基于結(jié)合點(diǎn)識(shí)別的干式雙離合器傳動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于結(jié)合點(diǎn)識(shí)別的干式雙離合器傳動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

通過(guò)多個(gè)滑動(dòng)面提出一種用于識(shí)別結(jié)合點(diǎn)的干式雙離合傳動(dòng)控制器，在車(chē)輛起動(dòng)后可初步估算出控制器機(jī)構(gòu)在雙離合器結(jié)合點(diǎn)的位置。這種模式對(duì)于一些沒(méi)有只讀存儲(chǔ)器的車(chē)輛來(lái)說(shuō)有很大優(yōu)勢(shì)，每個(gè)傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)都有其專門(mén)設(shè)計(jì)的單獨(dú)滑面控制器，同時(shí)可以識(shí)別在結(jié)合時(shí)出現(xiàn)的沖擊力。

隨著雙離合變速器在汽車(chē)生產(chǎn)中的發(fā)展，有效控制其算法顯得越加重要，大多數(shù)已發(fā)展的電子機(jī)械離合裝置控制算法是基于裝置的位置或離合器的行程，通過(guò)離合器去控制扭矩傳輸。但很少有方法注意到結(jié)合點(diǎn)的估算，而這個(gè)結(jié)合點(diǎn)在很大程度上影響工作室的順暢度和換擋質(zhì)量。那些沒(méi)有內(nèi)存的車(chē)輛起動(dòng)時(shí)裝置的位置不確定，需要一個(gè)初始程序。因此，在這種情況下需要通過(guò)增量編碼器去劃分絕對(duì)位置和相對(duì)位置，然而這樣的程序需要時(shí)間，會(huì)給駕駛員造成不便。

即使通過(guò)機(jī)構(gòu)初始位置給出了絕對(duì)位置，離合器片之間的絕對(duì)位置還是不可用，因?yàn)槟p度不同的離合器片之間的摩擦表面位置是不確定的，因此掌握離合控制裝置的信息非常重要。大多數(shù)電子機(jī)械離合器機(jī)構(gòu)控制器利用發(fā)動(dòng)機(jī)位置給予控制器前饋，在摩擦帶來(lái)熱量最大化的情況下，只能靠精準(zhǔn)的接合面信息來(lái)保證。

目前，大多數(shù)工作都忽略了結(jié)合面估算的重要度，傳統(tǒng)的接合面識(shí)別過(guò)程是雙重的，會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛在初始發(fā)動(dòng)和1擋時(shí)離合器工作性能的衰退，然后車(chē)輛經(jīng)歷另外一個(gè)由于缺乏第2離合器結(jié)合面信息帶來(lái)的性能衰退，尤其是在1擋升2擋的情況下。

Jiwon Oh et al.2013 13th International Conferenceon Control,Automationand Systems(ICCAS2013) Korea-Oct.20-23,2013.

編譯：周沖