王國平，余濤，傅森木，鐘運平，張勇，程小華

(1.華南理工大學(xué)電力學(xué)院，廣州市 510640；2.廣東電網(wǎng)公司河源供電局，廣東省河源市517000；3. 國網(wǎng)江西省贛西供電公司，江西省新余市338025)

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基于DGA的變壓器故障診斷智能方法分析

王國平1，余濤1，傅森木1，鐘運平2，張勇3，程小華1

(1.華南理工大學(xué)電力學(xué)院，廣州市 510640；2.廣東電網(wǎng)公司河源供電局，廣東省河源市517000；3. 國網(wǎng)江西省贛西供電公司，江西省新余市338025)

針對傳統(tǒng)變壓器故障診斷方法的不足，介紹了多種智能診斷方法在基于油中溶解氣體分析(dissolved gas-in-oil analysis， DGA)的變壓器故障診斷中的應(yīng)用，包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、專家系統(tǒng)、灰關(guān)聯(lián)分析及其他智能方法。通過對這些智能診斷方法的分析，得出其優(yōu)缺點及需要改進的方案，為研究人員選擇最優(yōu)油浸式電力變壓器故障診斷方法提供參考。最后對基于DGA的變壓器故障智能診斷方法進行了展望，并分析了未來的發(fā)展方向。

變壓器；故障診斷；DGA； 智能方法

0 引 言

電力變壓器是電力系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的設(shè)備之一，其能否安全穩(wěn)定運行對于電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠運行，具有十分重要的作用。電力變壓器在運行過程中，因絕緣損壞、安裝不當(dāng)?shù)仍驎霈F(xiàn)各種故障，這些故障嚴(yán)重影響了變壓器的正常運行[1]。因此，對電力變壓器的故障診斷方法進行深入探討，是一項具有十分重要研究價值的課題。國家標(biāo)準(zhǔn)DL/T722—2000《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導(dǎo)則》指出，變壓器發(fā)生的故障類型與變壓器油中溶解氣體的組分之間有著顯著的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系，國內(nèi)外專家提出了通過對變壓器油中溶解氣體的各分量的含量值、總?cè)埠考爱a(chǎn)氣速率作分析的特征氣體法[2]、通過對油中溶解氣體的相對含量進行編碼和分類的三比值法[3]、改良三比值法[4]等傳統(tǒng)變壓器故障檢測方法。但是特征氣體法具有識別精度低、三比值和改良三比值存在編碼不全、編碼邊界過于絕對等缺陷，這些缺點無疑對變壓器存在的潛伏性故障的診斷十分不利。

針對上述傳統(tǒng)方法的不足，多種智能技術(shù)，如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、模糊理論、灰色關(guān)聯(lián)理論等被引入到基于油中溶解氣體分析(dissolved gas-in-oil analysis， DGA)的變壓器故障診斷研究領(lǐng)域中，這些智能方法彌補了傳統(tǒng)DGA方法的不足，直接或間接提高了變壓器故障診斷的精度，為高精度變壓器故障診斷提供了思路。本文將詳細(xì)分析這幾種智能診斷方法，指出其在使用過程中所具有的優(yōu)勢和存在的問題，并總結(jié)出未來診斷方法的發(fā)展方向，即多種智能算法相結(jié)合，相互補充，構(gòu)成復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)，為研究人員在油浸式電力變壓器故障診斷方法的選取上提供參考。

1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network，ANN)是一種模擬人腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)而建立的非線性動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有大規(guī)模并行處理信息的能力和極強的容錯性、魯棒性及自學(xué)習(xí)功能，能映射高度非線性、非確知系統(tǒng)的輸入、輸出關(guān)系，因此很適用于解決變壓器故障診斷問題[5-7]。其基本思想為：以變壓器油中溶解特征氣體類型為輸入，以與之相對應(yīng)的故障類型為理想輸出，輸入變量經(jīng)過ANN后產(chǎn)生實際輸出，通過理想輸出和實際輸出之間的偏差來動態(tài)調(diào)節(jié)ANN的連接權(quán)值，從而形成具有變壓器故障決策分類功能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由于網(wǎng)絡(luò)的各輸入變量之間的數(shù)量級不同，為減小其對網(wǎng)絡(luò)收斂性能的影響，一般首先要對其進行歸一化處理，如采用模糊技術(shù)對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理[5]。此外，網(wǎng)絡(luò)的隱層節(jié)點數(shù)目也會對網(wǎng)絡(luò)收斂性能產(chǎn)生影響，據(jù)此，文獻[8]以單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用為例，詳細(xì)介紹了隱層節(jié)點數(shù)目對網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效果及泛化能力的影響，在此基礎(chǔ)上，文獻[9]探索了雙隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用，診斷結(jié)果表明該方法診斷效果較好。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練算法一般采用BP算法，文獻[10]利用收集到的105個學(xué)習(xí)樣本，采用有監(jiān)督學(xué)習(xí)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，診斷準(zhǔn)確率在83%以上。但BP算法易出現(xiàn)局部收斂、求解精度不高等缺點，為解決上述問題，各種改進算法先后被提出，如變學(xué)習(xí)速率的BP算法[11]、附加動量項的BP算法[12]等。

