周 浩 黃善忠
(海軍工程大學(xué)兵器工程系 武漢 430033)
裝備維修保障是保持與恢復(fù)裝備和遂行持續(xù)運(yùn)行的有力保證,是影響工業(yè)、軍事航空、交通等領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵因素,與工業(yè)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量、工業(yè)設(shè)備的可靠性水平、資源消耗、可持續(xù)發(fā)展等問題息息相關(guān),因此重要裝備維修器材配置策略的重要性就顯得尤為突出,為了制定科學(xué)合理的維修器材配置策略,本文利用GM(1,1)模型和馬爾可夫過程的綜合模型對(duì)器材消耗量進(jìn)行預(yù)測(cè).
中國學(xué)者鄧聚龍教授在1982年創(chuàng)立了灰色理論,而GM(1,1)又是灰色理論體系中最先發(fā)展的理論之一,能在“小樣本”和“貧信息”條件下對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效預(yù)測(cè)[1],建模過程如下
1)設(shè)x(i)(0)為原始序列,進(jìn)行累加得x(1)(t).(i) (t=1,2,…,n)
2)建立GM(1,1)模型的微分方程:
式中:a 為 發(fā) 展 系 數(shù);b 為 灰 作 用 量;z(1)(t)為x(1)(t)的緊鄰均值生成序列[2].
3)利用最小二乘法對(duì)a和b估計(jì)[3]得到:
表1是近年來某器材消耗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)信息,下面利用灰色理論模型對(duì)消耗量進(jìn)行預(yù)測(cè).
表1 某器材消耗情況表
1)取前5組數(shù)據(jù)作為樣本,對(duì)最后2組(即第15,16a)消耗數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),建立 GM(1,1)模型,通過 matlab編程[4]得到a=-0.095 8,b=18.486,得到時(shí)間響應(yīng)函數(shù)=213e0.0958t-193.從而得到原始數(shù)據(jù)的測(cè)算值為(t)=(22,24,26,28,32,34,38,42,45,47,49,52,55,57,59)
2)取前13組數(shù)據(jù)作為樣本,對(duì)最后2組消耗數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),基于同樣的方法,得到時(shí)間函數(shù):^x(1)=1528e0.0173t-1 508.從而得到原始數(shù)據(jù)的測(cè)算值為(t)= (27,27,27,28,29,29,30,30,30,31,32,32,33,34,34)
將上述計(jì)算結(jié)果繪制成圖1.由圖1可知,當(dāng)樣本數(shù)據(jù)呈規(guī)律性變化時(shí)(如前9組),2種數(shù)據(jù)樣本的測(cè)算結(jié)果相差不大(都不是很精確),而后幾組樣本數(shù)據(jù)無規(guī)律變化造成13組樣本數(shù)據(jù)的測(cè)算結(jié)果比5組樣本數(shù)據(jù)的測(cè)算結(jié)果略好,但顯然上述測(cè)算精度都無法滿足現(xiàn)實(shí)需求,說明GM(1,1)模型對(duì)于具有指數(shù)變化規(guī)律的數(shù)據(jù)有較好的擬合效果,但對(duì)于隨機(jī)變化的數(shù)據(jù)就無法獲得滿意的預(yù)測(cè)效果.因此需要對(duì)GM(1,1)模型進(jìn)行改造,從而得到更具有普適性的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方法.
圖1 不同樣本數(shù)據(jù)條件下GM(1,1)測(cè)算結(jié)果
灰色馬爾可夫模型的基本思路是首先建立GM(1,1)模型,得到預(yù)測(cè)序列,然后用預(yù)測(cè)序列和實(shí)際序列的相對(duì)差序列,來進(jìn)行狀態(tài)空間的劃分[5],通過原始數(shù)據(jù)序列落入各狀態(tài)的點(diǎn)計(jì)算出轉(zhuǎn)移概率矩陣,根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣對(duì)未來的變化趨勢(shì)做出估計(jì)[6-7].
