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      磨煤機料位自尋優(yōu)控制系統(tǒng)設計

      2013-12-24 07:37:30恒,李
      重慶電力高等專科學校學報 2013年2期
      關鍵詞:位值煤量制粉

      蔣 恒,李 波

      (國電重慶恒泰發(fā)電有限公司,重慶400805)

      0 引言

      我國是一個以煤炭為主要能源的國家,在電力行業(yè),盡管水電、風電、核電等新能源近年來發(fā)展迅速,但目前我國火力發(fā)電量占總發(fā)電量的份額仍在80%以上,并且在相當一段時期內,仍將保持在電力結構中占據(jù)主導地位。而制粉系統(tǒng)作為火力發(fā)電機組中一個必不可少的重要輔助系統(tǒng),其安全、經(jīng)濟運行直接決定著電廠運行的安全性和經(jīng)濟性。據(jù)統(tǒng)計,火力發(fā)電廠廠用電占全廠總發(fā)電量的10%左右,僅制粉系統(tǒng)的耗電量就占到了全廠廠用電量的15%~25%,是發(fā)電廠的耗電大戶之一。而影響制粉系統(tǒng)能耗最主要的因素就是磨煤機,其耗電量占整個制粉系統(tǒng)耗電量的70% ~80%,因此,磨煤機的經(jīng)濟運行成為發(fā)電企業(yè)節(jié)能降耗的重要途徑之一。

      在制粉系統(tǒng)自動投入情況下,運行人員設定的磨煤機料位值通常比較保守,一般都在習慣工作區(qū)以內,即經(jīng)濟運行區(qū)的左側,無法使球磨機在最大出力下運行,其經(jīng)濟性不言而喻。因此,我們需要對磨煤機料位控制進行優(yōu)化改造,其目的就是充分發(fā)揮中儲式制粉系統(tǒng)的優(yōu)勢,在確保不發(fā)生堵煤的情況下,盡可能通過增加磨煤機料位,使其長期處于最佳料位值附近運行,從而提高磨煤機出力,在最短的時間內磨制出所需的煤粉,降低制粉單耗,達到節(jié)能降耗的目的。

      1 鋼球磨煤機工作特性分析

      鋼球磨煤機工作特性曲線如圖1所示。

      圖1 磨煤機工作特性曲線

      從圖1可以看出,鋼球磨煤機的運行范圍可劃分為3個區(qū)間,如圖l中的I、II、III所示。當磨煤機運行在I區(qū)(即常規(guī)運行區(qū)),由于磨煤機料位,即存煤量較低,鋼球下落的動能只有一小部分用于磨煤,其它部分白白消耗于鋼球間以及鋼球與磨內壁間的空撞磨損,這也加速了鋼球與磨煤機襯板的消耗。因此,磨煤機若長期在這一區(qū)間內運行是非常不經(jīng)濟的。而當磨煤機運行在III區(qū)內(即非穩(wěn)態(tài)運行區(qū)),由于磨煤機料位過高,極易發(fā)生滿灌堵煤事故,給安全運行帶來極大隱患。因此,從安全的角度出發(fā),應盡量避免磨煤機在這一區(qū)間內長時間運行。II區(qū)顯然是最佳運行區(qū)域,它的大半段是處于穩(wěn)態(tài)運行區(qū),且鋼球磨煤機的運行工作點越向穩(wěn)態(tài)與非穩(wěn)態(tài)運行區(qū)的邊界點N靠攏,鋼球磨煤機的出力越大。N點附近區(qū)域就是優(yōu)化運行區(qū)。分析這些曲線可以得到以下一些結論。

      (1)從曲線4(磨出力)可以看出,鋼球磨煤機的出力并不隨著其存煤量的增加而單調增大。實際上鋼球磨煤機的最大出力點在圖中的N點,這就是需要尋找的最佳工作點。當存煤量太大時,工作點超過了N點,就容易出現(xiàn)滿罐堵煤,這時磨煤機的出力降到最低。