除了常見的BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)外，還有其他類型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等[13-15]，這些網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在不同程度上提高了變壓器故障診斷的精度。雖然ANN能夠處理復(fù)雜的分類問題，并且已在基于DGA的變壓器故障診斷中取得了較好的效果，但是ANN診斷技術(shù)存在診斷性能依賴于訓(xùn)練樣本的完備性、利用和表達知識單一、識別效果易出現(xiàn)“振蕩”現(xiàn)象等影響了其在高精度變壓器故障診斷中的應(yīng)用，因此將ANN診斷技術(shù)與其他智能方法相結(jié)合成為未來基于DGA的變壓器故障診斷的發(fā)展方向。

2 模糊理論在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用

模糊理論(fuzzy theory，F(xiàn)T)是一種通過在經(jīng)典集合理論基礎(chǔ)上引入語言變量和近似推理的模糊邏輯，將經(jīng)典集合理論模糊化，形成具有完整模糊推理體系的一種智能技術(shù)[14-17]。在基于DGA數(shù)據(jù)的變壓器故障診斷中，故障現(xiàn)象、故障原因、故障機理以及故障分類之間存在較為嚴(yán)重的不確定性和模糊性，由于模糊理論能夠較好地解決具有模糊性和不確定性的問題，故這種智能診斷技術(shù)能運用于基于DGA的變壓器故障診斷中，其基本原理為：首先建立基于DGA的變壓器故障數(shù)據(jù)庫，作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，用于模糊規(guī)則的建立；再以變壓器DGA為輸入，經(jīng)過模糊化、模糊處理及去模糊化等過程確定模糊診斷的結(jié)果；當(dāng)模糊診斷結(jié)果和實際結(jié)果差值超過預(yù)設(shè)閥值時，運用優(yōu)化算法對模糊規(guī)則進行優(yōu)化，依次循環(huán)，直至確定故障診斷的最優(yōu)結(jié)果[18-19]?，F(xiàn)有的模糊診斷方法主要有以下2個研究方向：一是在單純的模糊技術(shù)中引入自組織、自學(xué)習(xí)的功能，如針對傳統(tǒng)三比值法、四比值法編碼區(qū)間存在缺失的問題，文獻[16]通過對編碼進行模糊化處理，利用模糊關(guān)聯(lián)矩陣來確定DGA與故障類型之間的關(guān)系，并采用系統(tǒng)辨識方法對模糊關(guān)系矩陣的參數(shù)進行了優(yōu)化，取得了較好的診斷效果；二是將模糊診斷技術(shù)和其他智能技術(shù)結(jié)合，形成復(fù)合診斷技術(shù)，如模糊聚類算法、模糊C均值算法、概率模糊診斷算法、灰色關(guān)聯(lián)模糊診斷算法等[16-17]，文獻[20]利用收集到的195組故障樣本，分別利用模糊聚類算法和模糊C均值算法，準(zhǔn)確度分別為80%和91.3%，不同的復(fù)合診斷技術(shù)差別比較大。

雖然模糊診斷技術(shù)能夠利用模糊隸屬函數(shù)、模糊關(guān)系方程和模糊聚類分析等方法對基于DGA的變壓器故障進行診斷，但由于變壓器故障現(xiàn)象、故障原因、故障機理以及故障分類之間的聯(lián)系尚不十分明確，故模糊診斷技術(shù)具有一定的局限性，如模糊規(guī)則表要求樣本數(shù)據(jù)必須具備完備性、模糊隸屬度函數(shù)難以準(zhǔn)確確定等，從而間接影響了診斷結(jié)果的全面性。

