劉奕謙 夏益美 楊德才 劉寅華
(1.中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院 上海200011;2.廣州黃船海洋工程有限公司 廣州511462)
油船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范(以下簡稱CSR-OT)[1]要求對于疲勞強(qiáng)度計算中GM的選取應(yīng)取裝載手冊中給出的修正的初穩(wěn)性高度。如不行,則按照一定的工作程序取用,詳見文章第2節(jié)。協(xié)調(diào)共同結(jié)構(gòu)規(guī)范(以下簡稱CSR-H)[2]修改了這一原則,GM不允許取裝載手冊中給出的修正的初穩(wěn)性高度,統(tǒng)一按照工作程序取用,其工作程序與CSR-OT規(guī)定的工作程序基本相同。
一般情況下,采用工作程序獲取的GM規(guī)范規(guī)定值與裝載手冊中經(jīng)修正的GM偏差很小。但是對于某些特殊尺度的船型,在計算時選用這些規(guī)范規(guī)定值與裝載手冊中經(jīng)修正的GM存在較大差異,這些差異會直接影響計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。本文對此問題展開討論。
根據(jù)CSR-OT的規(guī)定(第7節(jié)/3.5.4),對于疲勞強(qiáng)度,液艙動壓力幅值主要由垂向、橫向、縱向加速度引起的液艙動壓力幅值構(gòu)成,即
式中:Pin-v為垂向加速度引起的液艙動壓力包絡(luò)值,kN/m2。
Pin-t為橫向加速度引起的液艙動壓力包絡(luò)值,kN/m2。
Pin-lng為縱向加速度引起的液艙動壓力包絡(luò)值,kN/m2。
根據(jù)CSR-OT(第7節(jié)/3.3.4.1)關(guān)于船舶垂向加速度的計算方法,任一位置處的垂向加速度包絡(luò)值av為:
式中:aheave為垂蕩產(chǎn)生的垂向加速度,m/s2;apitch-z為縱搖產(chǎn)生的垂向加速度,m/s2;aroll-z為橫搖產(chǎn)生的垂向加速度,m/s2:
其中:
由式(5)、式(6)可得:
根據(jù)CSR-OT(第7節(jié)/3.3.3.1)關(guān)于船舶橫向加速度的計算方法,任一位置處的橫向加速度包絡(luò)值at為:
式中:asway為橫蕩和首搖產(chǎn)生的橫向加速度,m/s2;aroll-y為橫搖產(chǎn)生的橫向加速度,m/s2;
由式(8)、式(9)可得:
根據(jù)CSR-OT(第7節(jié)/3.2.2.1)關(guān)于船舶橫搖固有周期的計算方法,
由式(7)、式(10)、式(11)可得:
根據(jù)CSR-OT(附錄C/1.4.5)關(guān)于縱骨疲勞強(qiáng)度的計算方法,鋼制焊接接頭的疲勞強(qiáng)度的能力,是以S-N曲線來表征的,曲線給出了施加到所給結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的應(yīng)力范圍和恒定幅值載荷下失效循環(huán)數(shù)之間的關(guān)系。S-N曲線表示如下:
式中:S為總合成應(yīng)力范圍,N/mm2;N為應(yīng)力范圍S下的失效循環(huán)次數(shù);m為常數(shù),取決于材料和焊接類型、加載類型、節(jié)點幾何形狀和環(huán)境條件;K為常數(shù),取決于材料和焊接類型、加載類型、節(jié)點幾何形狀和環(huán)境條件。
由式(12)可知,總合成應(yīng)力范圍S越小,失效循環(huán)次數(shù)N越大,疲勞壽命就越長。
其中總合成應(yīng)力范圍S由下式求得:
式中:f1、f2、f3和f4分別為應(yīng)力范圍合成因子,經(jīng)論證均為正值;Sv為垂向彎矩引起的應(yīng)力范圍,N/mm2;Sh為水平彎矩引起的應(yīng)力范圍,N/mm2;Se為外部動壓力引起的應(yīng)力范圍,N/mm2;Si為內(nèi)部動壓力引起的應(yīng)力范圍,N/mm2。
