趙旭

摘要：七公司煤四期擴(kuò)容工程現(xiàn)有6000t/h懸臂式取料機(jī)四臺(tái)，主要有行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、臂架皮帶機(jī)、電纜卷筒等。其中走機(jī)構(gòu)的主要作用是用來(lái)支承和移動(dòng)取料機(jī)，行走機(jī)構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。支承裝置包括鋼軌、行走車(chē)輪和均衡梁車(chē)架。驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨定器等。

關(guān)鍵詞：取料機(jī);行走機(jī)構(gòu);電機(jī);制動(dòng)器;限位;彈簧;壓力。

1.引言

取料機(jī)行走驅(qū)動(dòng)一共有14臺(tái)西門(mén)子1LD9?163-4AA10-Z型電機(jī)，行走制動(dòng)靠電機(jī)自身帶的制動(dòng)器制動(dòng)。近來(lái)，該電機(jī)的制動(dòng)器就經(jīng)常出現(xiàn)故障，經(jīng)常出現(xiàn)某一臺(tái)電機(jī)制動(dòng)器不能正常打開(kāi)，大機(jī)行走無(wú)法正常進(jìn)行，由于由于14臺(tái)大車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)限位的信號(hào)在控制系統(tǒng)中是串成一路進(jìn)入PLC，任何一臺(tái)電機(jī)的制動(dòng)器打開(kāi)信號(hào)不正常都不能執(zhí)行大車(chē)行走動(dòng)作。因此這個(gè)故障嚴(yán)重影響著生產(chǎn)作業(yè)的順利進(jìn)行。

2.具體措施

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的原理是：制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上，當(dāng)制動(dòng)電機(jī)接入電源，制動(dòng)器也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動(dòng)盤(pán)于銜鐵端蓋脫開(kāi)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí)，制動(dòng)器電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán)上的磨擦片，在摩擦力矩作用下，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器由磁軛、勵(lì)磁線圈、彈簧、制動(dòng)盤(pán)、銜鐵、花鍵套、手動(dòng)釋動(dòng)裝置、安裝螺釘、制動(dòng)器打開(kāi)限位等零件組成。我部行走電機(jī)其控制方式是在電機(jī)啟動(dòng)前先給制動(dòng)模塊加AC220V的電壓，經(jīng)過(guò)模塊的整流給制動(dòng)器線圈加DC110V，通過(guò)電磁感應(yīng)把制動(dòng)器中銜鐵吸過(guò)來(lái)，銜鐵帶動(dòng)制動(dòng)摩擦片脫開(kāi)，制動(dòng)器打開(kāi)?，F(xiàn)場(chǎng)電機(jī)的故障現(xiàn)象是，電壓的輸入和輸出都正常，制動(dòng)器卻打不開(kāi)。研究后我們發(fā)現(xiàn)，只是持續(xù)給制動(dòng)線圈一個(gè)DC110V也是不行的，因?yàn)樗蜷_(kāi)的瞬間需要克服很大的彈簧彈力，需要有一個(gè)很大的啟動(dòng)電壓，制動(dòng)器打開(kāi)后再由持續(xù)的DC110V來(lái)保持。我們對(duì)電機(jī)進(jìn)行分解，發(fā)現(xiàn)很多電機(jī)的制動(dòng)線圈外面的絕緣層變色甚至脫落，產(chǎn)生了大量的熱量，這說(shuō)明行走電機(jī)制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)，因?yàn)榇帕π枰朔膹椈蓧毫?，彈簧壓力過(guò)大，制動(dòng)器沒(méi)有完全打開(kāi)，但此時(shí)制動(dòng)器打開(kāi)限位已經(jīng)動(dòng)作，電機(jī)在制動(dòng)器沒(méi)有完全打開(kāi)的情況下動(dòng)作，制動(dòng)摩擦片摩擦產(chǎn)生大量熱能。制動(dòng)器內(nèi)的彈簧是分內(nèi)外兩圈，內(nèi)圈12個(gè)大彈簧，外圈8個(gè)小彈簧。電磁線圈需要克服的主要壓力是來(lái)自內(nèi)圈的12個(gè)彈簧，外圈的8個(gè)小簧主要作用是找正銜鐵。我們計(jì)算提出減少?gòu)椈傻慕鉀Q方案。壓力=彈簧形變系數(shù)×形變量×數(shù)量，不更換彈簧，形變系數(shù)是恒定值，要達(dá)到額定形變量，只需減少?gòu)椈蓴?shù)量。于是均勻地減少一圈12根內(nèi)簧中的4根，使得線圈得電時(shí)，需要客服的彈簧壓力減小。并對(duì)制動(dòng)器限位進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)，保證制動(dòng)器真正打開(kāi)時(shí)制動(dòng)器限位才動(dòng)作，確保其動(dòng)作的可靠性。經(jīng)過(guò)對(duì)大車(chē)重量、行走速度以及一些外部因素如風(fēng)速等多個(gè)方面的反復(fù)測(cè)試和計(jì)算，改造后的大車(chē)行走制動(dòng)器完全不會(huì)影響大車(chē)的制動(dòng)力。

3.結(jié)束語(yǔ)

深入了解電機(jī)制動(dòng)器的原理，在不影響整機(jī)行走制動(dòng)的基礎(chǔ)上，均勻的減少制動(dòng)器的制動(dòng)彈簧，保證電機(jī)電磁鐵的磁力足夠克服彈簧力。并對(duì)制動(dòng)器限位重新調(diào)節(jié)，確保制動(dòng)器打開(kāi)的真實(shí)性。取料機(jī)大車(chē)行走制動(dòng)器故障得到了解決，大車(chē)行走制動(dòng)也未受到影響。降低了設(shè)備的故障率，節(jié)省了大量的維修資金和時(shí)間，為我部臺(tái)時(shí)產(chǎn)量連創(chuàng)新高打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》編寫(xiě)組編.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3811-83：起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范[M].北京：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局出版社，1983.

