■ 李紅 楊寧 金煒 程建 華
高速動(dòng)車組牽引變流器研制
■ 李紅 楊寧 金煒 程建 華
牽引變流器是高速動(dòng)車組的核心部件,牽引變流器的自主研制具有重要而深遠(yuǎn)的意義。對(duì)高速動(dòng)車組牽引變流器研制成果進(jìn)行梳理和總結(jié),以牽引變流器設(shè)計(jì)平臺(tái)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)變流器的可靠設(shè)計(jì)。從技術(shù)方案、箱體強(qiáng)度研究、熱仿真分析、電氣性能仿真、關(guān)鍵部件研制、控制單元軟件設(shè)計(jì)、牽引系統(tǒng)綜合試驗(yàn)等方面進(jìn)行平臺(tái)到設(shè)計(jì)的詳細(xì)介紹。自主研制的牽引變流器順利完成型式試驗(yàn)并已通過(guò)正線運(yùn)營(yíng)考核,驗(yàn)證了可靠性和可用性,提高了我國(guó)設(shè)計(jì)生產(chǎn)牽引變流器的能力,對(duì)推動(dòng)我國(guó)高速鐵路發(fā)展發(fā)揮著重要的作用,同時(shí)也突顯出其服務(wù)價(jià)值、經(jīng)濟(jì)價(jià)值與社會(huì)價(jià)值。
動(dòng)車組;牽引變流器;開發(fā)平臺(tái);箱體強(qiáng)度;功率模塊;仿真
牽引變流器作為高速動(dòng)車組交流傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,直接決定了動(dòng)車組的使用性能、安全運(yùn)行和運(yùn)營(yíng)能力。高速動(dòng)車組的原型車從國(guó)外引進(jìn),無(wú)論從技術(shù)或價(jià)格上都嚴(yán)重影響高速動(dòng)車組的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)和維護(hù),因此研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速動(dòng)車組牽引變流器是提升自身設(shè)計(jì)能力、確保動(dòng)車組正常運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)和保障,同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)高速動(dòng)車組研制的必經(jīng)之路。
中國(guó)鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所已建成牽引變流器研發(fā)與試驗(yàn)平臺(tái),具備自主設(shè)計(jì)能力與條件,如牽引計(jì)算平臺(tái)、電氣性能仿真平臺(tái)、軟件開發(fā)平臺(tái)、半實(shí)物仿真平臺(tái)、變流器熱仿真計(jì)算平臺(tái)、箱體強(qiáng)度仿真平臺(tái)、IGBT試驗(yàn)臺(tái)、功率模塊試驗(yàn)臺(tái)和牽引傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)能力覆蓋不同速度等級(jí)、不同功率等級(jí)的動(dòng)車、機(jī)車、城際、地鐵的牽引變流器。
高速動(dòng)車組牽引變流器通過(guò)吊軸懸掛安裝在動(dòng)車組車廂車體下,主要由機(jī)箱、牽引控制單元(TCU)和主電路組成,整體采用模塊化緊湊設(shè)計(jì)。牽引變流器主電路主要由2個(gè)四象限整流器、帶諧振電路的中間電壓電路、過(guò)壓限制器、短路器和1個(gè)輸出脈寬調(diào)制逆變器組成。
牽引變流器的研制是個(gè)系統(tǒng)工程,包括設(shè)計(jì)、組裝、試驗(yàn)和檢驗(yàn)等系統(tǒng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒蹋瑥脑O(shè)計(jì)研究和試驗(yàn)檢驗(yàn)角度對(duì)牽引變流器的研制進(jìn)行闡述。
針對(duì)高速列車牽引系統(tǒng)及其關(guān)鍵部件,建立了包括牽引變壓器、牽引變流器、牽引控制裝置等關(guān)鍵部件的仿真設(shè)計(jì)平臺(tái),可以完成牽引系統(tǒng)各部件的特性分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化,以支撐牽引系統(tǒng)和牽引變流器研發(fā)能力的提升。
利用牽引仿真計(jì)算平臺(tái)開展?fàn)恳到y(tǒng)方案設(shè)計(jì),包括計(jì)算列車牽引功率、設(shè)計(jì)列車牽引制動(dòng)特性及優(yōu)化設(shè)計(jì)牽引變壓器、牽引變流器、牽引電機(jī)等方案。
牽引變流器電氣部件選型及器件工作特性分析是變流器設(shè)計(jì)的重要組成部分。為了對(duì)變流器電氣特性進(jìn)行研究,搭建了變流器電氣性能仿真平臺(tái)。該平臺(tái)可以仿真不同車型牽引變流器的電氣性能,對(duì)于校驗(yàn)并優(yōu)化主電路電氣參數(shù)、器件自主選型具有現(xiàn)實(shí)的指導(dǎo)意義。
