基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的駕駛員行為監(jiān)測

基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的駕駛員行為監(jiān)測

在全球范圍內(nèi)造成人員意外死亡的原因中，交通事故排在第3位。交通事故的發(fā)生和駕駛員、汽車、道路這3個因素相關(guān)。其中，駕駛員在交通事故預(yù)防中起著關(guān)鍵作用。采用正確的預(yù)防措施和駕駛習(xí)慣能在很大程度上減輕甚至消除事故的發(fā)生。因而，采用一套能有效改善駕駛員行為的監(jiān)測系統(tǒng)，可以降低交通事故的發(fā)生。傳統(tǒng)采用的監(jiān)測系統(tǒng)包括一個復(fù)雜的慣性測量單元，用來檢測汽車的縱向和橫向加速度。然而，將慣性測量單元安裝在汽車上非常不方便，且其作為一種售后配件，進一步增加了安裝難度。如今衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)得到了很大的改善，尤其是精度較高的多衛(wèi)星全球?qū)Ш较到y(tǒng)。研究表明，當全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的分辨精度達到dm級別，且更新頻率高達10Hz時，可利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)對駕駛員行為進行監(jiān)測，取代過去的基于慣性測量單元的監(jiān)測系統(tǒng)。通過試驗對利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)監(jiān)測駕駛員行為的可行性進行分析，為提高系統(tǒng)的分辨精度采用了多衛(wèi)星全球?qū)Ш较到y(tǒng)，并利用了精密單點定位技術(shù)。

對駕駛員危險行為的監(jiān)測可分為4類：突然加速、緊急制動、快速轉(zhuǎn)彎和迅速變道。前兩種行為采用縱向加速度確定，后兩種行為則采用橫向加速度確定。試驗時，將一輛日本豐田漢蘭達作為試驗車，在其上安裝美國JAVAD公司生產(chǎn)的JAVAD Delta TRE_G3TH導(dǎo)航系統(tǒng)接收機。試驗分別模擬上述4種駕駛員危險行為，采用RTKLIB開源代碼軟件對得到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行后處理，處理采用精密單點定位技術(shù)。此外，試驗時還將集成慣性測量單元的VBOX 3LSi監(jiān)測系統(tǒng)安裝在汽車上，以便對比測量結(jié)果。結(jié)果表明：基于精密單點定位的多衛(wèi)星全球?qū)Ш较到y(tǒng)可用于對駕駛員行為的檢測，且采用精密單點定位技術(shù)后對橫向加速度的估計，誤差可維持在10%以內(nèi)。要將該技術(shù)實際應(yīng)用，還需要進一步提高分辨精度，同時降低導(dǎo)航系統(tǒng)接收機的成本。

Peerapat Phondeenana et al. SAE 2014-01-2006.

編譯：王祥