guó)輝.顎式破碎機(jī)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2008,1-50 .

      [5]孫成林.破碎機(jī)械回顧與展望[J].有色礦冶, 2005, (21):134-137.

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