基于相機(jī)和導(dǎo)航的智能照明燈系統(tǒng)評(píng)估

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基于相機(jī)和導(dǎo)航的智能照明燈系統(tǒng)評(píng)估

開(kāi)發(fā)了動(dòng)態(tài)輔助前照燈照明和動(dòng)態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈技術(shù)，使用模擬器和GPS輻射系統(tǒng)評(píng)估周圍的環(huán)境。

動(dòng)態(tài)輔助前照燈照明評(píng)估方法基于攝像頭識(shí)別其它車輛以調(diào)整照明燈的照明范圍。在設(shè)置的場(chǎng)景中，使用掃描儀2和OKTAL（車輛模擬器）為動(dòng)態(tài)輔助前照燈照明系統(tǒng)的評(píng)估做準(zhǔn)備，該場(chǎng)景中的左右車道均有車輛（圖1）。動(dòng)態(tài)輔助前照燈照明系統(tǒng)通過(guò)車上相機(jī)捕捉的圖片計(jì)算另一輛車外表面與該車前進(jìn)方向的角度，從而得到與捕捉車輛之間的距離。但在模擬環(huán)境中相機(jī)使用受限，因此通過(guò)使用掃描儀2計(jì)算該車與檢測(cè)到的車輛的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定其它車輛外表面與該車前進(jìn)方向的角度。動(dòng)態(tài)輔助前照燈照明的操作角度范圍為30°～130°，當(dāng)其它車輛的識(shí)別角＜30°時(shí)，其照明技術(shù)評(píng)估顯示車輛的實(shí)際角度為30°，即所操縱的最小角度。

圖1　動(dòng)態(tài)輔助前照燈照明系統(tǒng)評(píng)估場(chǎng)景

動(dòng)態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈系統(tǒng)評(píng)估方法是通過(guò)導(dǎo)航預(yù)測(cè)車輛的行駛路徑，以調(diào)整照明燈的旋轉(zhuǎn)方向。該動(dòng)態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈系統(tǒng)與導(dǎo)航集成，標(biāo)識(shí)照明燈轉(zhuǎn)角范圍和行駛過(guò)程中道路曲率的范圍，以確定在彎曲道路上行駛時(shí)照明燈旋轉(zhuǎn)是否適當(dāng)。圖2中“開(kāi)始”表明道路曲率的起始點(diǎn),“結(jié)束”表明道路曲率的結(jié)束點(diǎn)，“最大”表示道路曲率最大的點(diǎn)。動(dòng)態(tài)彎曲光照明技術(shù)評(píng)估顯示，在車輛進(jìn)入道路彎道部分之前，車輛前照燈開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并在道路曲線部分結(jié)束后回到原始狀態(tài)。

圖2　基于導(dǎo)航的動(dòng)態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈系統(tǒng)評(píng)估方法

評(píng)估內(nèi)容包括：①?gòu)摹伴_(kāi)始”點(diǎn)到“結(jié)束”點(diǎn)照明燈是否保持同一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；②當(dāng)車輛通過(guò)“開(kāi)始”點(diǎn)和“結(jié)束”點(diǎn)包括“最大”曲率點(diǎn)時(shí)，照明燈是否在最大轉(zhuǎn)向角。

WaeGyeong Shin et al. Mechanics and Materials Vol. 566，2014.

編譯：朱會(huì)