丁雄飛,陳 筍,張 宇,張春燕

安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽合肥,230601

在視頻拼接的過程中，首先要對選取的視頻幀進(jìn)行匹配。目前，圖像匹配方式主要有兩種：以灰度為基礎(chǔ)的匹配和以特征為基礎(chǔ)的匹配。灰度匹配是基于像素的，特征匹配則是基于區(qū)域的。后者主要是通過提取圖像的顯著特征(如邊緣和角點(diǎn))進(jìn)行匹配。這些方法中的共同之處是尋找具有不變性的特征點(diǎn)，使用大量周圍圖像數(shù)據(jù)的顯著特征，形成不變的特征描述符，實(shí)現(xiàn)匹配。

圖像匹配的發(fā)展可以追溯到Moravec[1]在1981年提出的對立體匹配的檢測，在其之后，Harris和Stephens[2]在1988年對Moravec算子進(jìn)行了改進(jìn)，使其在對小圖像和其附近邊緣的變化更具適用性。隨后，Harris[3]在1992年有效地顯示了它的運(yùn)動跟蹤和三維結(jié)構(gòu)。而Schmid和Mohr[4]在1997年開創(chuàng)性表明，不變的局部特征匹配可以擴(kuò)展到一般的圖像識別問題,他們還使用了Harris角點(diǎn)選擇“興趣點(diǎn)”，但不是匹配一個(gè)相關(guān)的窗口，而是使用了圖像中具有旋轉(zhuǎn)不變描述符的局部區(qū)域，使其在任意方向都有相匹配的功能，在兩個(gè)圖像之間可以進(jìn)行切換。最終，D.G.Lowe[5]在1999年提出SIFT算法，當(dāng)時(shí)主要用于對象識別。2004年，D.G.Lowe[6]對該算子做了全面的總結(jié)及更深入的發(fā)展和完善。隨后，Y.Ke[7]將SIFT算法中的描述子部分用PCA代替直方圖的方式進(jìn)行改進(jìn)。本文主要基于優(yōu)化的SIFT算法進(jìn)行視頻幀的匹配，以求能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算偏移量，最終達(dá)到更好地進(jìn)行視頻拼接的目的。

1 SIFT算法的簡介

SIFT是Scale-invariant feature transform的縮寫，中文翻譯是尺度不變特征轉(zhuǎn)換,對圖像縮放、旋轉(zhuǎn)以及仿射變換保持不變性。本算法主要可以概括為3個(gè)步驟。

1.1 尺度空間的建立和關(guān)鍵點(diǎn)檢測

尺度空間[8]的建立主要是為了模擬圖像的多尺度特征，而一幅圖像的尺度空間可以由該圖像和高斯卷積而得到。高斯卷積核則是實(shí)現(xiàn)尺度變換的唯一線性核[9]。然后再對相鄰尺度的兩個(gè)高斯圖像相減得到DOG金字塔。在得到DOG尺金字塔之后，接下來對DOG空間中的局部最大值和最小值進(jìn)行檢測，將DOG尺度空間中每一個(gè)取樣點(diǎn)與它同一尺度的8個(gè)相鄰點(diǎn)以及上下相鄰尺度空間所對應(yīng)的9*2個(gè)點(diǎn)共26個(gè)點(diǎn)做比較，以確保在尺度空間和二維圖像空間都檢測到關(guān)鍵點(diǎn)。

1.2 關(guān)鍵點(diǎn)方向的確定和描述子生成

在檢測到關(guān)鍵點(diǎn)之后，將要為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)指定方向。

(1)

(2)

