無人駕駛事故隱瞞后果

無人駕駛的美好前景被一連串事故凍醒，谷歌、特斯拉等企業(yè)一連串車禍的發(fā)生讓市場不禁對這個被譽為汽車工業(yè)革命的趨勢產(chǎn)生質疑，嚴重的車輛損毀和人員傷亡讓人們不得不思考無人駕駛技術的癥結究竟在哪兒？

令人茫然的文字迷局

患難見真情！想必特斯拉在無人駕駛車禍事故后對這句話的理解深刻了許多。以色列駕駛輔助芯片及軟件制造商Mobileye認為特斯拉宣傳的自動駕駛技術并不成熟，有一定廣告夸大手法存在，其宣傳的自動駕駛應該是駕駛輔助系統(tǒng)。

如果說大家還能較好地理解“自動駕駛”和“輔助駕駛”，那“無人駕駛”、“自我駕駛”、“自動化汽車”呢？不但美國總統(tǒng)奧巴馬和美國運輸部對同一個事物的用詞出現(xiàn)偏差，我國產(chǎn)業(yè)界重量級人物對相關用詞的意見也不統(tǒng)一。在2016年的兩會上，吉利汽車董事長李書福在提案中建議加快“自動駕駛”立法，而百度董事長李彥宏建議加快制定和完善“無人駕駛汽車”的相關政策法規(guī)。連名字都沒弄清楚，能指望無人駕駛行業(yè)規(guī)范和國家法律法規(guī)能跟上？這恐怕是無人駕駛最大的癥結所在。

無人駕駛本身是一項系統(tǒng)的工程，需要各種復雜的電子控制設備互相協(xié)同才能實現(xiàn)目標，從基本的車輛定位、控制、穩(wěn)定到立體視覺、電磁控制等等，市場用十大系統(tǒng)對無人駕駛汽車進行解析的同時，意味著這十大系統(tǒng)都需要相關的產(chǎn)業(yè)規(guī)范，這些都將成為無人駕駛能否崛起的關鍵。

不可或缺的高精度地圖

無人駕駛最基本功能之一為導航，其實現(xiàn)需要依據(jù)自身GPS及高精度地圖來確定位置和行駛方向。無人駕駛應用要求GPS定位精度需要到達厘米級別（目前精度>1米），并提供更精確的三維數(shù)據(jù)已應對復雜的駕駛環(huán)境。高精度地圖不但需要百度、高德、四維圖新等企業(yè)長期投入地圖底層數(shù)據(jù)測繪，并同芯片、傳感器等硬件廠商進行深度合作，而Here、Mobileye等企業(yè)也開始依托定制化完成對地圖行業(yè)的布局，但總體而言，當前的電子地圖還遠不能滿足無人駕駛的需要，這恐怕不是短時間能解決的問題。

急需統(tǒng)一的通信標準

駕駛員會用語言、手勢、喇叭等形式在駕駛過程中完成同其他駕駛員的交流，汽車智能駕駛系統(tǒng)呢？作為物聯(lián)網(wǎng)的重要分支，汽車在向無人駕駛邁進的過程中，通信標準成為急需邁過的一道門檻。從目前標準定立情況和國家政策推動看，V2X是指車對外界的信息交換，它包括V2V（車-車）、V2I（車-基礎設施）、V2P（車-行人）等方式車聯(lián)網(wǎng)通信技術，即車對外界的信息交換，是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關鍵技術。V2X產(chǎn)業(yè)本身又細分為DSRC和LTE-V兩個標準和產(chǎn)業(yè)陣營，歐美、日本及我國相關汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)根據(jù)各自狀況和應用環(huán)境選擇不通通信標準，雖然LTE-V成為我國車聯(lián)網(wǎng)通信標準的幾率很大，但除本身有一定不確定性外，通信環(huán)境也是阻礙。

