王 浩，葉日良，程 偉，熊其玉，張代勝

Wang Hao, Ye Riliang, Cheng Wei, Xiong Qiyu, Zhang Daisheng

（合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院，安徽 合肥 230009）

0 引 言

輕卡的工作環(huán)境大多復(fù)雜多變，在這種情況下汽車比較容易發(fā)生破壞，駕駛員也會覺得非常疲勞。在汽車設(shè)計的過程中，駕駛室作為非承載部件，其舒適性很大程度上受到固有頻率的影響。為進一步熟悉駕駛室本身的頻率特性，為產(chǎn)品的開發(fā)、改進、創(chuàng)新，提供可靠的依據(jù)，文中以某輕卡駕駛室的模態(tài)分析為主線開展研究，采用Benchmarking方法，與標(biāo)桿車模態(tài)性能對標(biāo)分析，得到樣車駕駛室模態(tài)性能的不足之處，確立后期優(yōu)化目標(biāo)，進行優(yōu)化，通過提出系統(tǒng)解決方案，為駕駛室結(jié)構(gòu)部件設(shè)計提供有效的參考依據(jù)，并且能夠避免該型輕卡在試驗生產(chǎn)中出現(xiàn)的振動噪聲問題。很大程度上減少公司的成本風(fēng)險，為公司今后的發(fā)展奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

1 駕駛室結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論

駕駛室采用薄壁板件結(jié)構(gòu)，在不改變車架結(jié)構(gòu)拓撲關(guān)系的情況下，影響其質(zhì)量的主要因素為板殼厚度。以板殼厚度為設(shè)計變量，以車架結(jié)構(gòu)質(zhì)量為優(yōu)化目標(biāo)，車架輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，一般可表示為滿足

式中，P為優(yōu)化的屬性；DVi為設(shè)計變量；Ci為與設(shè)計變量相關(guān)的線性因子；C0為常數(shù)；Ai為第i個設(shè)計單元的截面積；Li為第i個設(shè)計單元的長度；γi為第i個設(shè)計單元的材料密度；x為設(shè)計變量向量；sj(x)為單元強度；，分別為單元強度上下限；gj(x)為結(jié)構(gòu)剛度；，分別為結(jié)構(gòu)剛度上下限，其他動力性能與幾何特性約束表示方法相同。

根據(jù)車架有限元分析及試驗結(jié)果，確定車架優(yōu)化問題即目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計變量、約束條件，采用 OptiStruct中尺寸優(yōu)化設(shè)計對駕駛室進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，駕駛室優(yōu)化設(shè)計流程見圖1。

因駕駛室車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化屬于多約束非線性優(yōu)化問題，采用可行方向法的迭代算法對其進行迭代求解。在可行域內(nèi)，從可行點x(k)出發(fā)，找到一個可行下降方向s(k)和適當(dāng)?shù)牟介Lα(k)使

2 駕駛室有限元分析及試驗

2.1 有限元模型

該型輕卡駕駛室零部件主要由沖壓板件通過焊接而成，厚度都處在 0.5～3.0 mm之間，因此采用板殼結(jié)構(gòu)模型結(jié)合板粱結(jié)構(gòu)模型來模擬?？紤]到建模的準(zhǔn)確性及計算的方便，對結(jié)構(gòu)進行適當(dāng)?shù)暮喕幚恚海?）刪除小的讓位臺階和圓角；（2）在輕卡駕駛室車頂蓋和側(cè)圍連接的位置處，保證三角形單元不超過 10%的基礎(chǔ)上可適當(dāng)多使用三角形單元來滿足質(zhì)量要求；（3）對整體結(jié)構(gòu)性能影響很小的圓孔建模時可將其刪除，較大的孔可采用剛性單元rigid單元進行模擬。

用hypermesh建模時單元類型選pshell，螺栓連接一律采用 rigid單元模擬，焊點單元采用spotweld單元模擬。經(jīng)過以上處理最終建立的樣車駕駛室有限元模型如圖2。

整個駕駛室殼體有97259個殼單元、100691個節(jié)點，其中三角形單元占總單元數(shù)的7%，共計6808個，駕駛室白車身實際質(zhì)量為210 kg，計算模型質(zhì)量為208 kg。

