NASA完成“火星2020”著陸器視覺(jué)系統(tǒng)試驗(yàn)
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)正在牽頭研發(fā)“火星2020”巡視器上的“著陸器視覺(jué)系統(tǒng)”(Lander Vision System,LVS)。該系統(tǒng)樣機(jī)已在國(guó)家航空航天局(NASA)的“飛行機(jī)會(huì)”(FO)項(xiàng)目中,利用馬斯騰太空系統(tǒng)公司的Xombie試驗(yàn)平臺(tái)發(fā)射至325m高空,并為火箭提供精確導(dǎo)航制導(dǎo),使其在預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)著陸。
LVS是一個(gè)基于成像技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng),可通過(guò)拍攝著陸器下方地形地貌圖像,并與機(jī)載地圖相匹配,幫助著陸器確定危險(xiǎn)環(huán)境的位置,從而安全著陸。
LVS能夠擴(kuò)展火星任務(wù)的著陸點(diǎn)選擇范圍。由于火星著陸器缺乏對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境分析并作出反應(yīng)的能力,任務(wù)規(guī)劃者通常將著陸地點(diǎn)選擇在開(kāi)闊的平原地形,著陸器和巡視器只能探測(cè)地質(zhì)特征相對(duì)受限的區(qū)域,無(wú)法對(duì)許多高科學(xué)成果的地形復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。
(編自國(guó)防科技信息網(wǎng) 2016-10-11)