張宇翔, 張玉壘, 張元濤, 郭 敏
(鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院 河南鄭州450001)
目前電力電子設(shè)備廣泛應(yīng)用于電能提供的各種場合,但電力電子設(shè)備中功率開關(guān)器件所產(chǎn)生的紋波電流會對電能質(zhì)量造成影響.隨著社會的發(fā)展,對電能質(zhì)量的要求也越來越高,其中電流諧波是一項重要的電能指標(biāo).在使用并網(wǎng)逆變器、有源電力濾波器等設(shè)備時,較大的紋波電流會造成電流諧波指標(biāo)超標(biāo);在恒流輸出類電源中,紋波電流更是要盡量減小的.紋波電流還會對用電設(shè)備造成不良的影響,它增加電機(jī)的軸損和鐵損,影響電機(jī)的使用壽命[1].在小功率場合,紋波電流也有危害,如對LED的光輸出和光效造成影響[2];高頻的紋波電流會對周圍的電子設(shè)備造成電磁干擾,紋波會對測量設(shè)備帶來測量誤差,使控制設(shè)備產(chǎn)生誤操作等[3].
電力電子電路中常使用電感存儲能量穩(wěn)定電流,由于電力電子電路中IGBT等控制器件工作在開關(guān)狀態(tài),因此電路中電感兩端的電壓會產(chǎn)生周期性脈動,電感電壓的變化使流過電感的電流發(fā)生變化,電流的波動就造成了電路中存在電流紋波.電路的電流紋波大小不僅和電感大小有關(guān),還和電感兩端電壓變化幅度以及開關(guān)管的工作頻率有關(guān).電感值越大,開關(guān)頻率越高以及電感兩端電壓越小都會使電路中紋波電流減小,反之會使紋波電流增大.
抑制紋波電流的方法根據(jù)電路結(jié)構(gòu)和輸出要求的不同采取不同方法,最常見的方法是在輸出端并聯(lián)較大容量電容,不但可以穩(wěn)定輸出電壓,而且可以抑制負(fù)載上的紋波電流.提高開關(guān)頻率和加大電感也是降低電流紋波的常用方式.在逆變電路中,可以通過多電平逆變技術(shù)來減小電感兩端電壓變化幅度,從而減小輸出紋波電流,或在不增加紋波電流的情況下減小電感量.
然而在某些情況下,常規(guī)的電流紋波抑制方法并不可?。缭诓⒕W(wǎng)以及恒流輸出的場合,不宜通過并聯(lián)電容的方法來減小輸出紋波電流.在大功率并網(wǎng)逆變器中,由于開關(guān)頻率較低,電感要做得很大,較大的電感不僅使得體積增大,而且電感成本在總成本的比重也會增加.
根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律[4],當(dāng)在電感繞組兩端施加電壓時,電感磁芯中的磁通會產(chǎn)生變化.又根據(jù)安培環(huán)路定理,穿過沿磁芯區(qū)的環(huán)路的總電流必然會產(chǎn)生相應(yīng)的變化,形成紋波電流.當(dāng)電感磁芯上繞有多個繞組時,可以設(shè)法將電感電流的變化集中到其中的一個繞組中去,其他繞組中可以沒有電流的變化.依據(jù)此思路,作者設(shè)計了紋波電流消除方案,如圖1所示.電感原有繞組L11處在主回路中,在電感磁芯加繞一個副繞組L22,L22和電感L2構(gòu)成副回路,如果控制L2上的電壓,使副回路中電流變化恰好等于流過L11和L22電流歸算到副繞組側(cè)的變化之和,則L11中的電流將不變化,即主回路中的電流紋波全部轉(zhuǎn)移到了副回路中.通過這樣的方式達(dá)到減小和消除主回路電流紋波的目的.
圖中L11為主繞組中的電感,L22為副繞組電感,U1為電感L1和L11兩端的電壓,I1為流過L1和L11的電流,U2為L2和L22兩端的電壓,I2為流過電感L2和L22的電流,U0為開關(guān)電源輸出電壓,UC為電容C兩端的電壓.
當(dāng)L11和L22之間的互感系數(shù)為M2=L11L22時,滿足緊耦合條件[5].但實際中完全的緊耦合是不可能的,總會存在漏感,為分析方便,此處假設(shè)L11和L22滿足緊耦合條件,漏感計入電感L1和L2中,可得
當(dāng) U0=UC,U1=U2時,令 dI1/dt=0,則由(1)和(2)可解得:M=L2+L22,又有可得
滿足(3)式時主回路中的紋波電流可以減小到零,紋波電流全部流入到副回路中.另外,(3)中對電感L1沒有要求,L1可以取消,但當(dāng)N1=N2時,L2=0,則L1不能為零,此時也能將紋波電流全部導(dǎo)入副回路中.
設(shè)定U1=U2,U0=UC的條件是為了簡化實驗電路,圖1中主、副回路上端可并在一起,不需要另加開關(guān)管.如果不設(shè)定此條件,也能推導(dǎo)出相應(yīng)的電感值之間的關(guān)系式,但會導(dǎo)致電路復(fù)雜化.