3 專家系統(tǒng)在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用

專家系統(tǒng)(expert system，ES)是一種包含大量專門知識、能夠準(zhǔn)確模擬專家經(jīng)驗及推理過程的智能計算機程序系統(tǒng)[22]。基于DGA的變壓器故障診斷專家系統(tǒng)一般由變壓器故障診斷知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機、學(xué)習(xí)系統(tǒng)、上下文、征兆提取器和解釋器7部分組成。其中知識庫是整個診斷系統(tǒng)的核心，通常在重點圍繞氣體色譜分析的同時，結(jié)合外部檢查、絕緣油特性試驗、絕緣預(yù)防性檢查試驗等檢測手段建立知識庫；數(shù)據(jù)庫由氣體分析與絕緣預(yù)防數(shù)據(jù)庫和動態(tài)數(shù)據(jù)庫2部分組成，共同完成數(shù)據(jù)的動靜態(tài)調(diào)用；推理機的作用主要是解決某些模糊不確定問題；學(xué)習(xí)系統(tǒng)是與實際領(lǐng)域?qū)＜业慕涌?，對該領(lǐng)域?qū)＜业闹R進行提取、分類，并存入診斷知識庫中；上下文是一種存放中間結(jié)果的地方，能夠保證推理機順利工作；征兆提取器和解釋器為典型的人機交互接口[21-23]。由于在基于DGA的變壓器故障診斷系統(tǒng)中存在信息不完整或不確定的因素，故專家系統(tǒng)在基于DGA的變壓器故障診斷系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。文獻[21]以DGA為特征量開發(fā)了電力變壓器絕緣故障診斷專家系統(tǒng)，實際應(yīng)用診斷結(jié)果顯示其能夠綜合分析變壓器的絕緣狀況，正確識別故障類型，并給出故障發(fā)生的部位、嚴(yán)重程度及發(fā)展趨勢等，但其存在個別故障診斷不準(zhǔn)確的缺點。針對上述情況，文獻[22]利用模糊技術(shù)通過樣本找出故障原因和現(xiàn)象之間的關(guān)聯(lián)矩陣，在一定程度上克服了專家系統(tǒng)知識獲取方面的問題，文獻[23]利用具有較強數(shù)據(jù)分析能力和容錯性的粗糙集理論，實現(xiàn)了變壓器故障診斷專家系統(tǒng)完備知識庫的建立。文獻[24]利用收集到221臺次的故障變壓器的色譜數(shù)據(jù)作為原始故障樣本集，采用信息融合的多層分布式推理機制的變壓器故障診斷專家系統(tǒng)，綜合診斷正確率 89%。

雖然專家系統(tǒng)在基于DGA 的變壓器故障診斷中取得了一些研究成果，但依然存在一些亟待解決的問題，主要表現(xiàn)在：故障診斷知識庫的建立難以具備完備性，當(dāng)遇到一個之前不存在的故障表現(xiàn)時，由于不存在相應(yīng)的故障規(guī)則，故不能夠判斷故障的類型；在診斷一些數(shù)學(xué)相關(guān)性不確定的故障現(xiàn)象時，其準(zhǔn)確度難以把握；知識維護困難，由于采用基于規(guī)則的系統(tǒng)構(gòu)造知識庫，其算法較為復(fù)雜，維護時較麻煩。

4 灰色關(guān)聯(lián)分析在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用

灰色系統(tǒng)理論(grey theory， GT)是一項在模糊數(shù)學(xué)的實踐基礎(chǔ)上發(fā)展起來的理論成果，其主要通過對研究對象的部分已知信息的生成和開發(fā)，提取出有價值的信息，實現(xiàn)對研究系統(tǒng)行為的正確認(rèn)識和有效控制[25-27]。由于變壓器故障診斷系統(tǒng)中某些故障原因與故障結(jié)果之間的關(guān)系不明確，同時，即使在發(fā)生故障時，也不能明確確定是由油中哪幾種氣體所致，故變壓器故障診斷系統(tǒng)可以看成是一個典型的灰色系統(tǒng)[27]。變壓器故障的灰色關(guān)聯(lián)分析就是應(yīng)用灰色理論對故障的征兆模式和故障模式進行識別和分類，其分析的一般步驟為：首先在輸入的DGA數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上構(gòu)造比較序列，其次運用灰關(guān)聯(lián)理論計算比較序列和參考序列之間的灰色關(guān)聯(lián)度，最后對照灰色關(guān)聯(lián)度，遵循的原則為灰色關(guān)聯(lián)度越大則實際故障模式和參考故障模式之間越接近。目前，灰色關(guān)聯(lián)分析在國內(nèi)外已有不少研究成果，文獻[25]提出了一種基于DGA的變壓器絕緣故障診斷的灰色聚類模型及分析方法，并成功驗證了該灰色系統(tǒng)模型能夠準(zhǔn)確判斷故障部位及性質(zhì)；在此基礎(chǔ)上，文獻[24]提出了基于灰色關(guān)聯(lián)熵的變壓器故障診斷方法，并通過實例驗證了該方法的可行性和有效性，且比傳統(tǒng)三比值法在相同條件下診斷結(jié)果更好，但診斷結(jié)果易受外界干擾影響；為解決上述問題，文獻[27]提出了一種基于熵權(quán)優(yōu)化加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)度的變壓器故障診斷方法，以油中5種溶解氣體為特征參數(shù)，驗證了模型的診斷效果，較好地解決了外界干擾問題。文獻[28]提出了基于加權(quán)灰靶理論的電力變壓器狀態(tài)評估方法，通過對300組變壓器故障數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，得出7組故障識別序列，在100組電力變壓器正常數(shù)據(jù)中，故障有無的判斷準(zhǔn)確率達到98%，在100組電力變壓器故障數(shù)據(jù)中，故障有無的準(zhǔn)確率達到96%。

