張 彌, 關(guān)志東, 郭 霞, 薛 斌
(1.北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京100191;2.中國(guó)商飛上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院,上海201210)
復(fù)合材料加筋結(jié)構(gòu)由于具有良好的承載能力,被大量應(yīng)用于現(xiàn)代飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。而共固化與二次膠接技術(shù)的應(yīng)用減少了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)部件數(shù)量以及緊固件的數(shù)量從而減輕了結(jié)構(gòu)重量且節(jié)約了制造成本[1]。為確保結(jié)構(gòu)安全可靠,有必要研究?jī)煞N工藝對(duì)筋條蒙皮脫粘損傷及破壞機(jī)理的影響。
復(fù)合材料加筋結(jié)構(gòu)的脫粘失效研究,一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的重點(diǎn)。Vijayaraju等[1]研究T型加筋結(jié)構(gòu)在拉拔載荷作用下的失效,并分析對(duì)比含襯墊及含覆蓋層對(duì)失效模式的影響,研究結(jié)果表明襯墊結(jié)構(gòu)能明顯提高失效載荷;Yap等[2,3]研究預(yù)制脫粘區(qū)域的位置、尺寸及數(shù)目對(duì)以脫粘為失效模式的T型多筋條加筋板后屈曲性能的影響,結(jié)果表明脫粘位置決定裂紋擴(kuò)展及屈曲的順序;Krueger等[4]提出了一種有效的模擬筋條蒙皮脫粘的shell/3D建模方式,該方式與實(shí)體建模方式結(jié)果非常吻合,且大大提高計(jì)算效率;Orifici[5,6]基于COCOMAT(improved material exploitation at safe design of composite airframe structures by accurate simulation of collapse)項(xiàng)目提出筋條蒙皮界面后屈曲失效的研究方法,研究表明筋條蒙皮界面處通常會(huì)先發(fā)生失效,并引起整個(gè)結(jié)構(gòu)的迅速失效。國(guó)內(nèi)對(duì)加筋結(jié)構(gòu)的脫粘行為研究工作開展的較晚。孫晶晶等[7]分析帽型筋條脫粘的失效機(jī)理,并對(duì)比不同加載方式及加載跨距對(duì)結(jié)構(gòu)失效的影響。張永久等[8]以界面脫粘為基礎(chǔ)研究復(fù)合材料加筋板的穩(wěn)定性,結(jié)果表明考慮復(fù)合材料損傷和膠層損傷的有限元模擬方法,與試驗(yàn)結(jié)果存在更好的一致性。目前國(guó)內(nèi)關(guān)于分析成型工藝對(duì)加筋結(jié)構(gòu)脫粘的研究成果尚未見發(fā)表。
本工作通過試驗(yàn)和數(shù)值模擬,對(duì)工字型加筋結(jié)構(gòu)在四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)下的脫粘進(jìn)行研究,分析結(jié)構(gòu)的損傷起始載荷、失效模式及損傷擴(kuò)展行為,并對(duì)比分析共固化和二次膠接兩種成型工藝對(duì)破壞機(jī)理的影響。
本工作以工字型加筋結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)元件為試驗(yàn)件,寬為50mm,工字型筋條及蒙皮的尺寸、鋪層如圖1所示。試驗(yàn)件鋪層以碳纖維預(yù)浸料單向帶鋪設(shè)為主,材料屬性見表1。試驗(yàn)件有兩種成型工藝:共固化和二次膠接。
本試驗(yàn)要求筋條蒙皮的粘接面受到純彎矩的作用,通過四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)可以實(shí)現(xiàn),其加載的具體位置如圖1所示。試驗(yàn)在Instron5966電子靜力試驗(yàn)機(jī)上完成,試驗(yàn)件保持筋條在上,下夾頭固定,上夾頭采用位移控制方式加載,加載速率為1mm/min。試驗(yàn)過程中,采用放大倍數(shù)為100倍的裂紋觀測(cè)儀進(jìn)行觀測(cè),并輔以近焦相機(jī)拍攝,試驗(yàn)加載裝置如圖2所示。
圖1 試驗(yàn)件尺寸、鋪層及加載位置Fig.1 Size,lay-up and loading position of specimen
