趙文多,張 曦,陳 偉
(北京汽車股份有限公司汽車研究院,北京 101300)
基于ADAMS/view行李廂蓋彈簧力分析及優(yōu)化
趙文多,張 曦,陳 偉
Zhao Wenduo, Zhang Xi, Chen Wei
(北京汽車股份有限公司汽車研究院,北京 101300)
利用ADAMS/view軟件建立行李廂蓋多剛體模型,通過動態(tài)仿真對行李廂蓋開啟和關(guān)閉過程進(jìn)行模擬分析,考慮行李廂蓋的開啟角度、開啟力、開啟時間、關(guān)閉力及關(guān)閉速度等設(shè)計參數(shù)。為改善行李廂蓋開啟時間過短現(xiàn)象,對彈簧剛度及預(yù)載進(jìn)行優(yōu)化分析,提升用戶使用滿意度。
ADAMS/view;行李廂蓋;彈簧力
目前,轎車行李廂蓋的開啟機(jī)構(gòu)常見的有繞固定軸旋轉(zhuǎn)的簡單平衡鉸鏈?zhǔn)胶瓦B桿式兩種。簡單平衡鉸鏈?zhǔn)娇赏ㄟ^改變鉸鏈臂的幾何結(jié)構(gòu)與軸線位置,保證達(dá)到一定開啟角度以避免與車身干涉。簡單平衡鉸鏈的彈性元件有多種,如螺旋彈簧、扭桿彈簧和氣動桿。鑒于簡單平衡鉸鏈?zhǔn)骄哂薪Y(jié)構(gòu)簡單與易于設(shè)計的優(yōu)點(diǎn),故得到廣泛應(yīng)用。行李廂蓋在使用過程中應(yīng)滿足有足夠開度、開閉力輕便、開閉速度適中等要求。
針對某車型行李廂蓋的開啟速度過快現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化改善,以避免行李廂蓋在使用過程中造成人員磕碰,提高消費(fèi)者使用滿意度。
某車型行李廂蓋結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要包括:行李廂焊接總成、鉸鏈、螺旋彈簧、彈簧安裝支架和緩沖塊等。依據(jù)行李廂蓋開閉運(yùn)動過程、各部件之間的相互受力關(guān)系和運(yùn)動關(guān)系簡化CAD模型,忽略車身、行李廂內(nèi)飾板、密封條、彈簧、彈簧安裝支架以及螺栓鉚釘?shù)龋喕P筒粌H可以提高計算的速度,也可以確保計算的精度。
1.1 模型的導(dǎo)入
利用CATIA軟件將簡化模型以*.step格式轉(zhuǎn)入到ADAMS/view軟件。為了提高計算速度與精度,盡可能減少零部件和運(yùn)動副的數(shù)量,在ADAMS/view軟件中將簡化模型中沒有相對運(yùn)動的行李廂蓋與鉸鏈進(jìn)行求和、命名并改顏色,便于在以后操作過程中識別零部件。根據(jù)前期設(shè)計要求,賦予行李廂蓋總成質(zhì)量為14.28 kg,質(zhì)心位置為:(5 096 mm,-0.4 mm,882 mm)。
1.2 添加約束和彈簧力
簡化模型中沒有建立與車身及其連接的零部件,故將車身及其連接零部件默認(rèn)為Group。行李廂蓋與 Group之間沿鉸鏈中心軸添加旋轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)副的摩擦系數(shù)為0.3。
根據(jù)行李廂蓋彈簧的裝配位置創(chuàng)建 2組左右對稱的marker點(diǎn),每組marker點(diǎn)之間添加彈簧力。彈簧剛度為:1.379 9 N/mm,預(yù)載334.68 N。
1.3 加載工況
行李廂蓋在開啟過程中由于緩沖塊碰觸車身而停止繼續(xù)開啟,避免了行李廂蓋與車身其他零件發(fā)生干涉。行李廂蓋設(shè)計開啟角度為:85°~95°。鑒于多剛體簡化模型中未建立車身模型,為了模擬行李廂蓋彈開和關(guān)閉時接觸車身而停止的工況,仿真時需要建立傳感器(sensor)控制行李廂蓋開啟角度和關(guān)閉角度。