ORCAD公司推出的Capture系列軟件包,可以完成從電子電路仿真到制板的整個流程的全部工作,因此其在電子設(shè)計中被廣泛地采用.它的元件庫中包含了常用元件的PSPICE模型,各大半導(dǎo)體公司常會給出其新產(chǎn)品的PSPICE模型以方便使用者的建模仿真[6].利用Capture軟件包對紋波消除方案的具體電路進(jìn)行仿真[7-8],仿真電路采用Buck變換器,在普通Buck變換器基礎(chǔ)上,去掉并在負(fù)載上的濾波電容,并另加一條副回路.仿真的原理如圖2所示.
圖1 紋波電流消除方案示意圖Fig.1 Way to eliminate the ripple current
圖2 紋波消除方案的仿真電路圖Fig.2 Simulation of the circuit to eliminate the ripple current
圖中,V2為脈沖電壓源,其周期為50 μs、占空比為50%、幅值為15 V.K_Linear確定電感之間的耦合系數(shù),它最多可以建模6個電感之間的耦合關(guān)系.通過觀察負(fù)載電阻R1的電壓波動來判斷對主回路中的紋波電流消除是否有效.
從圖3可以看出,負(fù)載R1兩端電壓波動的峰-峰值為0.1 V,輸出電壓中紋波電壓的比例僅為0.20%,由于是阻性負(fù)載,電流紋波的比例也是0.20%.可見在R1兩端不并濾波電容的情況下,R1上紋波電流已經(jīng)非常小了.由圖4可知,功率管開關(guān)造成的電感電流波動的峰-峰值為1.5 A,輸出電流為4.0 A,比值是37.5%,副回路集中了99.5%的電感電流變化.可見此方案對主回路的紋波電流的抑制效果還是非常好的.仿真還顯示:如果加大副回路的吸收電容C的容量,則主回路中的電流紋波會成比例減小,例如C加大10倍到220 μF,主回路中的電流紋波比例會減小10倍,這是由于電容C越大,UC的波動就越小,就越接近理論上完全轉(zhuǎn)移主回路紋波電流的條件:U0=UC.電容C上的電壓UC的平均值會自動趨于和U0相等.穩(wěn)態(tài)時副回路上電流平均值為零,但U0≠UC時副回路上電流平均值不為零,引起UC的平均值趨于和U0相等.
圖3 負(fù)載電阻兩端的電壓波動Fig.3 Voltage of the resistance
圖4 電容C上的電流Fig.4 Current on the capacity
以上通過理論分析和電路仿真說明了紋波轉(zhuǎn)移副回路的理論及其可行性,現(xiàn)在通過搭建一個Buck變換器[9]來驗證該方法的作用和效果,如圖5所示.
電路的輸入電壓為24 V,輸出電壓12 V,電感L11和L22的值分別為1.27 mH和0.33 mH,負(fù)載電阻R阻值為100 Ω,電容C為22 μF,開關(guān)頻率30 kHz,占空比50%.STM32微處理器產(chǎn)生PWM 波送到IR2110,IR2110是自舉式半橋MOSFET或IGBT驅(qū)動芯片,實驗中用來驅(qū)動MOSFET.為了驗證紋波消除方法的正確性,通過不斷調(diào)整L2的電感值,找出使得主回路中紋波電流最小時L2的電感值,通過和理論計算的電感值相對比來驗證理論的正確性.實驗過程中的數(shù)據(jù)如表1所示.
圖5 驗證實驗電路圖Fig.5 The verification circuit
表1 不同L2電感值的紋波實驗數(shù)據(jù)Tab.1 Results on different L2
當(dāng)電感L2為0.36 mH時,主回路中的紋波電流為1.30 mA.L11和L22的匝數(shù)比為2∶1,此時要求L2和L22相等,這和理論結(jié)果相吻合.實驗證明了通過引入副回路,可將開關(guān)電源主回路中的紋波電流轉(zhuǎn)移到副回路中.
圖6為紋波消除方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路,輸入電壓為U,主回路的電流為i1,副回路電流為i2,Ug為負(fù)載電壓,下面推導(dǎo)主回路中的電流i1和輸入電壓U及負(fù)載電壓Ug之間的傳遞函數(shù),以此來對紋波消除方案的系統(tǒng)進(jìn)行分析和比較.
系統(tǒng)滿足函數(shù)
從式(4)和(5)可以看出,主回路的電流與負(fù)載電壓和輸入電壓是一個三階系統(tǒng)關(guān)系,這一點(diǎn)和LCL輸出濾波電路相似.副回路中只流過紋波電流,電流的有效值比較小,和LCL電路中全部電流流過電感相比,副回路中的電感的體積可以大大減小.
圖6 消除紋波電流的系統(tǒng)電路圖Fig.6 System circuit of eliminating ripple current
通過對轉(zhuǎn)移紋波電流到副回路這種消除紋波電流方法的理論分析、電路仿真、實驗驗證和系統(tǒng)分析,可以看到該方法的正確性.這種方法電路結(jié)構(gòu)簡單、紋波消除效果很好,它可以用在并網(wǎng)逆變器、對紋波要求嚴(yán)格的電源和大功率恒流源中.
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