灰色關(guān)聯(lián)分析對于正常情況下的DGA數(shù)據(jù)有時會出現(xiàn)誤判現(xiàn)象，而對于一些較難判斷的故障如受潮等則有較好的準(zhǔn)確判斷能力，有學(xué)者指出可能是診斷系統(tǒng)輸入的原因[27]，但具體原因尚不十分明確，這也是限制其廣泛應(yīng)用于基于DGA的變壓器故障診斷中的原因之一。

5 其他智能方法在基于DGA的變壓器故障診斷中的應(yīng)用

基于DGA的電力變壓器故障診斷系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，不確定因素和未知信息充斥其間，為解決這些不確定因素帶來的模糊性和隨機性，除了上述4種方法之外，還有其他一些方法，如人工免疫算法(artificial immune algorithm， AIA)、遺傳算法(genetic algorithms，GA)、動態(tài)聚類法(dynamic clustering，DC)、小波分析法(wavelet analysis，WA)、支持向量機(support vector machine， SVM)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、信息融合等也被引入到基于DGA的變壓器故障診斷中。文獻[29]將AIA運用于基于DGA的變壓器故障診斷，通過免疫機制篩選最優(yōu)故障結(jié)果，與傳統(tǒng)三比值法相比提高了診斷的精度；文獻[30]利用遺傳學(xué)中適者生存、優(yōu)勝劣汰的進化規(guī)則，對包含可能解的變壓器故障結(jié)果進行全局優(yōu)化搜索，最終找到滿足要求的最優(yōu)解，算例表明，GA能夠有效防止診斷結(jié)果陷入局部最優(yōu)，收斂性能較傳統(tǒng)最小二乘法好；文獻[20]將加權(quán)模糊核聚類方法引入到基于DGA的電力變壓器故障診斷中，解決了模糊C均值算法易受樣本分布和初始參數(shù)影響的問題，算例表明，該方法能快速有效地對樣本數(shù)據(jù)進行聚類，能夠滿足變壓器故障診斷的要求；文獻[31]基于小波變換具有良好的時-頻特性，結(jié)合小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將其應(yīng)用于基于DGA的電力變壓器故障診斷中，提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的效率和準(zhǔn)確率，取得了較好的效果；文獻[32]利用SVM算法在解決小樣本數(shù)據(jù)時獨特的優(yōu)勢，將支持向量機運用于基于DGA的變壓器故障診斷，利用基于交叉驗證的網(wǎng)格搜索法來確定SVM參數(shù)，構(gòu)造了電力變壓器故障診斷模型，并在實際中得到較好的運用；文獻[33]利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)處理不確定問題的優(yōu)勢，將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分類器和粗糙集簡約理論相結(jié)合，解決了輸入數(shù)據(jù)不完整帶來的故障診斷問題；文獻[34]采用自適應(yīng)ANN作為信息融合方法，充分利用計算機技術(shù)對按序獲得的目標(biāo)的多源信息在一定準(zhǔn)則下分析和綜合，以實時完成變壓器故障診斷。