模型建立后采用optistruct軟件計算了駕駛室的前8階自由模態(tài)，結(jié)果見表1，圖3為駕駛室前2階計算模態(tài)振型圖。

表1 模態(tài)計算前8階頻率及振型描述

2.2 樣車及其標(biāo)桿車試驗?zāi)B(tài)分析

該型輕卡樣車駕駛室及其標(biāo)桿車駕駛室白車身模態(tài)試驗測試采用自由模態(tài)方式。在模態(tài)試驗專用試驗吊架上用4根相同的橡皮繩將駕駛室白車身懸掛起來，使白車身處于完全自由狀態(tài)。為保證試驗過程及結(jié)果可靠有效，要求整個懸掛系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)低于2 Hz。測試中激振點的選擇一般遵循的原則是選取剛度較大的車頭或后懸置位置，然后要求激振器與測試對象的連接要緊固。本次輕卡樣車駕駛室及標(biāo)桿車駕駛室激振點都選擇在駕駛室尾部，傾斜放置，如圖4所示。

按照事先畫好的駕駛室線框圖，將其導(dǎo)入到模態(tài)分析軟件中，定義好車身幾何點，同時根據(jù)車身實際結(jié)構(gòu)狀況確定所有測點。測點布置原則為外力作用點、重要響應(yīng)點、部件或結(jié)構(gòu)的交聯(lián)點等位置一般都應(yīng)選為測點，所布測點連線應(yīng)能顯示駕駛室白車身形狀。單點激振下，兩次試驗共采集了樣車140個響應(yīng)點及標(biāo)桿車130個響應(yīng)點的頻響函數(shù)和相干性曲線。車身線框圖及測點位置見圖 5（此處僅以標(biāo)桿車為例，樣車類似）。

通過試驗分析可獲得大量動態(tài)特性數(shù)據(jù)，將上述測試中得到的模態(tài)數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入DHMA模態(tài)分析軟件，可得到駕駛室的前 6階頻率及振型如表2、表3。

表2 樣車駕駛室試驗?zāi)B(tài)參數(shù)

表3 標(biāo)桿車駕駛室模態(tài)參數(shù)

從表2和表3中可以看出，各階模態(tài)對應(yīng)的阻尼都在1.62%之下，基本滿足模態(tài)分析中阻尼為零的假設(shè)。

圖6是對振型相關(guān)性的矩陣校驗，采用的是模態(tài)置信準(zhǔn)則（MAC）來估計，通過信號校驗，前16階模態(tài)是互不相干的獨立模態(tài)，因此可以判定測試信號數(shù)據(jù)的相干性非常好，可靠性很高。

將樣車駕駛室模態(tài)計算頻率與試驗測試結(jié)果進行對比。表 4給出了相同振型下，模態(tài)計算頻率與試驗頻率數(shù)據(jù)的對比。

表4 模態(tài)計算與試驗頻率數(shù)據(jù)對比

比較樣車駕駛室模態(tài)計算頻率與試驗頻率，可以看出：計算頻率和試驗頻率的誤差基本在±5%以內(nèi)，對比有限元模態(tài)分析與試驗?zāi)B(tài)分析的前10階振型圖可以發(fā)現(xiàn)各階模態(tài)振型基本吻合。這說明了計算用的樣車駕駛室白車身有限元模型的結(jié)構(gòu)特征能有效地反映駕駛室的實際結(jié)構(gòu)特征，驗證了前期所建樣車駕駛室有限元模型的正確性。因此，樣車駕駛室白車身有限元模型可以用于結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析計算。

3 對標(biāo)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

3.1 優(yōu)化分析

表5給出了樣車與標(biāo)桿車駕駛室的模態(tài)頻率及振型的對比。

表5 駕駛室模態(tài)參數(shù)對比

樣車駕駛室白車身的基頻為 21.75 Hz，一階彎曲頻率為26.63 Hz，整車一階扭轉(zhuǎn)頻率為35.75 Hz，一階彎扭頻率為86.13 Hz，該駕駛室的扭轉(zhuǎn)頻率較高，反映出該駕駛室的扭轉(zhuǎn)剛度較大。局部模態(tài)的頻率值高于整體模態(tài)的頻率值，因此駕駛室整體剛度較好。80 Hz以上，模態(tài)頻率較為密集，整體模態(tài)和局部模態(tài)混雜在一起，表現(xiàn)為既有整體振型又有局部振型，或單獨或共同出現(xiàn)，其中頂蓋與底板尾部振動幾率較大。

