同煤浙能麻家梁煤礦井下三機(jī)設(shè)備研究

王曉天

(同煤浙能麻家梁煤業(yè)有限責(zé)任公司，山西朔州036002)

1 卡特彼勒三機(jī)設(shè)備

1.1 刮板運(yùn)輸機(jī)

工作面前部運(yùn)輸機(jī)型號(hào)為PF6/1142，后部運(yùn)輸機(jī)型號(hào)為PF6/1342?？ㄌ刂匦凸ぷ髅孑斔蜋C(jī)就是設(shè)計(jì)用于保證連續(xù)生產(chǎn)，將最大的煤從采煤工作面平穩(wěn)運(yùn)出。它們具有高可用性和低運(yùn)營成本。易于維護(hù)，使用壽命長。先進(jìn)的技術(shù)，產(chǎn)品的質(zhì)量，積累的經(jīng)驗(yàn)到出色的產(chǎn)品支持，卡特重型工作面輸送機(jī)為煤礦的保質(zhì)保產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的支持。中部溜槽基架是軋制的，上槽可更換，而且可更換上槽的壽命取決于磨損因素?；艿膲勖稍谕葪l件下使用多于3 次。軋制鋼材與鍛造鋼材相比表面更加平滑，強(qiáng)度更高，更加耐磨和降低噪音。槽幫與刮板會(huì)盡量增大接觸面積，從而將運(yùn)行時(shí)接觸壓力降至最低，將摩擦力降到最低進(jìn)而減少輸送機(jī)的功率需求，提高刮板和槽幫的壽命。軋制鋼材的表面比鑄鋼更加平滑，并且在最初的物料運(yùn)輸后顯示極大的耐磨性。摩擦力小，磨損件的壽命長，在正常開采條件下可達(dá)1 000 萬噸，開采條件好時(shí)可達(dá)2 000萬噸。溜槽采取四節(jié)式槽幫設(shè)計(jì)，四節(jié)槽幫完全相同，每一節(jié)槽幫用兩條焊縫焊接在選定厚度和寬度的溜槽中板之上。溜槽之間可以垂直偏轉(zhuǎn)6°，水平偏轉(zhuǎn)0.8 ～1.2°，增加了靈活性，適應(yīng)起伏不平的煤層。

為了保證無故障運(yùn)行，空載運(yùn)行軌道上的鏈條必須保持足夠的預(yù)張緊力，保證在負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)下鏈條適度松弛。為此，在空載運(yùn)行軌道上鏈條要張緊到一定程度，使鏈條在機(jī)尾驅(qū)動(dòng)部的底板上溜過，而各個(gè)鏈環(huán)彼此不會(huì)相互卡入。如果鏈條松弛度過大，鏈條容易在鏈輪上爬行和跳動(dòng)。張得太緊的鏈條在鏈條越過鏈輪時(shí)會(huì)造成功率損失。導(dǎo)致鏈條和鏈輪的磨損更大，噪聲更強(qiáng)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鏈條在驅(qū)動(dòng)部只允許下垂約一手寬的程度。否則，鏈條將會(huì)過分碰撞下鏈槽入口導(dǎo)軌的邊沿，造成過大的噪聲和較嚴(yán)重的磨損。此外，還會(huì)加劇鏈條爬鏈輪和跳鏈輪。如果運(yùn)行軌道不僅在水平方向而且在垂直方向發(fā)生不同的彎曲，則鏈條的預(yù)張緊狀態(tài)在采煤推進(jìn)過程也會(huì)發(fā)生變化。中部溜槽較明顯的壓縮或伸長和工作面角度的改變也可能使鏈條預(yù)張緊力發(fā)生變化。此外，所運(yùn)送礦料特性的不穩(wěn)定，如濕度或含矸率的波動(dòng)，也可能改變鏈條預(yù)張力。最后，不斷增加的永久伸長變形也使鏈條本身不斷變化。為了保證鏈條和鏈輪無故障運(yùn)行、高效的驅(qū)動(dòng)性能以及較長的使用壽命，必須對(duì)鏈條的松弛度和噪聲強(qiáng)度等項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。通過監(jiān)控可以及時(shí)斷定鏈條何時(shí)必須縮短或加長。

