襄陽汽車職業(yè)技術學院 游志平

繼電器控制系統(tǒng)（硬接線控制系統(tǒng)）是應用最早的控制系統(tǒng)，具有結構簡單，易于掌握、維護調整簡單、價格低廉等優(yōu)點，獲得了廣泛應用，如機床控制系統(tǒng)等。

但其缺點也是顯而易見的，設備體積大，在復雜控制系統(tǒng)中可靠性低，維護不方便，特別是由于接線復雜，當生產工藝或對象改變時必須改變接線，通用性和靈活性較差。

PLC正好解決了這個問題。

PLC又叫可編程序控制器，是20世紀70年代以來，在繼電接觸器控制技術和計算機控制技術上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制設備，它以微處理器為核心，集自動化技術，計算機技術，通信技術為一體，目前被廣泛應用于自動化控制的各個領域中。

PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出部分與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)基本相同，其差別僅僅在于控制部分。前者是用硬接線將許多繼電器按某種方式連接起來完成邏輯功能，所以其邏輯功能不能靈活改變。

PLC控制系統(tǒng)中由用戶程序代替了繼電器控制電路。其不僅能實現(xiàn)邏輯運算，還具有數(shù)值運算及過程控制等復雜控制功能。用戶要修改控制程序不需要修改控制器的內接線（即硬件），而只需要通過編程器改變存儲器中某些語句的內容。大大增強了工作效率及通用性。

1 繼電接觸器控制電路原理

（1）正反轉控制電路

在生產加工過程中，往往要求電動機能夠實現(xiàn)正反2個方向的轉動，如起重機吊鉤的上升與下降，機床工作臺的前進與后退等等。由電機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調，就可實現(xiàn)電動機正反轉。因此正反轉電路實質上是2個方向相反的單向運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在電路設必要的互鎖。

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正轉：按下正向啟動按鈕SB2→線圈KM1得電并自鎖→接觸器KM1得電吸合→電動機正轉（KM1動斷輔助觸點斷開→使KM2不能吸合，實現(xiàn)電氣互鎖。）

停止：按下按鈕SB3→KM1線圈失電→KM1主觸點、輔助觸點斷開→電動機斷電停止正轉→KM1動斷輔助觸點恢復閉合，為反轉做準備。

反轉：按下反向啟動按鈕SB2→線圈KM2得電并自鎖→接觸器KM2得電吸合→電動機反轉→KM2動斷輔助觸點斷開，使KM1不能吸合，實現(xiàn)電氣互鎖。

2 F1系列幾種基本指令介紹

2．1 線圈驅動指令LD、LDI、OUT及END

LD：動合觸點與起始母線連接指令。

LDI：動斷觸點與起始母線連接指令。

OUT：線圈驅動指令。

END：程序結束語句。

2．2 觸點并聯(lián)指令OR、ORI

OR：用于單個動合觸點與上面的觸點（或電路塊）并聯(lián)連接的指令。

ORI：用于單個動斷觸點與上面的觸點（或電路塊）并聯(lián)連接的指令。

2．3 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令ANB

ANB：并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接。是一條獨立的指令，它不帶任何器件編號

2．4 主控指令MC、MCR

MC：主控開始指令，用于公共串聯(lián)觸點與多路輸出電路的串聯(lián)連接。

MCR：主控返回指令，用于MC指令的復位。即主控結束時返回原母線。

3 應用PLC控制實現(xiàn)電動機正反轉

三相異步電動機正反轉控制。

語句表

1 LDI X400 8 OUT Y430

2 ANI X403 9 LD X402

3 OUT M100 10 OR Y431

4 MC M100 11 ANI Y430

5 LD X401 12 OUT Y431

6 OR Y430 13 MCR M100

7 ANI Y431 14 END