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      一種履帶式挖掘機(jī)支重輪布置方法

      2015-04-10 09:52:14甄建軍尹彬
      機(jī)械工程師 2015年8期
      關(guān)鍵詞:節(jié)距驅(qū)動輪鏈輪

      甄建軍, 尹彬

      (山重建機(jī)有限公司,山東 臨沂 276024)

      一種履帶式挖掘機(jī)支重輪布置方法

      甄建軍, 尹彬

      (山重建機(jī)有限公司,山東 臨沂 276024)

      介紹了一種鏈軌節(jié)距非整數(shù)倍法布置履帶式支重輪方法,有效避免傳統(tǒng)布置方法引起相關(guān)聯(lián)件的共振問題,從而提高了四輪一帶的使用壽命。

      支重輪;鏈軌節(jié)距;接近角;離去角;共振

      0 引言

      四輪一帶(支重輪、拖鏈輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪、履帶)是履帶式挖掘機(jī)行走裝置的核心部件,其中支重輪承載著整機(jī)的重量,行走時經(jīng)常受到?jīng)_擊,工作環(huán)境惡劣,時常處于泥土或浸入水中,而支重輪布置是影響底盤件的可靠性及其使用壽命的重要因素。常規(guī)的支重輪布置不考慮鏈軌節(jié)距倍數(shù),只是簡單的排列,挖掘機(jī)在行駛過程中履帶架、履帶銷等底盤件會產(chǎn)生共振因而發(fā)出間斷性的刺耳噪聲,導(dǎo)致履帶銷及銷套早期失效。

      本文介紹了一種簡單而有效的支重輪布置方法,即任意支重輪之間的間距為鏈軌節(jié)距非整數(shù)倍法,應(yīng)用此方法布置支重輪,能徹底解決因共振而引起的履帶銷及銷套早期失效問題。

      1 支重輪布置示意圖

      圖1中已知條件為:L為輪距;Lt為履帶鏈軌節(jié)距;L1為銷軸中心至鏈軌節(jié)相切面距離;L2為驅(qū)動輪中心至托鏈輪中心水平距離;L3為驅(qū)動輪中心至托鏈輪中心豎直距離;Di為引導(dǎo)輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑;Dt為支重輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑;Ds為托鏈輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑;Dk為驅(qū)動輪分度圓直徑;Dy為履帶銷中心沿引導(dǎo)輪運(yùn)動軌跡直徑;Dn為履帶銷中心沿托鏈輪運(yùn)動軌跡直徑;Dz為履帶銷中心沿支重輪運(yùn)動軌跡直徑。

      圖1 支重輪布置簡圖

      非鏈軌節(jié)距整數(shù)倍支重輪的布置方法:首先確定兩側(cè)支重輪具體安裝位置,隨后利用任意支重輪間距為非鏈軌節(jié)距整數(shù)倍法進(jìn)行中間幾個支重輪的布置,并盡可能使相鄰支重輪間距均勻。

      具體布置步驟如下:

      1)首先確定靠近引導(dǎo)輪側(cè)支重輪的安裝位置,使其間距S1盡可能小,且確保接近角β2=1°~3°,并保證當(dāng)引導(dǎo)輪緩沖裝置向車體后側(cè)達(dá)到最大變形時不發(fā)生干涉;其次確定靠近驅(qū)動輪側(cè)支重輪的安裝位置,使其間距S6盡可能小,且確保離去角β1=2°~5°,并保證支重輪輪緣外徑與驅(qū)動輪齒頂圓之間應(yīng)保留不小于20 mm間隙,從而有效地增加履帶接地長度,減小整機(jī)接地比壓,提高履帶式挖掘機(jī)的通過性。

      2) 確定 2 個相鄰支重輪間距 S2、S3、S4、S5,各間距為(1.4~1.7)Lt;隨后分別計算相鄰3個支重輪間距即S2+S3、S3+S4、S4+S5,使得各計算值為Lt的非整數(shù)倍;在分別計算相鄰4個支重輪間距即S2+S3+S4,S3+S4+S5,使得計算值為Lt的非整數(shù)倍。根據(jù)此種方法可進(jìn)行不同數(shù)量支重輪的布置。

      2 結(jié)論

      在開發(fā)JCM916D、JCM945D、JCM950D機(jī)型的過程中,布置支重輪時應(yīng)用了任意支重輪間距為鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍法,目前這幾款產(chǎn)品已批量生產(chǎn)且投放市場,經(jīng)過2年多的市場驗證,用戶反映底盤件質(zhì)量穩(wěn)定,整機(jī)性價比高,沒有發(fā)生因履帶架、履帶銷的共振,而導(dǎo)致履帶銷早期失效問題。

      [1]郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計[M].北京:人民交通出版社,2004.

      (編輯 浩 然)

      TU621

      B

      1002-2333(2015)08-0192-01

      甄建軍(1977—),男,工程師,從事工程機(jī)械方面工作。

      2015-05-13

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