高速動(dòng)車組牽引變流器設(shè)計(jì)中分別對(duì)四象限整流器和逆變器2個(gè)子系統(tǒng)獨(dú)立建模,然后將二者組合成一個(gè)完整的牽引變流器系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,并對(duì)牽引變流器中選擇的電氣元件(如IGBT、接觸器、諧振電容)結(jié)合不同工況進(jìn)行參數(shù)選型與參數(shù)校驗(yàn),同時(shí)根據(jù)仿真結(jié)果驗(yàn)證并調(diào)整控制方案。高速動(dòng)車組牽引變流器主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。
(1)軟件開發(fā)平臺(tái)。牽引變流器的核心控制設(shè)備是TCU,而變流器的可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性(RAMS)指標(biāo)很大程度上也受到軟件設(shè)計(jì)影響。國(guó)外各大牽引系統(tǒng)供應(yīng)商都具有成熟的、支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。牽引控制單元除具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制單元硬件外,還自主開發(fā)了基于硬件的軟件開發(fā)平臺(tái)TKDET,支持圖形化的編程,并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的底層庫(kù)。該開發(fā)平臺(tái)使得軟件編程分工明確,模塊化、形式化/半形式化語(yǔ)言開發(fā)相結(jié)合,與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相接軌。牽引控制單元軟件設(shè)計(jì)完全基于自主研發(fā)的TKDET軟件平臺(tái),軟件層次清晰,邏輯分明,具有較好的可讀性與可移植性。
(2)半實(shí)物仿真平臺(tái)。為了對(duì)控制單元的控制邏輯與控制策略進(jìn)行分析,搭建了硬件在回路的DSPACE半實(shí)物仿真平臺(tái),該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)快速在線仿真和離線仿真。在設(shè)計(jì)初期可以在該仿真平臺(tái)進(jìn)行控制軟件的測(cè)試與驗(yàn)證。
牽引變流器作為大功率電力電子產(chǎn)品,可靠性問(wèn)題越來(lái)越受到重視,在眾多影響電力電子產(chǎn)品可靠性的因素中,一項(xiàng)重要指標(biāo)就是熱設(shè)計(jì)。變流器箱體結(jié)構(gòu)直接影響變流器電氣與電子器件的發(fā)熱,關(guān)系著變流器運(yùn)行可靠性,因此變流器箱體設(shè)計(jì)是變流器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn),也是其技術(shù)難點(diǎn)。區(qū)別于傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),以CFD軟件Flotherm建立箱體熱仿真平臺(tái),對(duì)箱體熱設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)初期采用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)熱設(shè)計(jì)方案建模,通過(guò)有限元分析計(jì)算,仿真驗(yàn)證熱設(shè)計(jì)方案的可行性。這樣可以在生產(chǎn)樣機(jī)之前反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行修正,達(dá)到熱設(shè)計(jì)方案直觀、可控的效果,節(jié)省了時(shí)間,減少了成本。
表1 高速動(dòng)車組牽引變流器主要技術(shù)參數(shù)
牽引變流器箱體通過(guò)幾何建模、損耗計(jì)算、材料設(shè)定、冷卻條件限定、迭代仿真計(jì)算的流程對(duì)牽引變流器箱體進(jìn)行熱分析。內(nèi)部器件溫度場(chǎng)與功率模塊溫度場(chǎng)分布云圖見(jiàn)圖1、圖2。依據(jù)熱仿真結(jié)果,樣機(jī)滿足熱仿真設(shè)計(jì)預(yù)期。
牽引變流器箱體強(qiáng)度是一項(xiàng)重要指標(biāo),強(qiáng)度保證了牽引變流器機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和電氣部件的可靠,因此變流器箱體強(qiáng)度的研究是箱體設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)。牽引變流器強(qiáng)度研究主要包括以下幾方面內(nèi)容。
