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真實交通情景下的協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)試驗

基于可靠通信系統(tǒng)的智能汽車協(xié)作，不僅有助于減少交通事故，而且可以改善交通流量。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）可以通過車際無線通信提供額外的信息以增加距離傳感器數(shù)據(jù)，從而提高系統(tǒng)的工作性能，這就引出了協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（CACC）的概念。介紹了CACC的設(shè)計、開發(fā)、實現(xiàn)和測試，其由兩個控制器組成，一個管理前車的接近策略，另一個控制車輛在隊列中的跟隨行為。該系統(tǒng)已經(jīng)在英菲尼迪M56s系列的4款車型上實現(xiàn)，詳細(xì)描述了驗證控制器性能的試驗結(jié)果及其對商用ACC的改進。

對試驗階段所用車輛做了簡單解釋，描述了每輛車控制體系結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)及車輛模型。分析了基于車距彌合控制器和車距調(diào)節(jié)控制器的控制系統(tǒng)。

以下是3個試驗的測試結(jié)果。①車距設(shè)置變化試驗，評估駕駛員改變車距設(shè)置時，車輛跟隨策略的行為。②車輛切入切出試驗，該試驗演示了真實情景：在高速公路上，當(dāng)本車跟隨首個車輛后，另一輛車希望在下一個出/入口處，在相對短的時間內(nèi)完成切入或切出操作。③4車隊列試驗，在平穩(wěn)真實的車速變化情況下，比較了CACC和ACC的性能。

CACC明顯地改善了響應(yīng)時間和隊列穩(wěn)定性，CACC在減弱干擾、增加公路容量和提高交通流量穩(wěn)定性方面具有巨大潛力。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2014年第1期

作者：Vicente Milanés, et al

編譯：薛雷