李青

谷歌公司于2007年發(fā)起一個(gè)名為L(zhǎng)unar XPRIZE的登月有獎(jiǎng)競(jìng)賽活動(dòng)，獎(jiǎng)金為3000萬(wàn)美元，目的是激發(fā)普通民眾的探月熱情，鼓勵(lì)有志向的工程師、科學(xué)家和探險(xiǎn)家們?cè)O(shè)計(jì)出更便宜、便捷的月球旅行工具，實(shí)現(xiàn)普通人對(duì)登月和太空探險(xiǎn)的夢(mèng)想。獲勝者必須達(dá)到三個(gè)要求：將探月機(jī)器人安全送達(dá)月球；機(jī)器人能在月球上走動(dòng)500米；機(jī)器人能發(fā)回高清晰圖像和圖片。時(shí)過(guò)8年，經(jīng)過(guò)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，太空機(jī)器人技術(shù)公司（Astrobotic Technology）最終從33個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)中脫穎而出。他們的登月車(chē)獅鷲和探月機(jī)器人紅色漫游者將搭乘太空探索技術(shù)公司Space X的獵鷹9號(hào)火箭奔赴月球。

圖中這個(gè)貌似飛鳥(niǎo)的怪物就是最新研制的登月車(chē)獅鷲，英文名Griffin，取自希臘神話中長(zhǎng)著獅身鷲首、勇猛無(wú)比的怪獸，象征著勇敢和力量。獅鷲的架構(gòu)由鋁材料制成，重約522千克，能負(fù)荷272千克。長(zhǎng)寬均約3米，高2米，如同一輛汽車(chē)的大小，最大耗能250瓦。它的四條腿能在著陸時(shí)有效緩沖與月球表面的沖擊力，保證平穩(wěn)著陸。而且，由于它使用了攝像機(jī)、慣性測(cè)量?jī)x、激光測(cè)距儀等精密跟蹤儀器及傳感器，獅鷲可以在指定的任何著陸點(diǎn)的一百米范圍內(nèi)安全著陸，并避開(kāi)麻煩的斜坡、巖石或者其他障礙物。獅鷲是世界上首輛通過(guò)軟件控制著陸的全自動(dòng)無(wú)人登月車(chē)。

獅鷲一旦安全著陸，坐在里面的探月機(jī)器人紅色漫游者便會(huì)從底端甲板上跳到月球表面，開(kāi)始它的科研旅程。這時(shí)，地球上的科學(xué)家要借助操縱桿來(lái)控制機(jī)器人攜帶的3D攝像機(jī)鏡頭。特殊的被動(dòng)搖臂懸架系統(tǒng)可保證機(jī)器人的四個(gè)輪子在任何時(shí)候都能緊貼月球表面，便于它爬過(guò)不平坦的地面。探測(cè)和繞過(guò)陡峭隕石坑壁等障礙物的任務(wù)也全部交給軟件程序自動(dòng)完成。然后，紅色漫游者會(huì)將拍到的月球照片和圖像發(fā)送給獅鷲，再由獅鷲把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)回地球。

如果紅色漫游者在月球上行走超過(guò)基本要求而達(dá)到5000米，并能頂著-126℃的低溫在月球上生存至少一個(gè)晚上（相當(dāng)于地球上的七夜），或者能證明月球上有水的存在，太空機(jī)器人技術(shù)公司的團(tuán)隊(duì)就能拿到額外的獎(jiǎng)金。