(1)自主設(shè)計(jì)牽引變流器箱體強(qiáng)度計(jì)算。根據(jù)箱體設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行三維建模,通過(guò)仿真軟件對(duì)箱體進(jìn)行強(qiáng)度校核,了解牽引變流器箱體應(yīng)力分布狀況。牽引變流器橫向工況應(yīng)力計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖3。
圖1 變流器內(nèi)部器件溫度場(chǎng)
圖2 功率模塊溫度場(chǎng)
圖3 牽引變流器橫向工況應(yīng)力計(jì)算結(jié)果
(2)自主設(shè)計(jì)牽引變流器箱體靜強(qiáng)度試驗(yàn)。牽引變流器自主設(shè)計(jì)箱體是由國(guó)內(nèi)制造廠商進(jìn)行生產(chǎn)制造,此研究是對(duì)自主設(shè)計(jì)牽引變流器成品箱體做強(qiáng)度校核,確認(rèn)自主箱體是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在靜強(qiáng)度方面的要求。牽引變流器箱體靜強(qiáng)度試驗(yàn)布置見(jiàn)圖4。
(3)自主設(shè)計(jì)牽引變流器箱體疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)。在箱體靜強(qiáng)度試驗(yàn)基礎(chǔ)上對(duì)箱體進(jìn)行疲勞試驗(yàn),對(duì)箱體在疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)過(guò)程中的振動(dòng)狀態(tài)、箱體結(jié)構(gòu)動(dòng)應(yīng)力狀況進(jìn)行監(jiān)控,驗(yàn)證箱體疲勞強(qiáng)度和使用壽命。牽引變流器箱體疲勞試驗(yàn)見(jiàn)圖5。
(4)自主設(shè)計(jì)牽引變流器振動(dòng)沖擊試驗(yàn)。振動(dòng)沖擊試驗(yàn)是牽引變流器整機(jī)型式試驗(yàn)的一部分,通過(guò)增加振動(dòng)量級(jí)、縮短試驗(yàn)時(shí)間的方法考核牽引變流器承受環(huán)境振動(dòng)和沖擊的能力,確保牽引變流器設(shè)備能夠安全使用,是變流器裝車運(yùn)用前的考核試驗(yàn)。牽引變流器垂向振動(dòng)沖擊試驗(yàn)見(jiàn)圖6。
(5)自主設(shè)計(jì)牽引變流器箱體模態(tài)試驗(yàn)。通過(guò)模態(tài)試驗(yàn)了解牽引變流器箱體固有振動(dòng)特性;通過(guò)模態(tài)試驗(yàn)比較,檢驗(yàn)自主箱體的制造水平和制造質(zhì)量。牽引變流器箱體振動(dòng)模態(tài)試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)布置見(jiàn)圖7。
通過(guò)對(duì)上述幾部分的研究,對(duì)牽引變流器箱體在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)特性等方面有了全面的掌握,完成了自主牽引變流器機(jī)箱的研制,具備自主設(shè)計(jì)變流器箱體的能力。
圖4 牽引變流器箱體靜強(qiáng)度試驗(yàn)布置
圖5 牽引變流器箱體疲勞試驗(yàn)
圖6 牽引變流器垂向振動(dòng)沖擊試驗(yàn)
7.1 牽引控制單元研制
牽引控制單元作為牽引變流器的心臟,具有舉足輕重的地位??刂茊卧圆蹇ㄊ紺PCI背板總線結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),以自主研制的CPU控制板、DSP板為核心,設(shè)計(jì)數(shù)字輸入數(shù)字輸出、模擬量輸入模擬量輸入等外圍板卡為接口,形成硬件完全自主化的牽引控制單元??刂茊卧獙?shí)現(xiàn)了四象限控制、電機(jī)控制,具備故障保護(hù)、故障數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及多種通信接口等功能。
7.2 功率模塊研制
功率模塊是牽引變流器的核心部件,直接決定了牽引變流器乃至動(dòng)車組整車的性能和安全運(yùn)營(yíng)。IGBT試驗(yàn)臺(tái)和功率模塊試驗(yàn)臺(tái)為功率模塊的研制提供了有效平臺(tái)。
圖7 牽引變流器箱體振動(dòng)模態(tài)試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)布置