1)狀態(tài)劃分 根據(jù)GM(1,1)模型求出預(yù)測(cè)序列,以預(yù)測(cè)曲線為基準(zhǔn),劃分成與預(yù)測(cè)曲線平行的若干條形區(qū)域,每一個(gè)區(qū)域構(gòu)成一個(gè)狀態(tài),這樣就將一個(gè)隨機(jī)序列劃分成n個(gè)狀態(tài).任一狀態(tài)?i(k)+ Bi. 條 形 區(qū) 域 的 上 限 Ai為max [x(0)(k)-^x(0)(k)],條 形 區(qū) 域 下 限Bi為max[x(0)(k)-^x(0)(k)].
式中:Mi為系統(tǒng)處于狀態(tài) ?i的原始數(shù)據(jù)樣本數(shù);Mij(k)為狀態(tài)?i經(jīng)k步轉(zhuǎn)移到?j狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)樣本數(shù).
1)利用表1數(shù)據(jù),建立GM(1,1)模型 取前14組數(shù)據(jù),建立GM(1,1)模型,通過matlab編程解算得到a=-0.017 3,b=26.095 7,代入時(shí)間函數(shù)得到=1 528e0.0173t-1 508
從而得到原始數(shù)列 的模擬 值為:^x(0)(t)=(27,27,27,28,29,29,30,30,30,31,32,32,33,34,34)
2)建立灰色馬爾可夫模型
(1)狀態(tài)劃分 利用GM(1,1)模型得到的模擬值.用實(shí)際值除以模擬值,即可得到比值見表2.
表2 實(shí)際值與模擬值的比值表
依據(jù)表2中模擬值與實(shí)際值的差值關(guān)系,按表3將系統(tǒng)劃分為3個(gè)狀態(tài),其各年份的狀態(tài)也隨之確定,見表4.實(shí)際的狀態(tài)區(qū)間劃分情況見圖2.
表3 狀態(tài)劃分表
表4 各年份狀態(tài)表
圖2 狀態(tài)區(qū)間劃分
(2)構(gòu)造轉(zhuǎn)移概率矩陣
根據(jù)與預(yù)測(cè)年份(第15a)相接近的3a編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移表見表5.
表5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移表
從表5中的合計(jì)欄可以看出,狀態(tài)3的概率最大,所以第15年的器材的消耗量最有可能是狀態(tài)3,由GM(1,1)模型得到的第15年預(yù)測(cè)值為34,則得:^y(t)=×(1.09+1.2)+34=35.15
因此,應(yīng)用灰色馬爾可夫模型獲得的第15年器材的消耗量預(yù)測(cè)為35.15.而其他年份的預(yù)測(cè)值也可通過此法來測(cè)算.
將上述2種模型分別獲得的測(cè)算結(jié)果繪制成圖3,不難發(fā)現(xiàn),當(dāng)樣本數(shù)據(jù)呈規(guī)律性變化時(shí),2種模型的預(yù)測(cè)效果比較接近,當(dāng)樣本數(shù)據(jù)隨機(jī)變化時(shí),灰色馬爾可夫模型的預(yù)測(cè)效果明顯優(yōu)于GM(1,1)模型的預(yù)測(cè).
圖3 2種模型測(cè)算結(jié)果對(duì)比
文中針對(duì)“小樣本”“貧信息”條件下的預(yù)測(cè)展開分析,提出利用GM(1,1)模型對(duì)實(shí)際裝備維修器材進(jìn)行預(yù)測(cè),通過對(duì)比分析不同數(shù)據(jù)信息條件下預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性,發(fā)現(xiàn)當(dāng)樣本數(shù)據(jù)隨機(jī)變化時(shí),增加先驗(yàn)數(shù)據(jù)信息量對(duì)提高預(yù)測(cè)精度有一定效果,但其測(cè)算精度不高是該GM(1,1)模型預(yù)測(cè)所無法避免的.在上述情況下提出利用灰色馬爾可夫綜合模型對(duì)維修器材進(jìn)行預(yù)測(cè).仿真測(cè)算結(jié)果表明灰色馬爾可夫綜合模型能解決“小樣本”,“貧信息”的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)難點(diǎn),它不僅能對(duì)規(guī)律變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效預(yù)測(cè),也能對(duì)隨機(jī)變化數(shù)據(jù)進(jìn)行合理科學(xué)推斷,可以這樣總結(jié):灰色馬爾可夫模型對(duì)于隨機(jī)序列預(yù)測(cè)的科學(xué)性和可靠性明顯優(yōu)于GM(1,1)模型.
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