湯伏全,李 陽
(西安科技大學(xué)測繪學(xué)院,陜西 西安 710054)
?
一種地下導(dǎo)線測量的改進(jìn)方法
湯伏全,李陽
(西安科技大學(xué)測繪學(xué)院,陜西 西安 710054)
An Improved Method of Underground Traverse Survey
TANG Fuquan,LI Yang
摘要:地下導(dǎo)線測量中全站儀一般采用點(diǎn)下對中的方式,其精度和效率容易受到影響。本文提出了一種改進(jìn)方法,在測量時(shí)儀器不用精確對中測量標(biāo)志,通過記錄測點(diǎn)標(biāo)志(垂球)在偏心測量盤上的讀數(shù),利用專門軟件對測得數(shù)據(jù)進(jìn)行歸化改正,以獲得精確的導(dǎo)線測量結(jié)果。試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及誤差分析表明,該方法測量精度高、操作簡便,提高了地下導(dǎo)線測量的效率。
關(guān)鍵詞:全站儀;井下導(dǎo)線測量;偏心測量盤
在地下工程平面測量中,目前主要采用全站儀導(dǎo)線測量[1-3]。地下導(dǎo)線測量點(diǎn)一般都在隧道(巷道)頂板位置,采取掛垂球點(diǎn)下對中的方式進(jìn)行儀器對中整平,由于隧道內(nèi)測量環(huán)境較復(fù)雜,對中過程往往耗費(fèi)不少時(shí)間,對中精度也無法保證,導(dǎo)致整個(gè)導(dǎo)線測量的效率不高[4]。因此,提高導(dǎo)線測量效率的關(guān)鍵點(diǎn)就是提高儀器對中整平的效率,之前已經(jīng)有通過三架法[5-6]、自制激光上對點(diǎn)器[7]、激光垂球[8]等辦法來減少地下導(dǎo)線對中時(shí)間,但都需要將全站儀對中測量標(biāo)志才能開始進(jìn)行測量工作。針對這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),筆者制作了這套地下導(dǎo)線測量系統(tǒng)。本文中說明了這種測量裝置的制作和其原理及使用方法,具體是通過在全站儀手柄上附加一個(gè)偏心測量盤,使得在進(jìn)行地下導(dǎo)線測量時(shí)不需要對測量標(biāo)志精確對中就可以進(jìn)行測量,以此來快速準(zhǔn)確地對地下導(dǎo)線進(jìn)行測量,從而提高地下導(dǎo)線測量的效率和精度。
一、偏心測量裝置的制作
偏心測量盤采用不易變形的合金工具鋼加工制作,如圖1—圖3所示。偏心測量盤裝置的主要部件是一塊標(biāo)有刻度的圓形刻度盤,刻度盤半徑為57 mm,厚度為2 mm,刻度盤上的刻度標(biāo)注如圖1所示,度盤刻畫面向上,中心位置為空心的中心旋鈕,通過中心旋鈕固定角度指標(biāo)尺于刻度盤上。角度指標(biāo)尺長70 mm,厚度為0.5 mm,可以繞中心旋鈕在度盤表面360°旋轉(zhuǎn),指標(biāo)尺的轉(zhuǎn)軸中心與圓形刻度盤的中心是重合的。指標(biāo)尺的另一端伸出圓盤外沿,便于使用者用手指撥動指標(biāo)尺轉(zhuǎn)動指標(biāo)尺的外端鏤空處,用于讀出所指角度的讀數(shù)。度盤底面是用于將裝置固定于全站儀手柄的方形固定栓,如圖2所示,方形固定栓尺寸為10 mm×5 mm×10 mm,固定栓距離中心旋鈕中心20 mm,兩個(gè)方形栓對稱與中心旋鈕排布,連線垂直于刻度盤的0°方向。
圖1 偏心測量盤正面
圖2 偏心測量盤底面
圖3 偏心測量盤側(cè)面
二、偏心測量裝置使用方法
1. 數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備
偏心測量盤安裝方法如下:將兩個(gè)固定栓分別插裝到兩個(gè)連接孔中,使偏心測量盤安裝在全站儀的手柄上,并調(diào)整兩個(gè)固定栓在圓形刻度盤上的位置,使圓形刻度盤的幾何中心位于全站儀的中心軸線上,并且角度刻度的零刻度對準(zhǔn)全站儀上望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸,如圖4所示。