表1 材料屬性Table 1 Material properties
圖2 試驗(yàn)加載裝置Fig.2 Equipments of the tests
試驗(yàn)過程中用裂紋觀測(cè)儀進(jìn)行觀測(cè),將首次觀測(cè)到損傷的加載載荷稱為脫粘起始載荷。試驗(yàn)結(jié)果見表2,其中A,B,C對(duì)應(yīng)的破壞模式如圖3所示。
表2顯示共固化試驗(yàn)件損傷門檻要高于二次膠接試驗(yàn)件。對(duì)于共固化試驗(yàn)件,界面的損傷均有向蒙皮內(nèi)部擴(kuò)展的趨勢(shì),而二次膠接試驗(yàn)件損傷起始及擴(kuò)展均在膠膜內(nèi)部。另外,共固化試驗(yàn)件的填充區(qū)會(huì)發(fā)生如圖3c所示的破壞。具體結(jié)果及討論見第三節(jié)。
為研究筋條蒙皮脫粘過程及破壞機(jī)理,本工作建立了試驗(yàn)對(duì)象的三維實(shí)體模型。
其中筋條和蒙皮采用實(shí)體單元C3D8R,沿厚度方向,每個(gè)鋪層采用一個(gè)單元。對(duì)于共固化試驗(yàn)件,本工作用有限元軟件ABAQUS自帶Cohesive單元模擬其筋條與蒙皮的連接,采用八節(jié)點(diǎn)膠層單元COH3D8;對(duì)于二次膠接試驗(yàn)件,本模型在筋條與蒙皮之間用實(shí)體單元C3D8R來(lái)模擬實(shí)際的膠膜。
表2 試驗(yàn)結(jié)果Table 2 Results of tests
圖3 試驗(yàn)件破壞模式 (a)筋條蒙皮脫粘; (b)蒙皮內(nèi)部分層;(c)填充區(qū)破壞Fig.3 Failuremodes of the specimens (a)debonding at the interface of skin and stiffener;(b)delamination inside the skin;(c)failure at the core regions
同時(shí),為節(jié)省計(jì)算時(shí)間,提高計(jì)算效率,模型只在主要發(fā)生損傷的下凸緣及筋條處建立圓角過渡的細(xì)節(jié)模型,具體的單元方向如圖4所示。
為真實(shí)的反應(yīng)四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)的加載,有限元模型中建立了剛性圓柱來(lái)模擬真實(shí)的位移加載,其半徑與真實(shí)加載頭的半徑相同,均為3mm,其具體邊界條件如圖4所示。
圖4 有限元模型及邊界條件Fig.4 Finite elementmodel and boundary conditions
復(fù)合材料“工”字型長(zhǎng)桁成型工藝如圖5a所示,其筋條存在鋪層角不連續(xù)及不對(duì)稱現(xiàn)象。以長(zhǎng)桁立邊鋪層角度+45°層為例,即兩個(gè)C字型在對(duì)應(yīng)位置立邊鋪層角度均為+45°,而其對(duì)應(yīng)的上下緣條在整體坐標(biāo)系下同高度的鋪層角出現(xiàn)不連續(xù),如圖5b所示。為使有限元模型能更真實(shí)地反映試驗(yàn)件的破壞情況,本工作在建立分析模型時(shí)考慮了這一因素。另外,兩個(gè)C字型(G2和G3)關(guān)于腹板中心對(duì)稱,而上下緣條(G1和G4)的+45°和-45°鋪層關(guān)于腹板中心不對(duì)稱,導(dǎo)致試驗(yàn)件損傷起始及擴(kuò)展的不對(duì)稱。
圖5 復(fù)合材料工字梁成型工藝及不對(duì)稱性(a)工字梁成型工藝;(b)不對(duì)稱性Fig.5 Forming process of I-shaped beam and its asymmetry (a)forming process of I-shaped beam; (b)asymmetry of I-shaped beam
2.3.1 復(fù)合材料失效準(zhǔn)則及剛度折減
本工作對(duì)筋條和蒙皮采用三維Hashin失效準(zhǔn)則[9]以及Yeh失效準(zhǔn)則[10],具體形式見表3。
本工作通過編寫有限元軟件ABAQUS用戶自定義子程序VUSDFLD來(lái)實(shí)現(xiàn)上述失效準(zhǔn)則。單元失效后,其對(duì)應(yīng)的材料剛度則發(fā)生折減,本工作參考文獻(xiàn)[11]中的剛度退化:對(duì)于纖維失效,相應(yīng)剛度衰減為原來(lái)的10%;對(duì)于基體失效,衰減為30%;而對(duì)分層失效,則衰減為20%。
2.3.2 界面失效準(zhǔn)則
本工作對(duì)模擬固化工藝的筋條蒙皮界面采用COH3D8單元,其剛度的選擇參考文獻(xiàn)[12],具體參數(shù)見表4。