外部波浪或艙內(nèi)動壓力引起的應(yīng)力范圍Si由下式確定:
綜上所述,在船體構(gòu)件材料和焊接類型、加載類型、節(jié)點幾何形狀和環(huán)境條件不變的前提下,GM越小,也就越?。籗越小,疲勞壽命越長。
CSR-OT(第7節(jié)/3.1.3.1)中規(guī)定,初穩(wěn)性高度GM和橫搖回轉(zhuǎn)半徑rrall-gvr的計算,與規(guī)范裝載工況或規(guī)范中表7.3.1定義的吃水有關(guān)。
表1 各工況下GM和rrall-gvr的取值
CSR-OT(第7節(jié)/3.1.3.2)中規(guī)定,對于可選的裝載工況,GM應(yīng)取裝載手冊中給出的經(jīng)修正后的初穩(wěn)性高度。當(dāng)可選的裝載工況或風(fēng)暴壓載工況的GM未明確給出時,對于平均吃水大于或等于0.9TSC的情況,GM應(yīng)取0.12B;對于平均吃水小于或等于0.6TSC的情況,GM應(yīng)取0.24B。對于其他未作定義的平均吃水可選裝載工況,GM之值應(yīng)基于0.6TSC和0.9TSC的數(shù)值通過線性插值得到。
CSR-OT(第7節(jié)/3.1.3.4)中規(guī)定,對用于疲勞強(qiáng)度評估的裝載工況,GM應(yīng)取裝載手冊中給出的修正后的初穩(wěn)性高度。如不明確,GM則應(yīng)按照CSR-OT(第7節(jié)表7.3.1)中對壓載工況的規(guī)定和(第7節(jié)/3.1.3.2)中所描述的對滿載工況的工作程序中取用。
綜上所述,對用于疲勞強(qiáng)度的裝載工況,GM值應(yīng)取裝載手冊中給出的修正后的初穩(wěn)性高度,因為裝載手冊中的GM可能會與規(guī)范規(guī)定值存在或多或少的差異。而GM值的高低直接影響疲勞分析的結(jié)果。
文章針對近年來本單位所研制的各型靈便型原油船(MR)、巴拿馬型原油/成品油船(Panamax)、阿芙拉型原油/成品油船(Aframax)、蘇伊士型(Suezmax)、超大型原油船(VLCC)等進(jìn)行統(tǒng)計分析,發(fā)現(xiàn)裝載手冊中經(jīng)修正的GM值與規(guī)范規(guī)定值的差異與型寬與型深的比值有一定的聯(lián)系,兩者的變化趨勢較為一致。為便于更直觀比較,將兩種典型裝載下初穩(wěn)性高GM值(滿載工況下的初穩(wěn)性高GMSC與壓載工況下的初穩(wěn)性高GMbal)與B/D直接進(jìn)行數(shù)值比對。具體比較表格見表2和圖1。
表2 兩種典型裝載下初穩(wěn)性高GM值與B/D之間的數(shù)值比對
圖1 兩種典型裝載工況下GM/B值與B/D值之間的數(shù)值對比
通過表1和圖1可以看到,當(dāng)B/D在2.0左右時(如VLCC、Suezmax和Aframax),GMSC/B接近0.12,GMbal/B接近0.33,此時裝載手冊中經(jīng)修正的GM值與規(guī)范規(guī)定值基本一致。
當(dāng)B/D<1.55時(如MR和Panamax),GMSC/B最小只有0.025,GMbal/B最小只有0.165。這種情況下,裝載手冊中經(jīng)修正的GM值比規(guī)范規(guī)定值的差異較大,“窄高型”油船的GM值偏小,需要引起設(shè)計者的注意。
巴拿馬最大型油船在巴拿馬運(yùn)河拓寬之前,由于受巴拿馬運(yùn)河河道寬度的限制,為達(dá)到一定的貨艙容積,在避免過度增加船長的情況下,只能通過增加型深來滿足設(shè)計貨艙容積要求。該類型船的B/D通常只有1.55左右,是典型的“窄高型”油船[3]。
文章以某巴拿馬最大型油船為例,在相同的構(gòu)件尺寸和節(jié)點形式下,依據(jù)名義應(yīng)力方法,對比GM值按CSR-OT規(guī)范計算值選取和按裝載手冊修正值分別計算縱骨疲勞壽命所得結(jié)果的區(qū)別。其GM值見表3(B=32.26 m)。