圖4 偏心測量盤安裝在全站儀
2. 數(shù)據(jù)采集
1) 在前視測站點(diǎn)位、后視測站點(diǎn)位和中間測站點(diǎn)位上均用魚線懸掛垂球,并使垂球自然下垂。
2) 在前視測站點(diǎn)位上架設(shè)前視棱鏡,在后視測站點(diǎn)位上架設(shè)后視棱鏡,在中間測站點(diǎn)位上架設(shè)全站儀。
3) 將全站儀在中間測站點(diǎn)位的下方進(jìn)行粗對中和精平,使垂球不超出偏心測量盤的圓形刻度盤范圍。
4) 使用全站儀進(jìn)行地下導(dǎo)線測量,得到導(dǎo)線實(shí)測夾角β、導(dǎo)線實(shí)測后視邊長L1和實(shí)測前視邊長L2。
5) 將全站儀對準(zhǔn)后視棱鏡后制動,待懸掛在中間測站點(diǎn)位上的垂球穩(wěn)定后,轉(zhuǎn)動偏心測量盤的角度指標(biāo)尺,使角度指標(biāo)尺上的角度指示線與垂球的中心線重合,讀出角度指標(biāo)尺上的角度指示線所指示的角度值λ和垂球底部頂點(diǎn)距離圓形刻度盤圓心的距離e。
3. 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
原理分析如圖5所示,O1點(diǎn)為理論上測站點(diǎn),O點(diǎn)為實(shí)際測站點(diǎn)。OO1之間的距離為偏心距,記為e,AO與OO1之間的夾角可以通過刻度盤讀出,記為λ。記實(shí)際測得的距離AO為L1,BO為L2;理論上的距離AO1為S1,BO1為S2。記∠AOB為β,∠AO1B為α。
圖5 偏心測量原理
根據(jù)圖中的幾何關(guān)系分析,S1與S2可以由余弦定理得出
(1)
(2)
角度a和c可由正弦定理推算出
(3)
(4)
由圖中角度的關(guān)系可知,所需要得出的理論上的測角α=β+a+c。
利用軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)劃改正,軟件界面截圖如圖6所示。
圖6 數(shù)據(jù)規(guī)劃軟件界面截圖
最后,將其計(jì)算得到的導(dǎo)線后視邊長S1、導(dǎo)線前視邊長S2和導(dǎo)線夾角α存儲到文本文件中。
三、精度分析
本測量裝置的原理是對偏心測量所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行改正,不存在對中誤差,因此誤差主要影響因素為在偏心測量盤上的讀數(shù)誤差。
導(dǎo)線邊長S1和S2的誤差方程分別如下
(5)
(6)
由于e很小,可忽略,因此L1≈S1,L2≈S2,故[9]
(7)
(8)
由α=β+a+c可得如下誤差方程式
(9)
(10)
通過實(shí)例對上述一系列公式進(jìn)行驗(yàn)算,所測得到λ=38°30′,e=0.025 m,β=122°30′45″,L1=121.522 m,L2=102.057 m;計(jì)算得到S1=121.502 m,S2=102.054 m,α=122°32′1″。
根據(jù)偏心測量盤上的刻度,測量人員在讀數(shù)正確的情況下長度誤差優(yōu)于1 mm,角度誤差優(yōu)于1°。表1列出了當(dāng)偏心盤上e讀數(shù)誤差為1 mm、λ讀數(shù)誤差為1°時(shí),經(jīng)過規(guī)劃改正后得到的數(shù)據(jù)。
表1 誤差分析列表
通過對比表中的數(shù)據(jù)可以看出,當(dāng)偏心盤上e讀數(shù)誤差為1 mm、λ讀數(shù)誤差為1°之內(nèi)時(shí),規(guī)劃改正后得到的數(shù)據(jù)在長度上相差不超過1 mm,角度上不超過1″。
本文實(shí)例中,采用本文方法所述的地下導(dǎo)線測量方法進(jìn)行地下導(dǎo)線測量,耗時(shí)共5 min。為了進(jìn)一步驗(yàn)證本方法的技術(shù)效果,在同樣的測量環(huán)境下,對全站儀進(jìn)行了精確對中和精確整平,測量得到導(dǎo)線后視邊長S1=121.501 m,前視邊長S2=102.053 m,導(dǎo)線夾角α=122°32′2″,耗時(shí)共15 min。對比測量結(jié)果可見,使用本文方法耗時(shí)短,測量結(jié)果能夠滿足精度要求[10],大大提高了工作效率。