界面單元的初始損傷采用二次應(yīng)力準(zhǔn)則,其表達(dá)式為:
損傷擴(kuò)展采用基于能量的B-K損傷準(zhǔn)則[13]:
2.3.3 膠膜失效準(zhǔn)則
本工作二次膠接試驗(yàn)件筋條與蒙皮之間膠膜實(shí)體單元的具體參數(shù)見表4。
表3 復(fù)合材料層合板失效準(zhǔn)則及剛度折減Table 3 Failure criteria and stiffness degradation of composite laminate
表4 界面及膠層建模參數(shù)Table 4 Modeling parameters of interface and glue
采用擴(kuò)展的線性Drucker-Prager模型來(lái)模擬膠膜單元的屈服行為,其表達(dá)式如下:
式中,p為靜水應(yīng)力,t為 Mises等效應(yīng)力 q的函數(shù)。
模型采用Ductile damage以及Shear damage失效準(zhǔn)則來(lái)模擬膠膜單元的失效,以文獻(xiàn)[14]的參數(shù)為參考。
本工作利用有限元模型模擬兩種成型工藝下試驗(yàn)件的四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)。有限元模型計(jì)算的破壞模式與試驗(yàn)結(jié)果一致。對(duì)于共固化試驗(yàn)件,以蒙皮筋條界面破壞為主,且裂紋有向蒙皮內(nèi)部擴(kuò)展的趨勢(shì),填充區(qū)也出現(xiàn)了破壞。而對(duì)于二次膠接試驗(yàn)件,均以膠膜發(fā)生破壞為主,且膠膜附近界面出現(xiàn)了一定程度的損傷。
對(duì)于共固化工藝試驗(yàn)件,有限元模型損傷起始載荷計(jì)算結(jié)果為3.42kN,與試驗(yàn)結(jié)果均值的相對(duì)誤差為9.27%;對(duì)于二次膠接試驗(yàn)件,其計(jì)算結(jié)果為2.10kN,相對(duì)誤差為10.6%。可以看出,有限元結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合,其相對(duì)誤差在15%以內(nèi)。
以1號(hào)共固化試驗(yàn)件為例,分析試驗(yàn)件的損傷擴(kuò)展情況。該試驗(yàn)件的載荷-位移曲線如圖6所示,其中A點(diǎn)為損傷初始點(diǎn),B,C,D點(diǎn)分別表示不同典型破壞模式的出現(xiàn),伴有清脆的響聲,各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)及有限元計(jì)算的損傷情況如圖7所示。
圖6 試驗(yàn)件載荷-位移曲線Fig.6 Load-displacement curve of the specimens
試驗(yàn)過程中,當(dāng)載荷加到3.0kN時(shí),觀察到筋條下緣條與蒙皮連接右側(cè)出現(xiàn)裂紋起始,直至4.4kN裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展,且有向蒙皮內(nèi)部擴(kuò)展的趨勢(shì),有限元分析中在3.56kN載荷下觀察到筋條與蒙皮連接的右側(cè)倒角處分層擴(kuò)展,如圖7所示,紅色區(qū)域表示已經(jīng)分層,與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好;當(dāng)載荷加至4.7kN時(shí),筋條填充區(qū)域出現(xiàn)損傷,有限元分析中加載4.52kN載荷,填充區(qū)相同部位出現(xiàn)損傷。在5.9kN載荷之前,雖然試件存在著損傷的萌生及擴(kuò)展,但載荷-位移曲線并沒有發(fā)生明顯的波動(dòng),表明共固化工藝形成的界面,裂紋擴(kuò)展較平緩,不會(huì)對(duì)試驗(yàn)件整體的剛度造成明顯的影響。當(dāng)載荷加至5.9kN時(shí),試驗(yàn)件有明顯的聲響,且裂紋快速擴(kuò)展,同時(shí)載荷-位移曲線發(fā)生跳動(dòng)。繼續(xù)增加載荷,蒙皮內(nèi)部出現(xiàn)損傷,裂紋不斷擴(kuò)展直至最終破壞。
圖7 共固化試驗(yàn)件破壞模式Fig.7 Failuremode of the experiment under the loads of 3.0kN(a1),4.4kN(b1),4.7kN(c1),9.3kN(d1)and failuremode of the simulation under the loads of3.42kN(a2),4.47kN(b2),4.59kN(c2),9.07kN(d2)