表3 兩種典型裝載下初穩(wěn)性高GM值與B/D之間的數(shù)值比對
疲勞強(qiáng)度評估使用DNV船級社的NAUTICUS軟件,建立典型貨艙中橫剖面,對縱向骨材的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行評估,對比結(jié)果如圖2-圖5所示。
圖2 底部外板縱骨疲勞強(qiáng)度計算結(jié)果
圖3 舷側(cè)外板縱骨疲勞強(qiáng)度計算結(jié)果
圖4 內(nèi)底縱骨疲勞強(qiáng)度計算結(jié)果
圖5 內(nèi)殼縱骨疲勞強(qiáng)度計算結(jié)果
從圖2-圖5可以看出,對于底部縱骨,采用修正后的GM值之后,縱骨的疲勞壽命計算結(jié)果普遍提高12%以上。
對于內(nèi)底縱骨,疲勞壽命計算結(jié)果普遍提高20%左右。
對于舷側(cè)縱骨和內(nèi)殼縱骨,距上甲板和底部距離越近,疲勞壽命計算結(jié)果提高幅度越小,最小只有2%;距離越遠(yuǎn),提高幅度越大,最大可到80%。
由于甲板結(jié)構(gòu)不考慮內(nèi)部動壓力,所以GM的變化不會影響甲板縱骨的疲勞壽命計算結(jié)果。而中縱艙壁上縱骨疲勞壽命計算結(jié)果裕度普遍較大,這里不進(jìn)行比較。
由以上對比結(jié)果可見,對于巴拿馬最大型油船來說,根據(jù)裝載手冊實際GM計算縱骨疲勞壽命,疲勞壽命的計算結(jié)果將顯著提高,提高的幅度根據(jù)液艙動壓力應(yīng)力幅值在總合成應(yīng)力范圍S所占的比重不同而有所不同。與采用規(guī)范規(guī)定的GM值相比,在疲勞計算中采用GM的實際計算值,可以簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計節(jié)點。
以該巴拿馬船型為例,如內(nèi)底板縱骨與肋板垂直筋的連接節(jié)點,通常為了滿足縱骨連接面積和疲勞強(qiáng)度的要求,垂直筋一側(cè)需做軟趾,背面加肘板(見圖6)。
圖6 內(nèi)底板縱骨連接節(jié)點
根據(jù)裝載手冊選取經(jīng)修正后的GM計算后,可以取消大部分背肘板或者增加垂直筋高度并取消軟趾。對于內(nèi)外底縱骨的尺寸,在滿足局部強(qiáng)度的情況下也可以相應(yīng)減小。
本文從規(guī)范具體要求出發(fā),分析了初穩(wěn)性高GM與船體構(gòu)件疲勞壽命的關(guān)系,即GM與疲勞壽命負(fù)相關(guān)。在船體構(gòu)件材料和焊接類型、加載類型、節(jié)點幾何形狀和環(huán)境條件不變的前提下,GM越小,疲勞壽命計算結(jié)果越大。此外,也統(tǒng)計分析了不同船型的GM與規(guī)范規(guī)定值的差異,對于“窄高型”油船,裝載手冊中經(jīng)修正的GM與規(guī)范規(guī)定值的差異較大,需要引起設(shè)計者的注意。
通過某“窄高型”的巴拿馬最大型油船計算案例說明,合理選擇裝載手冊中確定的較小的GM用于疲勞分析可以顯著提高疲勞壽命計算結(jié)果,從而給簡化節(jié)點設(shè)計或減小構(gòu)件尺寸留下優(yōu)化的余地。相反,對于“寬扁型”油船,由于裝載手冊中修正的GM比規(guī)范規(guī)定值大,根據(jù)規(guī)范規(guī)定值計算的疲勞壽命計算結(jié)果有可能偏小。
因此,我們希望CSR-H能根據(jù)不同船型的尺度特點選取合適的GM,而不是采用一刀切的方式規(guī)定GM的取值。
[1] IACS.Common Structural Rules for Double Hull Oil Tankers[S].2012.
[2] IACS.Common Structural Rules for Bulk Carriers and Oil Tankers.External Release[S].2014.
[3] 劉奕謙.“窮舉法”在液貨船穩(wěn)性計算中的應(yīng)用[J].中國造船,2015(1):174-180.