1.2 轉(zhuǎn)載機(jī)

轉(zhuǎn)載機(jī)型號(hào)為PF6/1542，本系統(tǒng)轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)與工作面運(yùn)輸機(jī)完全匹配，都具有高能力以防止出現(xiàn)瓶頸。并且可適應(yīng)順槽縱向和橫向傾角變化。轉(zhuǎn)載機(jī)的驅(qū)動(dòng)架、減速器和類似部件可裝備一個(gè)溫度和固體噪聲監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)達(dá)到不允許的溫度時(shí)，或出現(xiàn)不允許的固體噪聲特性時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)載機(jī)張緊架上裝有集中潤滑裝置，集中潤滑裝置可以從一個(gè)集中點(diǎn)上通過一個(gè)連接組件對(duì)機(jī)架進(jìn)行潤滑。張緊架上的軸承和導(dǎo)向梁通過集中潤滑裝置獲得潤滑油脂。轉(zhuǎn)載機(jī)尾的軸承蓋上分別設(shè)有一個(gè)潤滑脂入口和一個(gè)潤滑脂進(jìn)口，將油脂壓入潤滑脂入口的潤滑脂嘴，直到潤滑脂出口處溢出新鮮的油脂。鏈輪與通常的鏈輪不同，經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，可將載荷分配在三個(gè)輪齒上，確保運(yùn)行時(shí)鏈環(huán)與輪齒之間的接觸面積最大，這樣可以降低鏈輪和鏈條的磨損并延長其使用壽命。該鏈輪可將功率傳輸效率從93%提高到97%，延長鏈輪和鏈條的壽命，減少鏈條的延展。

1.3 破碎機(jī)

在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，SK1118 型反擊輥式破碎機(jī)是集成在采煤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載機(jī)中的一種連續(xù)破碎機(jī)。它用來對(duì)采掘的煤進(jìn)行粗破碎，以便后面的帶式輸送機(jī)把破碎的煤送出去。待破碎的煤借助轉(zhuǎn)載機(jī)通過破碎機(jī)輸送出去。其中，較大的煤塊用破碎機(jī)輥破碎，而較小的煤塊則在破碎機(jī)輥下面被輸送出去。破碎機(jī)的機(jī)殼和帶溜槽的底架是用不同的耐磨材料制成的焊接結(jié)構(gòu)。破碎機(jī)機(jī)殼與底架用螺栓連接在一起。溜槽中焊接的軌道保證鏈條順暢通過。為了有效除塵，在破碎機(jī)機(jī)殼上設(shè)有噴水的接頭，旋入的扁射噴嘴伸到破碎機(jī)機(jī)殼內(nèi)，水管接頭與噴水管相連接，由此使水經(jīng)過扁射流噴嘴噴入破碎機(jī)內(nèi)腔。

破碎機(jī)機(jī)輥為實(shí)心輥，同樣也是焊接結(jié)構(gòu)。輥體用緊固元件固定在破碎機(jī)軸上，并經(jīng)過平衡處理。破碎機(jī)輥可在軸承座和自動(dòng)調(diào)心滾子軸承中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，破碎機(jī)軸換位機(jī)構(gòu)的殼體用螺栓連接在自動(dòng)調(diào)心滾子軸承上，經(jīng)過螺紋桿實(shí)現(xiàn)與破碎機(jī)機(jī)殼的連接。另有定距板可用來調(diào)整破碎機(jī)輥與轉(zhuǎn)載機(jī)之間的通過高度，可借助液壓缸進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