式(1)、式(2)為關(guān)鍵點(diǎn)(x,y)的模和方向公式[10]。L為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)各自所在的尺度。在視頻幀匹配過程中，在以關(guān)鍵點(diǎn)為中心的鄰域窗口內(nèi)取樣，并用梯度方向直方圖統(tǒng)計(jì)鄰域像素的梯度方向，以直方圖的峰值作為關(guān)鍵點(diǎn)鄰域像素的梯度主方向，以大約達(dá)到主峰值80%能量的峰值作為輔方向，實(shí)驗(yàn)證明,關(guān)鍵點(diǎn)具有多方向可以增強(qiáng)魯棒性。為保證旋轉(zhuǎn)不變性，將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到關(guān)鍵點(diǎn)方向，再以關(guān)鍵點(diǎn)為中心，取8*8的窗口，形成2*2個(gè)種子數(shù)，每個(gè)種子數(shù)對應(yīng)一個(gè)2*2像素小塊，在每個(gè)小塊中分別計(jì)算8個(gè)方向的梯度直方圖，最終獲得64維的關(guān)鍵點(diǎn)描述子。

1.3 圖像匹配

2 優(yōu)化的SIFT算法

圖1

據(jù)此，首先建立直角坐標(biāo)系，如圖1所示，將待匹配的左圖記為img1，右圖記為img2。

3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

本文的實(shí)驗(yàn)環(huán)境如下：操作系統(tǒng)為Window XP，平臺VS2005+OPNECV2.3.1。所采集的視頻幀大小為480*480，均受到不同程度的旋轉(zhuǎn)、縮放、視角變化、亮度和噪聲等因素的影響。用優(yōu)化的SIFT算法和原SIFT算法分別對所采集的視頻幀進(jìn)行匹配實(shí)驗(yàn)，將得到的匹配點(diǎn)對數(shù)和最后得出的偏移量進(jìn)行對比。

圖2 圖3

表1

匹配點(diǎn)對偏移量時(shí)間SIFT172(142,-412)13.1s優(yōu)化后的SIFT63(168,-464)10.8s

由圖2和圖3的匹配線對進(jìn)行直觀進(jìn)行比較，再將優(yōu)化前后所得到的數(shù)據(jù)對比，見表1，可以很明顯地看出，優(yōu)化后的SIFT算法對那些錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)對進(jìn)行了很好的消除。再根據(jù)上面計(jì)算出來的偏移量進(jìn)行拼接，為便于進(jìn)行對比，將拼接后的圖像顯示如圖4(基于傳統(tǒng)SIFT算法的拼接圖)和圖5(基于優(yōu)化的SIFT算法的拼接圖)。

圖4圖5

從拼接后的圖片可以看出，優(yōu)化的SIFT算法消除了重復(fù)區(qū)域拼接的模糊性，在拼接的效果方面優(yōu)于以前。在實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)化的SIFT算法提高了視頻拼接時(shí)所需偏移量計(jì)算的準(zhǔn)確性。這對于視頻拼接所要求的實(shí)時(shí)性和高效性具有非常重要的意義。

4 結(jié) 論

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化的SIFT算法在視頻拼接中能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)算偏移量，對于真正的生產(chǎn)和應(yīng)用具有很重要的意義。但是存在以下問題：(1)在時(shí)間方面應(yīng)該可以進(jìn)一步提高；(2)對于無匹配點(diǎn)或者只有一對匹配點(diǎn)的情況無法進(jìn)行處理。

參考文獻(xiàn)：

[1]Moravec H.Rover visual obstacle avoidance[C].International Joint Conference on Artificial Intelligence.Vancouver,Canada,1981:785-790

[2]Harris C,Stephens M.A combined corner and edge detector[C].Alvey vision conference，1988:147-151

[2]Harris S,Dawson-Hughes B.Seasonal mood changes in 250 normal women[J].Psychiatry research,1993,49(1):77-87

[3]Harris M,Freeman T,Hughes J.Retinal speed gradients and the perception of surface slant[J].Vision research,1992,32(3):587-590

[4]Mikolajczyk K,Schmid C.Scale & affine invariant interest point detectors [J].International journal of computer vision,2004,60(1):63-86

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[10]卜凡艷，檀結(jié)慶.利用SIFT算子與圖像插值實(shí)現(xiàn)圖像匹配[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2011,47(16):156-158