陳亞琦,蔣純志(湘南學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院, 湖南 郴州 423000)
論力的功與力矩功之間的邏輯關(guān)系*
陳亞琦?,蔣純志
(湘南學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院, 湖南 郴州 423000)
討論了力的功與力矩功之間的邏輯關(guān)系,通過討論分析明確了力矩功是力的功在轉(zhuǎn)動形式中的引申,當(dāng)物體繞參考點(diǎn)做圓周運(yùn)動時,力的功就是力矩功,否則,力的功不等于力矩功。
力的功;力矩 ;力矩功
經(jīng)典力學(xué)是一門以力的概念和定義為邏輯起點(diǎn),以與之相關(guān)的定律(定理)為主線的理論體系。在這個體系內(nèi),概念的定義之間,都有嚴(yán)密的邏輯關(guān)系,即以力為邏輯起點(diǎn)的定量的因果律和嚴(yán)密的數(shù)學(xué)方程式化[1]。功是描述外力在物體位移過程中的空間累積效應(yīng),是能量變化的一種量度。在許多大學(xué)物理教材[2-4]中,先給出力做功的概念,然后從剛體定軸轉(zhuǎn)動引出力矩功的概念,從力矩功的推導(dǎo)過程看,力做的功就是該力矩的功。但學(xué)生在實(shí)踐中,發(fā)現(xiàn)力矩功為零時,力的功卻不一定為零,學(xué)生對此感到困惑不解。本文將從功的定義式出發(fā),詳細(xì)討論力的功與力矩功之間的邏輯關(guān)系,讓學(xué)生從本源上理解這兩個概念的異同。
2.1 質(zhì)點(diǎn)相對參考點(diǎn)做圓周運(yùn)動
如圖1所示,一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在力F的作用下,繞參考點(diǎn)O做圓周運(yùn)動。t時刻dt時間內(nèi),質(zhì)點(diǎn)m 在 P處發(fā)生微小位移 vd t ,根據(jù)功的定義[2]:力的元功等于力F與受力質(zhì)點(diǎn)無窮小位移d的標(biāo)積,所以即質(zhì)點(diǎn)相對參考點(diǎn)做圓周運(yùn)動時,力F的功與力F相對參考點(diǎn)的力矩功完全一樣,力產(chǎn)生的效果使物體發(fā)生了轉(zhuǎn)動,力F的功是質(zhì)點(diǎn)繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動動能大小的量度。
圖1 圓周運(yùn)動分析圖
2.2 質(zhì)點(diǎn)相對參考點(diǎn)做非圓周運(yùn)動
如圖2所示,質(zhì)點(diǎn)m在力F作用下繞參考點(diǎn)O做一橢圓運(yùn)動。以方向?yàn)榉ㄏ蚍较?,建立自然坐?biāo)系,把質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動分解成繞O點(diǎn)的轉(zhuǎn)動及在法向方向的移動兩種分運(yùn)動,則質(zhì)點(diǎn)在P處發(fā)生微小位移 vd t時,力F所作的功為:
圖2 非圓周運(yùn)動分析圖
2.3 剛體平面運(yùn)動
剛體作平面運(yùn)動時,剛體上每一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)都可分解為隨質(zhì)心的平動與繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動。如圖 3所示,設(shè)力作用于作平面運(yùn)動的剛體上的第i 個質(zhì)點(diǎn),由圖可知,第i 個質(zhì)點(diǎn)的位置矢量為所以第i 個質(zhì)點(diǎn)的元位移為,根據(jù)功的定義式,可知力iF對剛體做的元功為:
式中ω為質(zhì)點(diǎn)i繞C點(diǎn)轉(zhuǎn)動的角速度。通過分析,我們可以發(fā)現(xiàn)力對剛體作的功可分解為兩個部分:式中第一項(xiàng)表明剛體質(zhì)心平動動能的變化量;式中第二項(xiàng)表明剛體繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動能的變化量,即力相對質(zhì)心軸的力矩功。若剛體質(zhì)心相對參考點(diǎn)的位移為零,則剛體繞質(zhì)心軸做定軸轉(zhuǎn)動,這時力的功就是為力矩功。
圖3 剛體平面運(yùn)動
常見實(shí)例:光滑桌面上有一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),拴在一根穿過桌面光滑小孔的繩子上。初始時,該質(zhì)點(diǎn)離中心距離為r0,并以角速度ω0旋轉(zhuǎn),現(xiàn)向下拉繩,使質(zhì)點(diǎn)的徑向距離減少,質(zhì)點(diǎn)從r0變到r0/2繼續(xù)旋轉(zhuǎn),求拉力作的功。
分析:當(dāng)質(zhì)點(diǎn)的徑向距離逐漸減少時,質(zhì)點(diǎn)繞圓孔的運(yùn)動是非圓周運(yùn)動,拉力的功與拉力相對圓孔參考點(diǎn)的力矩功不相等。
解法一:利用動能定理求解。質(zhì)點(diǎn)m所受繩子拉力相對小孔的力矩始終為零,所以拉力矩的功為零,角動量守恒,有
解法二:利用功的定義式求解。設(shè)質(zhì)點(diǎn)m由r0非常緩慢地漸變到,繩子的拉力也隨之逐漸增加,由角動量守恒定律及繩子拉力提供向心力,可得。根據(jù)功的定義式,計算拉力功
式中拉力使質(zhì)點(diǎn)m沿矢徑方向靠近O點(diǎn)的效果,所以雖然力矩功為0,但拉力的功不為0。
力對物體有移動效應(yīng),也有使物體繞某點(diǎn)轉(zhuǎn)動的效應(yīng),力矩是物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)的量度。功是描述力在物體位移過程中的空間累積效應(yīng),是能量變化的一種量度。當(dāng)力使物體相對參考點(diǎn)做圓周運(yùn)動時,力的功等于力矩功;當(dāng)力使物體相對參考點(diǎn)的運(yùn)動僅有矢徑方向上的平動時,該力相對參考點(diǎn)力矩的功為零,但力的功不為零;當(dāng)力使物體相對參考點(diǎn)的運(yùn)動既有轉(zhuǎn)動,也有徑向方向上的平動,則力的功為力矩功與物體相對參考點(diǎn)方向發(fā)生移動效應(yīng)的所做功兩部分之和,力的功不等于力矩功。力的功是物體動能變化的量度,力矩功是轉(zhuǎn)動動能變化的量度,是力的功在轉(zhuǎn)動運(yùn)動形式中的引申。
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1003-7551(2016)01-0040-03
2015-1-20
湖南省教改項(xiàng)目(湘教通【2015】291-487);湖南省教育廳教改項(xiàng)目(編號:2013-223-452)
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