換向式錘頭用耐磨材料制成。換向式錘頭用一個(gè)六角膨脹螺栓和一個(gè)鎖緊螺母固定在錘柄上，錘頭一面磨損后可以翻轉(zhuǎn)過來再重新安裝使用。

2 卡特彼勒CST 減速器

減速器設(shè)計(jì)用單獨(dú)支承的軸安裝在機(jī)架上的構(gòu)式。輸出軸配置了一個(gè)采用N260X10x30x24DIN5480 的可更換嚙合件。電動(dòng)機(jī)與減速器之間經(jīng)過一個(gè)彈性聯(lián)軸器進(jìn)行連接。CST 系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無負(fù)載和分級(jí)加速，機(jī)頭和機(jī)尾驅(qū)動(dòng)部均衡負(fù)載，被卡住時(shí)的過載保護(hù)，重載啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直到最大轉(zhuǎn)矩。由于CST 離合器安裝在低速輸出軸上，所以在出現(xiàn)突然卡鏈時(shí)能夠表現(xiàn)出優(yōu)異的過載保護(hù)，實(shí)現(xiàn)鏈輪載荷的理想分配，非常精確的離合器控制。多于的鏈條所承受載荷和突然斷鏈的危險(xiǎn)從本質(zhì)上被消除，由于沖擊載荷被吸收可以大大減少鏈條、鏈輪和傳輸裝置的磨損。在驅(qū)動(dòng)之間精確的負(fù)載分配，充分利用了可供功率，避免電機(jī)過熱，即使在工作面鏈條的節(jié)距發(fā)生變化時(shí)仍能減少停機(jī)時(shí)間。

KP-45CST -V 型錐齒輪行星齒輪減速器是一種四級(jí)減速器，包括一個(gè)傘齒輪級(jí)，兩個(gè)圓柱齒輪級(jí)和行星輸出級(jí)。通過更換第一個(gè)圓柱齒輪級(jí)實(shí)行減速比的變化。本減速器在結(jié)構(gòu)上類似于傳統(tǒng)的行星齒輪減速器。對(duì)于CST 減速器來說，區(qū)別在于行星輸出級(jí)的設(shè)計(jì)。行星級(jí)的齒圈不是殼體的組成部分，而是被設(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式，并通過一個(gè)內(nèi)置的CST聯(lián)軸器在一定程度上保持固定，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速改變。輸出軸用一個(gè)免維修的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)密封件密封。輸出軸N260 ×10 ×30 ×24DIN5480 的內(nèi)齒如果磨損，可以從外面進(jìn)行更換。允許的持續(xù)功率視減速器的變比而定，允許持續(xù)輸入功率在輸入轉(zhuǎn)速n=1 500 轉(zhuǎn)/分時(shí)最大為 p =1 050 kw，在 n =1 800轉(zhuǎn)/分時(shí)最大為p =1 250 HP(英制馬力)。輸出端的最大允許轉(zhuǎn)矩為450 000 Nm。

KP-45CST -V 型錐齒輪行星齒輪減速器作為輸送機(jī)的減速器適用于用支承軸安裝在機(jī)架上，而且擁有一個(gè)油腔。除了錐形小齒輪軸的軸承外，所有其他齒輪和滾動(dòng)軸承都是靠濺油潤滑的。錐形小齒輪的滾動(dòng)軸承用一臺(tái)內(nèi)裝的油泵供油。油位根據(jù)減速器的安裝位置而定，可在外部固定在減速器上的油位標(biāo)牌上讀取，并可用量油尺檢查。減速器內(nèi)腔用一個(gè)通氣濾器通氣。為了防止超壓，內(nèi)裝的油冷卻器使用一個(gè)壓力可設(shè)定到30 bar 的限壓閥保護(hù)。冷卻水量約為25 l/min。進(jìn)水口和出水口G3/4 的接頭在供液?jiǎn)卧妱?dòng)機(jī)側(cè)的前壁上。冷卻水必須在進(jìn)入減速器之前過濾，而且進(jìn)口溫度最高不得超過25℃。所有為保證CST 減速器運(yùn)行所需要的零部件，例如泵、閥和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，都安裝在減速器內(nèi)。從外部只有冷卻水和一根37 芯的連接導(dǎo)線與PMC-D 計(jì)算機(jī)相連接。

3 卡特彼勒CST 系統(tǒng)

每一部驅(qū)動(dòng)裝置配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算機(jī)PMC -D，用來控制減速器內(nèi)裝的CST 聯(lián)軸器，并監(jiān)控壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、注油油位等。CST 聯(lián)軸器浸在油里，其特殊設(shè)計(jì)受專利的保護(hù)。通過調(diào)節(jié)聯(lián)軸器盤間的壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)從0 到100%之間的滑差，也就是說輸出速度可以在0 到額定轉(zhuǎn)速之間變化而不產(chǎn)生爬行和磨損。聯(lián)軸器滑動(dòng)所產(chǎn)生的熱量將會(huì)不斷地由流向冷卻器的潤滑油帶走。減速器能夠執(zhí)行以下功能。