[2]電機(jī)制動(dòng)器故障分析與改進(jìn).河南化工，2003（5）

[3]制動(dòng)器用電磁體的另一種非對(duì)稱磁路設(shè)計(jì).中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào)，2006，?16（9）

om：0pt;? e h～y@? %; " >????對(duì)年復(fù)一年的運(yùn)行數(shù)據(jù)上進(jìn)行大量的記錄，將一定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為優(yōu)化策略和運(yùn)行管理提供了出來(lái)。所以，需要提倡：首先，對(duì)暖通空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行管理人員在工作的時(shí)候需要盡最大的努力去收集，積累的過(guò)程中一定要保證要認(rèn)真的分析，將有效的措施為之后的優(yōu)化運(yùn)行提供出來(lái);其次，對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的收集、整理和分析工作暖通空調(diào)設(shè)計(jì)人員需要主動(dòng)的加入進(jìn)來(lái)，確保能夠更加深入的了解自身設(shè)計(jì)項(xiàng)目的具體運(yùn)行情況，將自身的設(shè)計(jì)水平要努力提升上來(lái)，將良好的基礎(chǔ)平臺(tái)建立起來(lái)。

2.3?進(jìn)一步發(fā)展自控系統(tǒng)

設(shè)置暖通空調(diào)系統(tǒng)，主要目的是為了滿足舒適要求和工藝要求。因?yàn)樵谡麄€(gè)建筑能耗中暖通空調(diào)的能耗比例較大，現(xiàn)階段環(huán)保和能源保護(hù)有著更高的要求，節(jié)能減排也是暖通空調(diào)需要承擔(dān)的責(zé)任，多樣化的能源形勢(shì)和多樣化的系統(tǒng)，利用可再生能源等，將基礎(chǔ)的平臺(tái)為暖通空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能提供了出來(lái)。

然而，單純的依據(jù)一些基礎(chǔ)硬件平臺(tái)是不能滿足要求的，復(fù)合與多樣化能源系統(tǒng)形式的優(yōu)化，自動(dòng)控制系統(tǒng)需要將多方面的配合與支持提供出來(lái)。

2.4?專業(yè)化分工與協(xié)同自控系統(tǒng)

是大系統(tǒng)還是小系統(tǒng)是暖通空調(diào)自控系統(tǒng)的發(fā)展方向，二者在功能上各有優(yōu)點(diǎn)所在，很明顯，沒(méi)有優(yōu)劣劃分標(biāo)準(zhǔn)存在于大系統(tǒng)和小系統(tǒng)中，而是對(duì)不同的情況上各自的適合，所以，需要結(jié)合起大系統(tǒng)和小系統(tǒng)，在將小系統(tǒng)針對(duì)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮出來(lái)前提下，對(duì)更多的優(yōu)化職能和管理由大系統(tǒng)來(lái)給予完成，在未來(lái)暖通空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)中這是一個(gè)主要的發(fā)展方向之一。

3.結(jié)語(yǔ)

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，人們的生活水平不斷提升，對(duì)于建筑功能的上要求越來(lái)越高，暖通空調(diào)是滿足上述要求中的一個(gè)重要組成部分，因此，將暖通空調(diào)的工作效率和質(zhì)量提升上來(lái)有著非常重大的意義所在。自控系統(tǒng)和暖通空調(diào)系統(tǒng)都是服務(wù)于建筑功能的，所以，真正的檢驗(yàn)依據(jù)是通過(guò)系統(tǒng)的最終運(yùn)行結(jié)果所呈現(xiàn)出來(lái)的，因此，就需要有關(guān)的設(shè)計(jì)人員要不斷的豐富自身的專業(yè)知識(shí)和技能，為進(jìn)步推動(dòng)暖通空調(diào)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展提供更多的幫助。

參考文獻(xiàn)：

[1]潘云鋼.我國(guó)暖通空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].中國(guó)建筑設(shè)計(jì)研究院，暖通空調(diào)自動(dòng)控制，2013（07）.

[2]趙永國(guó).過(guò)程辨識(shí)與PID自整定理論及其在暖通空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].山東大學(xué)學(xué)報(bào)，2011（06）.

[3]易泗濱.暖通空調(diào)變工況點(diǎn)優(yōu)化控制及能量管理研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向探討[J].空調(diào)技術(shù)與發(fā)展，2013（04）.

[4]康立君.關(guān)于暖通空調(diào)自控設(shè)計(jì)中配合問(wèn)題的思考[J].民營(yíng)科技，2011（03）.