(1)IGBT試驗(yàn)臺(tái)。高速動(dòng)車組牽引變流器功率模塊由大功率半導(dǎo)體元件IGBT等組成,實(shí)現(xiàn)功率模塊自主研制的基礎(chǔ)和條件之一是建立IGBT試驗(yàn)臺(tái)。通過(guò)建立IGBT試驗(yàn)臺(tái),可以進(jìn)行6 500 V/750 A以下不同等級(jí)IGBT特性測(cè)試,驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)、測(cè)試,大功率復(fù)合母排性能測(cè)試,雜散電感的特性測(cè)試。IGBT試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)水平和試驗(yàn)?zāi)芰σ堰_(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
(2)功率模塊試驗(yàn)臺(tái)。功率模塊是構(gòu)成牽引變流器中四象限脈沖整流器和三相輸出逆變器的最小功率單元。功率模塊的性能決定了牽引變流器的安全性和可靠性。如何檢驗(yàn)和判斷功率模塊的性能是設(shè)計(jì)功率模塊試驗(yàn)臺(tái)首要解決的問(wèn)題。依據(jù)此問(wèn)題,研制功率模塊試驗(yàn)臺(tái),主要用于功率模塊靜態(tài)邏輯保護(hù)測(cè)試、功率模塊功率測(cè)試和溫升測(cè)試,試驗(yàn)結(jié)果可作為檢驗(yàn)功率模塊性能的依據(jù)。該試驗(yàn)臺(tái)為自主化研制的功率模塊例行試驗(yàn)的測(cè)試、型式試驗(yàn)電氣性能部分試驗(yàn)的測(cè)試,以及動(dòng)車組變流器功率模塊的故障診斷和維修維護(hù)提供有效的技術(shù)支持和試驗(yàn)測(cè)試手段。該試驗(yàn)臺(tái)適用于動(dòng)車、城軌、地鐵等不同功率等級(jí)功率模塊的研究與試驗(yàn),功率模塊試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)水平和試驗(yàn)?zāi)芰σ堰_(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
(3)功率模塊的研制?;贗GBT試驗(yàn)臺(tái),首先對(duì)多個(gè)廠家單管IGBT性能和雙管IGBT性能測(cè)試進(jìn)行比較,選取最優(yōu)的IGBT型號(hào);其次對(duì)自主研制的IGBT驅(qū)動(dòng)器性能進(jìn)行測(cè)試,確認(rèn)IGBT配置的驅(qū)動(dòng)器性能和邏輯保護(hù)功能。基于功率模塊試驗(yàn)臺(tái),將研制的功率模塊進(jìn)行電氣性能試驗(yàn)。
通過(guò)IGBT試驗(yàn)臺(tái)和功率模塊試驗(yàn)臺(tái),完成了IGBT選型與功率模塊的測(cè)試,驗(yàn)證了自主設(shè)計(jì)模塊的性能。自主牽引變流器功率模塊實(shí)物見(jiàn)圖8。
自主研制的牽引變流器功率模塊和短路模塊等關(guān)鍵部件順利通過(guò)了例行試驗(yàn)、型式試驗(yàn)和熱沖擊與綜合振動(dòng)沖擊試驗(yàn)(三綜合試驗(yàn))的全面測(cè)試,性能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
中國(guó)鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所交流傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室按照IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)搭建牽引傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái),該試驗(yàn)臺(tái)可針對(duì)各種類型動(dòng)車、城軌和地鐵進(jìn)行牽引系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)、牽引變流、牽引電機(jī)及控制裝置的性能試驗(yàn)和研究性試驗(yàn)。該試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行軸控、架控和車控等不同供電方式的牽引系統(tǒng)試驗(yàn)。牽引傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)見(jiàn)圖9。
自主研制的牽引變流器在牽引傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了研究性試驗(yàn)、部分型式試驗(yàn)和地面聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的牽引變流器整機(jī)順利通過(guò)例行試驗(yàn)和型式試驗(yàn)。測(cè)試結(jié)果表明整機(jī)性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。牽引變流器整機(jī)測(cè)試情況見(jiàn)圖10,型式試驗(yàn)見(jiàn)圖11。
