基于畫(huà)面遮蔽方法的駕駛制動(dòng)行為模擬器研究

汽車(chē)行駛過(guò)程中容易發(fā)生交通事故，制動(dòng)是駕駛員最常用的規(guī)避碰撞行為。駕駛動(dòng)態(tài)分析顯示，低速緊急事故制動(dòng)是最安全的干預(yù)行為，較高車(chē)速時(shí)轉(zhuǎn)向規(guī)避有效。盡管制動(dòng)對(duì)于行車(chē)安全的重要性不可忽視，但是駕駛員的制動(dòng)行為未被充分了解。運(yùn)動(dòng)理論假設(shè)駕駛員可以預(yù)知可能發(fā)生的碰撞并相應(yīng)調(diào)整車(chē)速以避免碰撞。

駕駛員常采用碰撞時(shí)間（TTC）對(duì)可能發(fā)生的碰撞進(jìn)行評(píng)估。著名的Tau理論認(rèn)為，TTC判斷信息來(lái)源于視覺(jué)輪廓的相對(duì)擴(kuò)張率和視覺(jué)范圍收縮率。駕駛員可以通過(guò)判斷制動(dòng)減速度是否滿足需求：保持的恒減速度可以保證車(chē)輛在剛好發(fā)生碰撞前停車(chē)；當(dāng)制動(dòng)不足時(shí)，駕駛員維持恒減速度將發(fā)生碰撞；當(dāng)制動(dòng)充分時(shí)，碰撞前停車(chē)。駕駛員根據(jù)多個(gè)與相關(guān)的視覺(jué)線索（如臨界場(chǎng)景、大小、全局光流場(chǎng)速度和場(chǎng)景刺激強(qiáng)度等）而采取碰撞規(guī)避措施，具體行為視實(shí)際情況而定。人類(lèi)根據(jù)相對(duì)于物理現(xiàn)實(shí)被壓縮的距離感知世界，導(dǎo)致估計(jì)距離小于實(shí)際距離。駕駛員安全機(jī)制是放大碰撞危險(xiǎn)性，從而降低碰撞概率。

車(chē)輛行駛過(guò)程中，注意力分散或者雨霧等自然因素影響視線，導(dǎo)致駕駛員不能獲得視覺(jué)信息。通過(guò)畫(huà)面遮蔽方法量化轉(zhuǎn)向和高速公路定速巡航時(shí)的駕駛員視覺(jué)需求，但對(duì)制動(dòng)過(guò)程中駕駛員視覺(jué)需求研究較少。本文利用NADS Minisim模擬器采集試驗(yàn)參與者在不同程度視覺(jué)畫(huà)面遮擋時(shí)的制動(dòng)行為，分析視覺(jué)缺失對(duì)駕駛員制動(dòng)行為的影響程度：第一步，分別通過(guò)視覺(jué)和聲覺(jué)測(cè)試參與者反應(yīng)時(shí)間；第二步，對(duì)參與者進(jìn)行模擬器培訓(xùn)；第三步，測(cè)試參與者在模擬器仿真環(huán)境下的距離感知；第四步，參與者分別在視覺(jué)正常和畫(huà)面遮擋情況下進(jìn)行駕駛測(cè)試；最后，參與者完成駕駛感受調(diào)查問(wèn)卷。

刊名：Transportation Research Part F：Traffic Psychology and Behaviour（英）

刊期：2015年第33期

作者：Mehdi Saffarian et al

編譯：王琳琳