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基于等效車輛旋轉(zhuǎn)慣量的電動汽車仿真試驗臺架

研究了一種新的方法用來在一個測試臺架機構(gòu)上仿真測試電驅(qū)動車輛，測試臺架由一個測功機、一個飛輪和一個電力推進單元組成。拖動電機與飛輪相連，飛輪與測功機相連，測功機和拖動電機通過控制器進行有效的控制。為了對車輛在測試臺架上的動力學(xué)行為進行建模，需要了解測試車輛和測試臺架的物理學(xué)參數(shù)以及物理學(xué)動力學(xué)模型方程。車輛的等價旋轉(zhuǎn)慣量被用于獲取一個合理的控制方法，該控制方法基于車輛和測試臺架動力學(xué)。Matlab/ Simulink用于測試臺架進行建模，并且仿真標(biāo)準(zhǔn)駕駛流程的控制架構(gòu)。此外，研究了從測試模型中將大型飛輪去掉所產(chǎn)生的影響，并分析了控制架構(gòu)的改變。盡管使用飛輪來仿真車輛轉(zhuǎn)動慣量易于獲取較為準(zhǔn)確的結(jié)果，但在很多試驗室環(huán)境中這并不是一種優(yōu)先的選擇。這主要出于安全等原因，與車輛轉(zhuǎn)動慣量相同的飛輪通常都具有很大的體積和質(zhì)量，并不適合試驗室條件下進行布置。為解決這個問題，通過控制測功機來仿真車輛旋轉(zhuǎn)慣量對于整個系統(tǒng)的影響，使得結(jié)構(gòu)得以簡化，而之前研究的飛輪是個小型飛輪，僅起到減小功率波動的作用。介紹了兩種工況下的仿真結(jié)果并進行了對比。從Matlab/Simulink上得到的仿真結(jié)果與ADVISOR上得到的仿真結(jié)果基本一致，僅有很小的誤差。

Poria Fajri et al.Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.

編譯：王也