標(biāo)桿車駕駛室白車身的基頻為 29.63 Hz，一階扭轉(zhuǎn)頻率為 36.88 Hz，一階彎曲頻率為 46.38 Hz，該駕駛室的彎曲頻率較高，反映出該車的彎曲剛度較大，剛度試驗也證明了這一點。該車整體模態(tài)值較高，局部模態(tài)分散。50 Hz以上，模態(tài)頻率較為密集，同樣是整體模態(tài)和局部模態(tài)混雜在一起，表現(xiàn)為既有整體振型又有局部振型。局部模態(tài)分布呈現(xiàn)出前部弱，中后部強，上車身弱，下車身強的態(tài)勢，其局部振型多為頂板、側(cè)圍和地板。

通過分析可知，兩臺駕駛室的低階模態(tài)清晰可辨，而高階模態(tài)多為局部模態(tài)或混合模態(tài)。根據(jù)模態(tài)分析的評價原則，對駕駛室振動的主要貢獻來自前幾階整體模態(tài)，所以文中僅研究低階模態(tài)的對標(biāo)。輕卡駕駛室的模態(tài)性能對整車的動態(tài)特性和NVH性能有重要影響，駕駛室的第一階整體模態(tài)是衡量設(shè)計水平的重要指標(biāo)，在質(zhì)量和尺寸相近的前提下，該模態(tài)頻率越高則剛度越大，結(jié)構(gòu)設(shè)計就越合理。

考慮到與駕駛室低階模態(tài)存在耦合，可能的外界激勵主要有怠速工況下的發(fā)動機激勵，且激勵頻率為

其中，n為發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)，怠速時為700 r/min；z為發(fā)動機缸數(shù)；t為發(fā)動機沖程數(shù)。

計算可得頻率為23.3 Hz，因此，樣車駕駛室在怠速工況下容易引起共振現(xiàn)象，從而降低駕駛室乘坐舒適性及使用壽命，可以確定后續(xù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目標(biāo)為提高樣車駕駛室的基頻。

3.2 優(yōu)化結(jié)果

結(jié)合實際問題，同時考慮到輕量化的巨大作用，本次優(yōu)化目標(biāo)分別為mass（質(zhì)量響應(yīng)）、freq1（一階模態(tài)頻率響應(yīng)）。優(yōu)化前駕駛室的模型質(zhì)量為208 kg，設(shè)計空間即約束上限設(shè)為200 kg。為了避免引起共振，樣車駕駛室的一階固有頻率必須提高。

優(yōu)化模型卡片建立完成后，對模型進行優(yōu)化計算，得到駕駛室一階頻率隨迭代次數(shù)的變化曲線，如圖7所示。

由圖 7可以看出，樣車駕駛室一階模態(tài)頻率的變化較大，在第 4次迭代后數(shù)值趨于穩(wěn)定，保持在26.6 Hz左右（初始值為21.29 Hz），也就是說，第4次迭代后一階頻率26.6 Hz有效地避開了發(fā)動機激振頻率23.3 Hz，為了達到優(yōu)化目的，最終優(yōu)化結(jié)果取第 4次迭代后的各變量尺寸，同時對第4次迭代尺寸優(yōu)化結(jié)果很滿意。

通過尺寸優(yōu)化后的駕駛室的一階頻率為 26.6 Hz，有效避開了發(fā)動機激勵頻率，優(yōu)化后的駕駛室質(zhì)量為198.7 kg，降低了9.3 kg，優(yōu)化一階模態(tài)的同時做到了輕量化。

4 結(jié) 論

（1）通過對標(biāo)分析法解決了某輕型卡車駕駛室斷裂的難題，同時在不損害高度、強度的前提下也降低了駕駛室約5%的質(zhì)量，達到了輕量化的效果。

（2）試驗驗證了有限元模型及對標(biāo)分析優(yōu)化方法的準(zhǔn)確性，為今后的汽車傳動系扭轉(zhuǎn)優(yōu)化提供了指導(dǎo)作用。

（3）基于對標(biāo)分析的結(jié)構(gòu)優(yōu)化具有針對性與快速性，比盲目改進汽車結(jié)構(gòu)效果要好，能夠快速有效地進行優(yōu)化，節(jié)約了汽車廠家的制造與改進成本。

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