3.1 電動(dòng)機(jī)無負(fù)載起動(dòng)和分級(jí)加速

電動(dòng)機(jī)能夠無負(fù)載相繼起動(dòng)，沒有力傳遞到鏈輪。這樣電動(dòng)機(jī)能夠在無負(fù)載的情況下達(dá)到全速，因而電網(wǎng)的負(fù)載保持盡可能最小。

3.2 軟起動(dòng)

電動(dòng)機(jī)以空載轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器輸出軸不動(dòng)。在一段可預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)(0 ～15 s)經(jīng)過計(jì)算機(jī)控制，輸出軸上的轉(zhuǎn)矩提高，直到輸送機(jī)起動(dòng)之后，轉(zhuǎn)速上升，因而鏈帶被平穩(wěn)加速到額定速度。

3.3 重載起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直到最大轉(zhuǎn)矩

電動(dòng)機(jī)以空載轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器輸出軸不動(dòng)。在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過計(jì)算機(jī)控制，輸出軸上的轉(zhuǎn)矩提高，直到輸送機(jī)起動(dòng)之后，轉(zhuǎn)速上升，因而鏈帶被平穩(wěn)加速到額定轉(zhuǎn)速。但驅(qū)動(dòng)裝置可以加載到電動(dòng)機(jī)的極限轉(zhuǎn)矩，以便在所有驅(qū)動(dòng)裝置均衡參與下起動(dòng)輸送機(jī)。

3.4 均衡負(fù)載

消耗的電動(dòng)機(jī)功率經(jīng)過單元集裝站內(nèi)的功率測(cè)量單元連續(xù)進(jìn)行測(cè)量，并經(jīng)過PMC-D 計(jì)算機(jī)進(jìn)行相互比較。發(fā)生功率變換時(shí)，PMC-D 計(jì)算機(jī)對(duì)減速器的CST 離合器進(jìn)行控制，使所有驅(qū)動(dòng)裝置都具有相同的耗用功率，并均勻地分配投入的驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)。設(shè)備功率的優(yōu)化使用使輸送機(jī)需要的功率降低，并減少了由于熱敏電阻關(guān)斷電路引起的停機(jī)時(shí)間。

3.5 輸送機(jī)鏈被卡住時(shí)的過載保護(hù)

此減速器的一個(gè)極為重要的優(yōu)點(diǎn)是，CST 聯(lián)軸器安裝在減速器的輸出軸上。當(dāng)輸送機(jī)鏈被卡住時(shí)，CST 聯(lián)軸器會(huì)立即脫開而避免電動(dòng)機(jī)和減速器的旋轉(zhuǎn)慣性作用到輸送機(jī)鏈上，從而保護(hù)了鏈條的使用壽命。電動(dòng)機(jī)、減速器和鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比為 100 ∶10 ∶1。

4 卡特彼勒CST 液壓控制系統(tǒng)