模擬開啟狀態(tài)時建立sensor,開啟時旋轉(zhuǎn)副逆時針旋轉(zhuǎn),當(dāng)旋轉(zhuǎn)副角度小于或等于-90°時仿真停止。將前述仿真終止模型另存,為下面模擬關(guān)閉狀態(tài)準(zhǔn)備模型。模擬關(guān)閉狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)副初始角度為-90°,旋轉(zhuǎn)副順時針旋轉(zhuǎn),創(chuàng)建sensor,當(dāng)旋轉(zhuǎn)副角度大于或等于0°時仿真停止。
根據(jù)實際操作情況,行李廂蓋開啟與關(guān)閉時,因施力點(diǎn)位置不同,故驅(qū)動力的添加分為2種情況:
1)開啟時,對行李廂蓋施力創(chuàng)建step函數(shù),隨開啟角約至15°時力值失效。初始施力方向豎直向上,施力方向隨物體運(yùn)動而改變,即施力方向與物體之間沒有相對移動。模擬開啟工況的多體模型如圖2所示。
2)關(guān)閉時,對行李廂蓋施力隨關(guān)閉過程力值恒定,初始施力方向斜向下45°,施力方向隨物體運(yùn)動而改變,即施力方向與物體之間沒有相對移動。模擬關(guān)閉工況的多體模型如圖3所示。
某車型行李廂蓋初始設(shè)計參數(shù)為:行李廂蓋總成質(zhì)量為14.28 kg,質(zhì)心位置為:(5 096 mm,-0.4 mm,882 mm),彈簧剛度為1.379 9 N/mm,預(yù)載為334.68 N。設(shè)計要求:開啟力為10 ~50 N,開啟時間為(3±1)s,關(guān)閉力為10~60 N,關(guān)閉速度<1 m/s。
通過ADAMS/view對初始設(shè)計狀態(tài)的行李廂蓋進(jìn)行開閉模擬仿真,結(jié)果如圖4所示。
根據(jù)仿真曲線可以看出初始設(shè)計狀態(tài)的行李廂蓋無需施力自動彈開,打開時間過短。將圖 4所示的曲線結(jié)果匯總,如表1所示。
對比設(shè)計要求可以看出,初始設(shè)計狀態(tài)的行李廂蓋開啟力為0 N,開啟時間1.2 s,開啟時不滿足設(shè)計要求;關(guān)閉力10 N,最大速度<500 mm/s,關(guān)閉時滿足設(shè)計要求。初始設(shè)計狀態(tài)的行李廂蓋在解鎖后自動彈開,容易造成人員磕碰,因此,需要對行李廂蓋結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
表1 設(shè)計狀態(tài)的行李廂蓋開啟和關(guān)閉仿真結(jié)果
影響行李廂蓋開啟力大小及開啟時間的主要因素有:行李廂蓋質(zhì)量及質(zhì)心位置、鉸鏈結(jié)構(gòu)形式、彈簧剛度及預(yù)載等??紤]到盡可能少地變動零部件設(shè)計,針對行李廂蓋開啟過快現(xiàn)象,對彈簧剛度及預(yù)載進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
行李廂蓋開啟過快說明彈簧剛度及預(yù)載過大,降低彈簧剛度及預(yù)載可以達(dá)到預(yù)期效果,彈簧剛度及預(yù)載不能過低,否則將出現(xiàn)行李廂蓋開啟力過大,行李廂蓋開啟角度過小。針對彈簧剛度和預(yù)載做幾組合理變化,彈簧剛度選?。?.379 9 N/mm、1.3 N/mm、1.2 N/mm、1.1 N/mm、1.0 N/mm;彈簧預(yù)載選取范圍:-320~-270 N,彈簧剛度匹配不同彈簧預(yù)載進(jìn)行模擬仿真,得到最長開啟時間,如表2所示。
表2 不同彈簧剛度對應(yīng)行李廂蓋最長開啟時間
表2為5種不同彈簧剛度匹配不同預(yù)載得到的最長開啟時間,彈簧剛度為1.1 N/mm、1.0 N/mm的仿真結(jié)果符合設(shè)計要求。
3.1 彈簧剛度為1.1 N/mm時的優(yōu)化結(jié)果
當(dāng)彈簧剛度為1.1 N/mm、彈簧預(yù)載為-300 N時,仿真結(jié)果如圖5所示。
根據(jù)仿真曲線可以看出,10 N力提升行李廂約至15°時力值失效,行李廂蓋打開時間為2 s,關(guān)閉力15 N,關(guān)閉最大速度<1 m/s。將圖5所示的曲線結(jié)果匯總,如表3所示。