高速動(dòng)車組牽引變流器的研制本著自主開發(fā)的原則,解決了研制過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn),并提出了創(chuàng)新點(diǎn),成功完成了高速動(dòng)車組牽引變流器產(chǎn)品開發(fā)、型式試驗(yàn)、安裝調(diào)試及運(yùn)營(yíng)考核等工作。截至2015年5月,自主設(shè)計(jì)牽引變流器在廣州南動(dòng)車段動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)考核里程分別為86萬(wàn)km和89萬(wàn)km,運(yùn)營(yíng)狀況良好。
所研制的高速動(dòng)車組牽引變流器對(duì)于運(yùn)用維護(hù)的各階段已經(jīng)開始產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益。
圖8 自主牽引變流器功率模塊
圖9 牽引傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)
圖10 牽引變流器整機(jī)測(cè)試
圖11 牽引變流器型式試驗(yàn)
(1)服務(wù)價(jià)值。平臺(tái)面向運(yùn)行中的高速動(dòng)車組運(yùn)用、維修中出現(xiàn)的大量問(wèn)題,滿足制造、運(yùn)用檢修需求;提供良好、可靠的運(yùn)用維護(hù)和維修。
(2)間接經(jīng)濟(jì)價(jià)值。打造我國(guó)自己的動(dòng)車組牽引變流器制造平臺(tái),為將來(lái)高速動(dòng)車組牽引系統(tǒng)自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步提供一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的舞臺(tái)。
(3)社會(huì)價(jià)值。開展自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新,從頂層設(shè)計(jì)到技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn),實(shí)踐高速動(dòng)車組關(guān)鍵系統(tǒng)正向設(shè)計(jì)的全過(guò)程,最終全面掌握動(dòng)車組關(guān)鍵系統(tǒng)的核心技術(shù),為實(shí)現(xiàn)我國(guó)動(dòng)車組的持續(xù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)奠定基礎(chǔ),對(duì)提高國(guó)產(chǎn)化動(dòng)車組在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力具有十分重要的意義。
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[16] GB/T 24338.4—2009 軌道交通電磁兼容 第3-2部分:機(jī)車車輛設(shè)備[S].
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李 紅:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所/北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司,研究員,北京,100081/ 100094
楊 寧:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所/北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司,助理研究員,北京,100081/ 100094
金 煒:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所/北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司,副研究員,北京,100081/ 100094
程建華:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所/北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司,副研究員,北京,100081/ 100094
責(zé)任編輯 高紅義
U266.2
A
1672-061X(2015)02-0068-05
鐵道部科技研究開發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(2012J002-A-07)。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng):2014年度中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。