CST 減速器的聯(lián)軸器用油壓進(jìn)行控制，為此提供了專用的液壓控制回路和專用油箱。此專用油箱安裝在減速器的底部，因此低于減速器注油油位的高度?？刂朴拖涞谋趁嬖O(shè)有補(bǔ)償孔。該補(bǔ)償孔保證在向減速器注油時(shí)，同時(shí)也向油箱注油。液壓控制系統(tǒng)需要約100 bar 恒定的系統(tǒng)壓力。這一壓力用一臺(tái)活塞泵來保證。該活塞泵用一個(gè)直接并聯(lián)的120 bar 限壓閥保護(hù)，該限壓閥的回油直接進(jìn)入齒輪箱。利用一個(gè)可調(diào)限壓閥來設(shè)定恒定系統(tǒng)壓力值。設(shè)定值為100 bar。該壓力值可通過安裝在“P2”接口上的壓力開關(guān)來監(jiān)控。如果系統(tǒng)壓力下降到80 bar 以下，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)被關(guān)閉。由活塞泵輸送的控制油用一過濾器濾清，以保護(hù)伺服閥不會(huì)臟污。該過濾器配有一個(gè)壓差開關(guān)。若過濾器進(jìn)口和出口之間的壓力差超過6.9 bar，該壓差開關(guān)即作出反應(yīng)。壓差顯示在PMC-V 控制器上。必須盡快更換過濾器濾芯。如果系統(tǒng)壓力在100 bar 時(shí)壓差開關(guān)切換，則過濾器輸入端壓力為100bar +6.9bar =106.9 bar。如果過濾器濾芯在十分堵塞的情況下仍未更換時(shí)，壓差以及過濾器輸入端的壓力就會(huì)繼續(xù)上升。當(dāng)過濾器輸入端壓力達(dá)到120 bar，120 bar 限壓閥便被打開。如果過濾器進(jìn)一步堵塞時(shí)，過濾器輸入端壓力不再上升，而系統(tǒng)壓力會(huì)降低。聯(lián)軸器上的壓力調(diào)節(jié)要借助伺服閥進(jìn)行。若伺服閥受正向電流控制，則控制油由閥的壓力管路接口“P”流向閥的控制管路接頭“B”。這樣，CST 液壓缸中的控制壓力上升。若伺服閥受負(fù)向電流控制，則控制油由閥的控制接頭“B”回流到油箱。這時(shí)，CST 液壓缸中的控制壓力就會(huì)下降。所需要的控制電流由PMC-D 計(jì)算確定。計(jì)算的基礎(chǔ)是通過對(duì)實(shí)際的壓力值與額定壓力值進(jìn)行比較而得出的。實(shí)際的壓力值由液壓控制盤上的PPT100 壓力傳感器測(cè)得。

應(yīng)急運(yùn)行時(shí)必須將液壓控制盤上的手動(dòng)閥向左轉(zhuǎn)到止擋位置，插接套管“N”上的截止閥必須是打開的。在轉(zhuǎn)換到液壓應(yīng)急狀態(tài)之前，輸入端的電機(jī)至少必須停轉(zhuǎn)90 s，以便能消除系統(tǒng)內(nèi)可能存在的剩余壓力。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一旦起動(dòng)電源，活塞泵就開始輸油。經(jīng)過1 ～2 s 后，液壓控制盤的接口“P”上的壓力就達(dá)到100 bar 的額定壓力。這時(shí)，油從接口“P”經(jīng)過一個(gè)節(jié)流閥流到環(huán)狀液壓缸。在接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，液壓控制盤的接口“Zy”上的壓力上升到約10 bar。此時(shí)幾乎不傳遞任何轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速。約3 s 后壓力上升，在后續(xù)的5 s 內(nèi)壓力上升到100 bar，并使輸送機(jī)加速。在100 bar 時(shí)聯(lián)軸器幾乎處于剛性聯(lián)結(jié)狀態(tài)。

5 機(jī)尾自動(dòng)張緊

通過在張緊架上(機(jī)尾驅(qū)動(dòng)部)縮回或伸出的液壓缸可以調(diào)節(jié)鏈條預(yù)張緊狀態(tài)，使之與開采條件相匹配。液壓缸活塞伸出時(shí)張緊鏈條，而縮回時(shí)則放松鏈條。液壓缸活塞的最大行程為1 000 mm。液壓缸可以手動(dòng)或通過自動(dòng)壓控式鏈條預(yù)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)加壓。利用液壓缸上液壓釋放式單向閥可以封閉活塞空腔，保證氣密。裝在液控單向閥上的一個(gè)限壓閥被設(shè)定到480 bar，用來防止過載。壓力表用來監(jiān)視規(guī)定的鏈條張緊力。

機(jī)尾自動(dòng)張緊系統(tǒng)是為了使鏈條的預(yù)張緊狀態(tài)與輸送機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)盡可能達(dá)到最佳匹配。自動(dòng)鏈條張緊系統(tǒng)保證鏈條預(yù)張緊狀態(tài)與輸送機(jī)的主要工作狀態(tài)達(dá)到最佳匹配，延長鏈條的使用壽命，減少構(gòu)件的維修工作量(鏈條、鏈輪、傳動(dòng)部件)，減小各轉(zhuǎn)動(dòng)及摩擦面的磨損，達(dá)到最佳的電動(dòng)機(jī)電流消耗。