表3 行李廂蓋開啟和關(guān)閉仿真結(jié)果
對比設(shè)計要求,當(dāng)彈簧剛度為1.1 N/mm、彈簧預(yù)載為-300 N時,開啟力10 N,開啟時間為2 s,關(guān)閉力15 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s,符合設(shè)計要求。
當(dāng)彈簧剛度為1.1 N/mm、彈簧預(yù)載-280 N時,仿真結(jié)果如圖6所示。
根據(jù)仿真曲線可以看出,28 N力提升行李廂約至15°時力值失效,行李廂蓋打開時間為2.45 s,關(guān)閉力10 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s。將圖6所示的曲線結(jié)果匯總,如表4所示。
表4 行李廂蓋開啟和關(guān)閉仿真結(jié)果
對比設(shè)計要求,當(dāng)彈簧剛度為1.1 N/mm、彈簧預(yù)載為-280 N時,開啟力28 N,開啟時間為2.45 s,關(guān)閉力10 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s,符合設(shè)計要求。
綜上,當(dāng)彈簧剛度為1.1 N/mm時,匹配彈簧預(yù)載范圍為-300~-280 N的行李廂蓋開閉過程滿足設(shè)計要求。
3.2 彈簧剛度為1.0 N/mm時的優(yōu)化結(jié)果
當(dāng)彈簧剛度為1.0 N/mm,預(yù)載為-295 N,仿真結(jié)果如圖7所示。
根據(jù)仿真曲線可以看出,10 N力提升行李廂約至15°時力值失效,行李廂蓋打開時間為2 s,關(guān)閉力15 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s。將圖7所示的曲線結(jié)果匯總,如表5所示。
表5 行李廂蓋開啟和關(guān)閉仿真結(jié)果
對比設(shè)計要求,當(dāng)彈簧剛度為1.0 N/mm、彈簧預(yù)載為-295 N時,開啟力10 N,開啟時間為2 s,關(guān)閉力15 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s,符合設(shè)計要求。
當(dāng)彈簧剛度為1.0 N/mm,預(yù)載為-270 N,仿真結(jié)果如圖8所示。
根據(jù)仿真曲線可以看出,50 N力提升行李廂約至15°時力值失效,行李廂蓋打開時間為3.2 s,關(guān)閉力10 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s。將圖8所示的曲線結(jié)果匯總,如表6所示。
表6 行李廂蓋開啟和關(guān)閉仿真結(jié)果
對比設(shè)計要求,當(dāng)彈簧剛度為1.0 N/mm、彈簧預(yù)載為-270 N時,開啟力50 N,開啟時間為3.2 s,關(guān)閉力10 N,最大關(guān)閉速度<1 m/s,符合設(shè)計要求。
綜上,當(dāng)彈簧剛度為1.0 N/mm時,匹配彈簧預(yù)載范圍為-295~-270 N的行李廂蓋開閉過程滿足設(shè)計要求。
基于ADAMS/view軟件對行李廂蓋開啟力和關(guān)閉力進(jìn)行優(yōu)化分析,可以計算得到任一開啟、關(guān)閉角度下的速度、彈簧力值,比一般傳統(tǒng)計算方式更精準(zhǔn)、方便、快捷。根據(jù)設(shè)計要求對彈簧剛度及預(yù)載進(jìn)行優(yōu)化,得到以下匹配結(jié)果符合設(shè)計要求:
1)彈簧剛度:1.1 N/mm,匹配預(yù)載:-300~-280 N;
2)彈簧剛度:1.0 N/mm,匹配預(yù)載:-290~-270 N。
U463.83.02
A
10.14175/j.issn.1002-4581.2014.06.003
2014-07-04
1002-4581(2014)06-0010-06