      (2)從曲線1(磨煤機功率)可以看出,鋼球磨煤機的功率也不是隨著其存煤量的增加而單調增大,而是有一個極值點M,并且它在磨煤機最佳工作點N的左側。因此,當磨煤機運行工作點越靠攏最佳工作點N,此時磨煤機功率越小越省電。

      (3)在鋼球磨煤機的運行中,當存煤量較少時,因鋼球相互碰撞,導致鋼球磨煤機的音頻信號較強,隨著其存煤量的不斷增加,鋼球間慢慢填入煤,因而檢測料位的音頻信號逐漸減弱,因此,通過檢測音頻信號強弱,可以間接反映球磨機存煤量的大小。

      2 磨煤機料位優(yōu)化控制功能設計

      對于磨煤機制粉系統(tǒng)來說,最佳存煤量并不是一成不變的。鋼球損耗、煤種變化以及煤的水分變化等都會使最佳存煤量產(chǎn)生漂移。因此,我們設計了“試探法”磨煤機最佳料位自尋優(yōu)系統(tǒng),以期解決這一技術難題。這種優(yōu)化控制的基本思路就是通過改變給煤量計算磨煤機出力,判斷出力變化方向,使磨出力始終向增大的方向變化,直到出力變化方向反復變化為止,此時即為最佳料位值。其流程圖如圖2所示。

      圖2 磨煤機料位自尋優(yōu)控制流程圖

      磨煤機料位自尋優(yōu)系統(tǒng)的工作原理如下:

      (1)當某列磨煤機制粉系統(tǒng)穩(wěn)定運行后,由運行人員投入磨煤機料位自動控制,然后在圖3操作面板中點擊“自尋優(yōu)開始”按鈕,啟動該列磨煤機料位自尋優(yōu)系統(tǒng)。

      (2)系統(tǒng)初始化,并定義前一周期的該列磨煤機出力累計值P1=0。

      (3)統(tǒng)計本周期內磨煤機出力累計值,并將該值賦給變量P2。周期長度可由運行專工根據(jù)系統(tǒng)運行狀況進行適當修改,為提高出力累計計算的可靠性,減少系統(tǒng)波動,一般將周期設置為10~60min。

      (4)判斷出力變化方向,并作出相應調整。根據(jù)本周期內統(tǒng)計的磨煤機出力累計值P2減去上一周期內統(tǒng)計的磨煤機出力累計值P1,如果大于零,則維持上一周期調整磨煤機料位設定值的方向,繼續(xù)增加或減少一個固定的磨煤機料位變化量,否則就反向調整磨煤機料位設定值(減少或增加固定的磨煤機料位變化量)。需要注意的是每次增加或減少的這個固定料位變化量不宜設置過大,否則有可能造成系統(tǒng)波動過大或磨煤機堵煤事故的發(fā)生,一般設置為1% ~3%。另外,當出力方向每改變一次,就對變量T(該變量用來判斷系統(tǒng)是否已達到最佳料位值)累加1,否則就對變量T進行一次清零處理。

      (5)判斷是否已達到最佳料位值。如果經(jīng)過數(shù)次調整,磨煤機料位設定值在某個數(shù)值來回增、減,說明該料位值已接近自尋優(yōu)系統(tǒng)所要尋找的該磨煤機最佳料位值。通過變量T是否大于2作為判斷依據(jù):如果大于2,說明系統(tǒng)已經(jīng)處于最佳料位值附近經(jīng)濟運行了,結束磨煤機料位自尋優(yōu)控制,使其保持在這一最佳料位值自動運行;否則將本周期統(tǒng)計的出力累計值賦值給P1,再返回到第(3)步循環(huán)運行,直到尋找到最佳料位,從而結束本輪自尋優(yōu)控制。