6 討論與展望

由于智能算法具有較強的故障診斷能力，因此在基于DGA的變壓器故障診斷中取得了巨大的成功。但也應(yīng)該看到，單一的智能狀態(tài)檢測手段只能從某一方面反映變壓器的狀況，存在不同程度的弊端，主要表現(xiàn)在：(1)現(xiàn)有的智能診斷方法大多數(shù)只將變壓器故障類型分開診斷，沒有考慮各種故障之間存在的某些內(nèi)在聯(lián)系，加上某些智能算法本身還不是很成熟，只是處于探索和實驗階段，因此勢必會影響故障診斷的結(jié)果；(2)由于油中溶解氣體的累積效應(yīng)和取樣時的誤差影響，目前基于DGA數(shù)據(jù)的變壓器故障智能診斷方法在氣體含量較少時誤差較大，并且需要人為事先判定故障存在，這無疑對潛伏性故障的診斷不利；(3)在變壓器實際運行時，存在很多不完整的油中溶解氣體數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)進行智能診斷比較困難。

針對單一智能故障診斷方法的不足，一方面可以從算法的角度進行改進，如將多種智能算法相結(jié)合，相互補充，構(gòu)成復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)，文獻[35]將粗糙集理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，診斷準(zhǔn)確率達95.5%，文獻[36]將粒子群優(yōu)化算法與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，有利于平衡BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局部搜索和全局搜索的關(guān)系，避免其陷入局部局部最優(yōu)；另一方面可以從變壓器檢測手段角度進行改進，當(dāng)變壓器故障或存在潛伏性故障時，除了油中溶解氣體發(fā)生變化之外，變壓器自身的機械振動、電氣特性等也會發(fā)生變化，有必要利用合理的檢測手段提取特征數(shù)據(jù)，利用這些特征數(shù)據(jù)與DGA數(shù)據(jù)進行合理配合，以尋求最優(yōu)變壓器故障診斷方法。

7 結(jié) 語

本文詳細(xì)論述了智能算法在基于DGA的變壓器故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)現(xiàn)狀用，為高精度變壓器故障診斷提供了思路，由于篇幅限制，仍有一些智能算法應(yīng)用沒有列出。單個智能算法在一定條件下能夠較好滿足故障診斷的要求，然而由于單個智能算法難免會有它的局限性，因此，新型智能算法及復(fù)合智能算法將成為未來基于DGA的變壓器故障診斷的發(fā)展方向。

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余 濤(1974)，男，教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向為負(fù)責(zé)電力系統(tǒng)的非線性控制理論和仿真，智能控制算法等；

傅森木(1990)，男，碩士研究生，主要研究方向為電力電子中的智能算法；

鐘運平(1986)，男，碩士研究生，主要研究方向為高頻開關(guān)電源設(shè)計；

張 勇(1987)，男，碩士研究生，主要研究方向為電力系統(tǒng)規(guī)劃，電機控制等；

程小華(1963)，男，教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向為電機基本理論、電機設(shè)計以及新型電機。

(編輯：張小飛)

Intelligent Methods for Transformer Fault Diagnosis Based on DGA

WANG Guoping1， YU Tao1，F(xiàn)U Senmu1， ZHONG Yunping2，ZHANG Yong3， CHENG Xiaohua1

(1. School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou 510460, China;2. Heyuan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp, Heyuan 517000, Guangdong Province, China;3. State Grid Jiangxi Ganxi Power Supply Company, Xinyu 338025, Jiangxi Province, China)

Aiming at the shortcomings of the traditional fault diagnosis method for transformer, this paper introduced the applications of several intelligent methods in the fault diagnosis of power transformer based on dissolved gas-in-oil analysis (DGA), including the artificial neural network, the fuzzy theory, the expert system, the grey relational analysis and other intelligent methods. This paper analyzed these intelligent diagnosis methods and obtained the relative merits and improved solutions, which could provide a reference for the researchers to choose the optimal fault diagnosis method of oil-immersed power transformer. At last, the DGA-based intelligent fault diagnosis method for transformer was discussed, and its future development direction was analyzed.

transformer; fault diagnosis; DGA； intelligent methods

國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2013 CB228205)；國家自然科學(xué)基金項目(51177051，51477055)；中國南方電網(wǎng)科技項目。

TM 41

A

1000-7229(2015)06-0034-06

10.3969/j.issn.1000-7229.2015.06.006

2015-01-25

2015-04-28

王國平(1988)，男，碩士研究生，主要研究方向為配網(wǎng)自動化，電力系統(tǒng)可靠性評估；

Project Supported by National Key Basic Research Program of China (973 Program)(2013CB228205);National Natural Science Foundation of China(5177051;51477055).