車聯(lián)網(wǎng)通信及數(shù)據(jù)分析處理及回饋將產(chǎn)生大量的即時信息流，現(xiàn)有以4G為主的移動網(wǎng)絡顯然難以滿足如此大的即時通信數(shù)據(jù)交換，5G成為構筑車聯(lián)網(wǎng)通信環(huán)境希望的同時，其本身標準、資費等又需要市場解決。

以突破成本為首的激光雷達

在眾多幫助汽車獲得感知功能的智能車載硬件中，測距傳感器絕對是不可或缺的存在。相比超聲波、毫米波、攝像頭等其余傳感器，不受天氣、照明等環(huán)境干擾，能夠清晰、穩(wěn)定探測汽車周圍3D數(shù)據(jù)的的激光雷達被市場一致看好能夠成為主流技術，但高昂的成本卻讓激光雷達推廣乏力。

百度在之前演示的自動駕駛車上，使用的激光雷達成本就高達70萬人民幣，已經(jīng)超過絕大部分主流汽車整車售價了。作為無人駕駛汽車的必要裝備，激光雷達的成本將成為必須攻克的難點。

容易被忽視的倫理問題

如果在行駛途中面臨一個道德困境，要么撞到馬路上的一名兒童，要么急打方向盤以避免撞到兒童、但可能撞到其他車道的汽車以致本車人員傷亡，那么無人駕駛汽車會“果斷”選擇優(yōu)先保護車內人員、寧愿撞到兒童。

一般人遇到這種情況，會立即作出踩剎車、打方向盤以避免撞人的反應，但無人駕駛汽車系統(tǒng)往往以“最佳選擇”為核心，追求最佳選擇的時候往往同人類情感倫理產(chǎn)生沖突。當被撞行人數(shù)量較少且以行人為主時，人們往往傾向支持無人駕駛汽車系統(tǒng)的選擇，但當可能被撞行人數(shù)量上升且出現(xiàn)兒童、孕婦一類弱勢群體時，人們又很難接受系統(tǒng)“無情”的選擇。

這類情感倫理的沖突不僅僅會引發(fā)市場對無人駕駛應用的討論，更容易從行業(yè)規(guī)范、立法等方面產(chǎn)生爭論從而推遲無人駕駛應用的落地。

一步一個腳印的推進

無人智能駕駛的發(fā)展方向相對明確，但其發(fā)展始終需要一個過程和時間沉淀，依據(jù)汽車自動駕駛系統(tǒng)對方向盤及加減速操作的控制程度，無人智能駕駛發(fā)展歷程可大致分為五個階段，目前1級和2級輔助駕駛已經(jīng)成熟量產(chǎn)，包括1級警告提示類功能車道偏離預警LDW、前撞預警FCW、盲點檢測BSD、交通標志識別TSR等，以及2級干預輔助類功能自適應巡航ACC、車道保持輔助LKA、緊急自動剎車AEB、智能遠光燈IHC、自動泊車AP等。3級綜合功能自動駕駛已有充分技術儲備，如豐田的公路自動駕駛輔助AHAC，特斯拉的自動巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise，但離量產(chǎn)還有一段時間。

任何技術從研發(fā)、試產(chǎn)到量產(chǎn)中間都要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)，而在全面推向個人消費級市場以前，試商用也是必不可少的，整個發(fā)展過程無論是技術還是市場都需要時間，無人駕駛的癥結可以說是需要用時間來彌補的。

寫在最后：工業(yè)與科技體系的變革

無人智能駕駛可以說是工業(yè)系統(tǒng)巔峰同科技巔峰的結合，其制造和應用都需要復雜而完善的工業(yè)體系進行支撐。汽車原本是社會化通行工具，無人駕駛這樣的技術和產(chǎn)品革新，足以引發(fā)整個城市交通的變革。在發(fā)展方向相對明確的情況下，無人駕駛當前的癥結恐怕更多在于缺乏時間的沉淀，這樣系統(tǒng)的結晶畢竟需要整個行業(yè)領域各方面的均衡發(fā)展，才能最終實現(xiàn)無人智能駕駛。