四、結(jié)束語
通過對比采用本文方法測量所得到的數(shù)據(jù)和采用常規(guī)方法測得的數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該測量方法的可行性。同時(shí),本套測量裝置的適用性廣,偏心測量盤的結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)新穎合理,實(shí)現(xiàn)方便且成本低,在全站儀上的安裝、使用非常方便。通過具體誤差公式的推算及實(shí)例證明了其精度滿足井下導(dǎo)線測量的要求,并且數(shù)據(jù)自動化程度高,數(shù)據(jù)處理結(jié)果能夠直觀顯示并保存,將來可以進(jìn)一步在配有偏心測量盤的全站儀上機(jī)載測量規(guī)劃軟件[11],提高本系統(tǒng)的靈活性和便攜性。本文方法大大提高了井下導(dǎo)線測量的效率,在地下工程測量中有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
參考文獻(xiàn):
[1]魏祥平, 程志強(qiáng). 全站儀在井下測量中的應(yīng)用[J]. 江西煤炭科技,2008(2):18-19.
[2]王建華, 胡亞軒, 高勤生, 等. 全站儀水平距離的歸算及在精密測量中的應(yīng)用[J]. 測繪科學(xué), 2011, 36(6): 222-223.
[3]王瑞峰. 全站儀及貫通誤差預(yù)計(jì)在礦山測量中的應(yīng)用[J]. 測繪通報(bào), 2008(10): 36-38.
[4]YANG Y, XU T. Combined Method of Datum Transformation between Different Coordinate Systems[J]. Geo-spatial Information Science,2002,5(4):5-9.
[5]孫河, 楊寶金. 全站儀的“三聯(lián)架”法導(dǎo)線測量[J]. 煤炭技術(shù), 2007(10): 56.
[6]許建軍, 鄭志剛. 采用四架法提高井下導(dǎo)線測量速度[J]. 礦山測量, 2001(3): 42-42.
[7]黃思遠(yuǎn). 自制激光上對點(diǎn)器在井下導(dǎo)線測量中的應(yīng)用[J]. 礦山測量, 2012(1): 48-49.
[8]楊紅林. 激光垂球[J]. 激光與紅外, 2001, 31(6): 336-337.
[9]張國良,顧和和.礦山測量學(xué)[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2008:192-193.
[10]能源部. 煤礦測量規(guī)程[M]. 北京:煤炭工業(yè)出版社,1989.
[11]許承權(quán), 鄒進(jìn)貴, 倪涵, 等. 全站儀機(jī)載導(dǎo)線測量程序開發(fā)研究[J]. 測繪信息與工程, 2003, 28(6): 11-13.
中圖分類號:P258
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B
文章編號:0494-0911(2016)03-0077-03
作者簡介:湯伏全(1966—),男,博士,教授,主要從事礦山測繪方面的教學(xué)和研究。E-mail:fuquantang@163.com
基金項(xiàng)目:科技部第六批中國—南非聯(lián)合研究計(jì)劃(2012DFG71060);國家自然科學(xué)基金(41272388)
收稿日期:2015-03-09
引文格式: 湯伏全,李陽. 一種地下導(dǎo)線測量的改進(jìn)方法[J].測繪通報(bào),2016(3):77-79.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0091.