該功能的基本電氣系統(tǒng)由兩大主要構(gòu)件組成，一個(gè)壓力傳感器和一個(gè)位移傳感器。兩個(gè)構(gòu)件都與電液控制單元相連?？刂茊卧惭b在張緊裝置的液壓系統(tǒng)附近，根據(jù)可張緊機(jī)架的結(jié)構(gòu)型式，借助一個(gè)或多個(gè)張緊液壓缸控制鏈條預(yù)張緊狀態(tài)。控制器單元由在工作面自動(dòng)化中十分常見的單一控制器PMCR 構(gòu)成。PMC-R 經(jīng)過一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)器控制一個(gè)雙電磁閥，通過該閥觸發(fā)張緊架內(nèi)張緊液壓缸的運(yùn)動(dòng)。鏈條預(yù)張緊狀態(tài)的調(diào)整在兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)之間進(jìn)行，即最小和最大鏈條松弛度。當(dāng)輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，鏈條松弛度最大，當(dāng)輸送機(jī)處于空載運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，鏈條松弛程度減至最小。鏈條預(yù)張緊狀態(tài)的自動(dòng)調(diào)整在這兩個(gè)鏈條松弛極限值之間進(jìn)行。必要時(shí)，在PMC-R 上預(yù)設(shè)定的額定值曲線參數(shù)必須根據(jù)輸送機(jī)工作點(diǎn)上實(shí)際存在的情況作必要的修改。為此，必須測(cè)定輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)和滿載時(shí)的壓力參數(shù)，并輸入到PMC-R 中。這樣使額定值與實(shí)際存在的情況相匹配。在測(cè)定參數(shù)時(shí)，輸送機(jī)必須運(yùn)行，并注意觀察在機(jī)尾驅(qū)動(dòng)部上經(jīng)過的鏈條?？蛰d運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的測(cè)定過程如下。

將輸送機(jī)排空，輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)手動(dòng)使張緊液壓缸活塞伸出，直到鏈條離開張緊上槽時(shí)不再形成懸垂為止。然后以約25 mm的步距縮回張緊液壓缸活塞，直到觀察到輕微的鏈條松弛為止。當(dāng)達(dá)到形成垂懸鏈的過渡狀態(tài)時(shí)，在PMC-R 上讀取壓力值。記錄讀取的值，并作為空載運(yùn)行的參數(shù)輸入到PMC-R中。測(cè)定適合滿載狀態(tài)的正常運(yùn)行值必須滿足。

在PMC-R 上預(yù)先設(shè)定了有效參數(shù)，輸送機(jī)必須加載到最大負(fù)載。注意觀察鏈條在張緊架上的經(jīng)過過程。如果沒有形成懸垂鏈，要在PMC-R 上把滿載運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)壓力以大約10 bar 的步幅逐步減小。重復(fù)這一過程，直到形成較明顯的垂懸鏈為止。要確保張緊液壓缸活塞此時(shí)還有足夠的剩余行程。如果發(fā)現(xiàn)鏈條在預(yù)先設(shè)定的參數(shù)壓力值下松弛度過大，則必須將滿載壓力以約10bar 的步幅逐步升高。前提是張緊架液壓缸活塞還有足夠的剩余行程。當(dāng)形成足夠的懸垂鏈時(shí)，在PMC-R 上讀取壓力值，記錄該壓力值，并作為滿載運(yùn)行的參數(shù)輸入到PMC-R 中。

6 結(jié)語

充分了解、掌握卡特彼勒三機(jī)自動(dòng)化是成功進(jìn)行采礦作業(yè)的基礎(chǔ)。其先進(jìn)的微控技術(shù)和提升的計(jì)算能力可實(shí)現(xiàn)完全新尺寸的自動(dòng)化，提供所有所需的功能，增強(qiáng)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制的采礦自動(dòng)化系統(tǒng)最大程度地提高整個(gè)長壁系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，最大程度地提高產(chǎn)量，最大程度地提高安全性，優(yōu)化設(shè)備的使用，使部件的過載機(jī)會(huì)降到最少，最大程度地避免使采礦人員暴露在危險(xiǎn)的、充滿塵埃的區(qū)域。