有限元分析結(jié)果及試驗(yàn)結(jié)果表明,雖然試驗(yàn)件的幾何構(gòu)型及加載均對(duì)稱,但其損傷起始及損傷擴(kuò)展卻出現(xiàn)不對(duì)稱,如圖8所示,這是由工字型筋條本身鋪層角不對(duì)稱導(dǎo)致的。
二次膠接試驗(yàn)件以1號(hào)為例,其載荷-位移曲線圖如圖6所示,其中A點(diǎn)為損傷起始點(diǎn),各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)及有限元計(jì)算的損傷情況如圖9所示。
試驗(yàn)載荷加至2kN時(shí),試驗(yàn)件膠膜處出現(xiàn)損傷,有限元分析中在2.10kN,膠膜單元出現(xiàn)損傷;隨著載荷的不斷增加,裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展,至3.0kN,載荷-位移曲線發(fā)生跳動(dòng),且出現(xiàn)明顯的平緩階段,表明試驗(yàn)件剛度減弱。繼續(xù)增加載荷,裂紋繼續(xù)擴(kuò)展,但兩側(cè)的損傷不同,左側(cè)損傷發(fā)生在膠膜內(nèi)部,右側(cè)膠膜附近蒙皮層內(nèi)也出現(xiàn)損傷。
對(duì)比兩種工藝下的試驗(yàn)件,共固化試驗(yàn)件損傷門檻較高,為二次膠接試驗(yàn)件的33.2%,且其裂紋擴(kuò)展較緩慢,剛度變化不明顯。而二次膠接試驗(yàn)件,在較低的載荷處出現(xiàn)損傷并發(fā)生剛度的減弱,裂紋快速擴(kuò)展。
圖8 損傷擴(kuò)展的不對(duì)稱性Fig.8 Asymmetry of damage propagation
圖9 二次膠接試驗(yàn)件破壞模式Fig.9 Failuremode of the experiment under the loads of 2.0kN(a1),3.2kN(b1),4.0kN(c1),5.5kN(d1)and failuremode of the simulation under the loads of2.10kN(a2),3.56kN(b2),3.81kN(c2),5.38kN(d2)
共固化工藝指在同一固化周期中,在將一個(gè)復(fù)合材料層壓板固化的同時(shí),將其膠接到其他已經(jīng)準(zhǔn)備的表面上;二次膠接工藝是通過膠黏劑膠接工藝將兩件或多件已經(jīng)固化的復(fù)合材料零件結(jié)合在一起。由于共固化工藝是在一個(gè)固化周期完成的,其筋條蒙皮連接只包含一種界面;而二次膠接工藝雖然容易實(shí)現(xiàn),但其筋條蒙皮連接處包含筋條-膠膜界面、膠膜、膠膜-蒙皮界面三種不同區(qū)域,筋條蒙皮的脫粘是由膠接部位最弱環(huán)節(jié)決定的,試驗(yàn)及有限元模型均證明對(duì)二次膠接試驗(yàn)件,膠膜是三種狀態(tài)中最弱者,易出現(xiàn)損傷;另外,二次膠接工藝受到零件表面狀態(tài)及鋪層方式的影響較大,尤其對(duì)于工字型筋條加筋結(jié)構(gòu),在進(jìn)行二次膠接時(shí),不易施加均勻載荷,從而使膠膜的粘接質(zhì)量不一致,導(dǎo)致試件損傷起始較早,擴(kuò)展較快。因此,對(duì)于本工作鋪層工字型加筋結(jié)構(gòu)試驗(yàn)件,采用共固化工藝,可以有效地抵抗裂紋萌生和不穩(wěn)定擴(kuò)展。
(1)試驗(yàn)結(jié)果表明共固化試驗(yàn)件比二次膠接試驗(yàn)件損傷門檻高,且損傷擴(kuò)展緩慢。共固化試驗(yàn)件損傷發(fā)生在筋條蒙皮連接界面,填充區(qū)也出現(xiàn)損傷;二次膠接試驗(yàn)件損傷主要發(fā)生在膠膜內(nèi)部。
(2)加筋結(jié)構(gòu)的脫粘取決于膠接部位的薄弱環(huán)節(jié)。共固化工藝在一個(gè)固化周期成型,界面粘接牢固;二次膠接工藝膠接部位包含膠膜界面、膠膜、膠膜-蒙皮界面三種不同區(qū)域,其損傷起始于三者強(qiáng)度最弱的膠膜。
(3)由于復(fù)合材料工字型加筋結(jié)構(gòu)制造工藝帶來(lái)同一高度鋪層角不連續(xù)及鋪層角不對(duì)稱性,使試驗(yàn)件在受對(duì)稱載荷情況下,其損傷起始、擴(kuò)展及破壞模式出現(xiàn)不對(duì)稱,這一點(diǎn)同時(shí)在有限元模型及其模擬中得到反映。
(4)有限元模型考慮了兩種成型工藝的不同,用界面單元模擬共固化試驗(yàn)件的筋條蒙皮連接,用實(shí)體單元來(lái)模擬二次膠接試驗(yàn)件的膠膜,有效地模擬兩種工藝下的破壞。
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