      3 磨煤機料位控制系統(tǒng)分析

      3.1 系統(tǒng)控制流程

      磨煤機料位控制軟手操器如圖3所示。

      磨煤機料位單回路自動控制系統(tǒng)的控制流程大致為:在自動投入情況下,DCS系統(tǒng)將接收到的磨煤機料位測量值作為被調量,與料位設定值(圖3中“S”)進行比較,經(jīng)過DCS系統(tǒng)PID模塊分析計算以后,按照反作用調節(jié)功能(即當實際料位“P”大于給定料位“S”時,調節(jié)器輸出減小,反之則增大),其輸出信號經(jīng)過一個選擇模塊,該模塊的作用是當鍋爐MFT或該磨煤機任一聯(lián)鎖跳閘信號發(fā)出或給煤機斷鏈、堵煤等條件發(fā)生時,通過該選擇模塊將輸出信號強降為0,直接控制給煤機停止給煤,否則就將DCS系統(tǒng)軟調節(jié)器的輸出信號,通過模擬量輸出卡件轉換為4~20mA信號,作為該列給煤機的轉速指令,控制磨煤機的進煤量,實現(xiàn)磨煤機料位的自動調節(jié)功能。

      圖3 磨煤機料位控制軟手操器

      運行人員也可在圖3的操作面板上點擊“手動”切換為手動方式運行。此時可在面板上“O”右邊數(shù)值框內,直接輸入所需的給煤機轉速,即可人為控制磨煤機進煤量,手動調整磨煤機料位值。手動方式運行時磨煤機料位設定值“S”會自動跟蹤實際料位值,以確保投入自動時,系統(tǒng)實現(xiàn)無擾切換。

      圖4 磨煤機料位自動控制SAMA圖

      3.2 系統(tǒng)階躍響應分析

      圖4為磨煤機料位自動控制系統(tǒng)SAMA圖。

      下面以某300MW機組A磨煤機自動投入情況下的階躍試驗來驗證該自動調節(jié)系統(tǒng)的可行性和正確性。該機組A磨煤機料位自動控制歷史曲線如圖5所示。

      圖5 磨煤機料位自動控制歷史曲線

      從DCS歷史曲線可以看出,在自動投入情況下,人為改變圖3操作面板上的磨煤機料位設定值,每隔一段時間減少9%(產(chǎn)生一個階躍擾動)。由于料位設定值減少,所需的磨煤機進煤量就相應減少(從圖5中曲線1代表的給煤機轉速指令和曲線2代表的給煤機轉速反饋的變化方向可以看出,自動調節(jié)系統(tǒng)動作正確、迅速);最終曲線4代表的磨煤機料位反饋也隨之發(fā)生變化,并始終與料位設定值保持一致。從自動調節(jié)性能來看,當擾動發(fā)生時,被調量(磨煤機料位)能快速、靈敏地跟蹤料位設定值;作為該自動調節(jié)系統(tǒng)中的調節(jié)對象——給煤機轉速也能及時、準確、靈敏地響應擾動發(fā)生后,所需進行的相應調節(jié),從而確保磨煤機料位始終能與設定值保持一致。通過該圖驗證了本磨煤機料位單回路自動調節(jié)系統(tǒng)的可行性和正確性。

      4 成效

      通過本系統(tǒng)的運行有三個好處:其一,由圖1可知,當磨煤機處于最大出力運行時,從電流曲線分析可知,實際磨煤機電流始終小于最大電流值,這樣就減少了磨煤機耗電量;其二,當磨煤機長期處于最大出力區(qū)間運行時,可在最短的時間內磨制出所需的煤粉,及時停運不必要的磨煤機及相關制粉設備,降低了制粉單耗和廠用電量,最大限度的發(fā)揮了中儲式制粉系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)勢,實現(xiàn)了節(jié)能降耗目標;其三,高料位可以減少鋼球以及磨煤機內壁的磨損,降低鋼球消耗以及降低磨煤機的維護成本。

      5 結束語

      磨煤機料位控制一直以來都是制約磨煤機安全、經(jīng)濟運行的難題,本文設計了“試探法”磨煤機料位自尋優(yōu)系統(tǒng)。實踐證明,該系統(tǒng)減少了磨煤機耗電量,降低了鋼球消耗,實現(xiàn)了節(jié)能降耗目標。

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