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    智能汽車,駛?cè)肷畹暮诳萍?/h1>
    2016-12-21 17:06:58
    科學(xué)之友 2016年12期
    關(guān)鍵詞:無人駕駛自動(dòng)車輛

    無人駕駛智能汽車,應(yīng)當(dāng)是汽車變革的最核心內(nèi)容。智能駕駛汽車看似很科幻,但其實(shí)汽車自動(dòng)化、智能化過程貫穿整個(gè)汽車發(fā)展史。迄今為止,人們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)所需要的大部分功能,自動(dòng)駕駛汽車離人們越來越近了。

    2016年以來,美國、新加坡、澳大利亞、芬蘭和迪拜等眾多國家已經(jīng)開始小規(guī)模進(jìn)行無人駕駛車輛的試運(yùn)行。未來,汽車交通系統(tǒng)概念將迎來變革,交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施都將隨著無人駕駛汽車的出現(xiàn)而發(fā)生巨變,智能汽車可能顛覆當(dāng)前的汽車交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)模式。有專業(yè)人士預(yù)言,在2025年前后,“通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車”將走進(jìn)尋常百姓家;2050年之前,無人駕駛汽車將占據(jù)全球汽車保有量的75%。

    智能汽車智在哪里

    自動(dòng)駕駛汽車簡而言之,就是指電腦系統(tǒng)而不是人類作為司機(jī)的智能汽車。所謂智能汽車,就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置,通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等外在條件的智能信息交換,使車輛具備智能的環(huán)境感知能力,能夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài),并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地,最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的目的。

    智能汽車和人一樣,有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”和靈活自如的“腳”,“頭腦”是電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)之類的裝置,這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序,所以這種汽車能和人一樣會“思考”“判斷”“行走”,可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車,可以自動(dòng)繞過地面障礙物。在它的“眼睛”掃描中,如果前面有障礙物,就會發(fā)出電信號。在復(fù)雜多變的情況下,它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變,根據(jù)電信號和當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況,自動(dòng)選擇最佳方案,指揮汽車正常、順利地行駛。為了對當(dāng)前情況作出準(zhǔn)確的對策,要預(yù)先估計(jì)到各種各樣的情況,將解決不同情況的最佳方案的數(shù)據(jù)一一輸入汽車中的微型計(jì)算機(jī)中。在汽車行駛過程中,微型計(jì)算機(jī)就可根據(jù)實(shí)際情況相應(yīng)地從所儲存的方案中選擇最合適的。

    “輔助駕駛”才是智能汽車研發(fā)的根本

    無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)很多,如節(jié)約能源、減少交通和停車成本、降低事故及污染等。自動(dòng)駕駛汽車還將自動(dòng)控制剎車、轉(zhuǎn)向和信號,以提高車內(nèi)人員的安全性,同時(shí)安裝符號高度可靠性標(biāo)準(zhǔn)的專用軟件、服務(wù)器和電源,確保車輛出現(xiàn)問題的幾率降到最低,但無人駕駛實(shí)現(xiàn)起來并不容易。

    盡管許多國家已推出汽車的低速試運(yùn)行,希望人們逐步開始接觸和接納無人駕駛車輛,但一些專家預(yù)測,純無人駕駛汽車大規(guī)模載客的計(jì)劃需要幾年還是幾十年才能實(shí)現(xiàn)還很難說。畢竟,現(xiàn)在對大多數(shù)人來說,把駕駛安全完全交給機(jī)器還是一件從心理上難以接受的事情。如何讓乘客安心選乘無人駕駛汽車仍是一大挑戰(zhàn)。美國一項(xiàng)研究結(jié)果表明,約23%的美國人明確表示自己不會乘坐無人駕駛汽車。

    自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還不夠成熟,與司機(jī)對交通狀況的綜合判斷能力相比仍有差距,對突發(fā)事件的應(yīng)對能力可能不足,也缺乏對天氣等外部因素的調(diào)整適應(yīng)能力。而無人駕駛汽車的安全性是需要經(jīng)過社會大眾檢驗(yàn)的,目前最需要做的就是這些科技公司加緊對于無人駕駛汽車的研發(fā)工作。從現(xiàn)在的情況看來,缺乏公眾的支持將是阻礙無人駕駛汽車發(fā)展最大的不利因素。

    事實(shí)上,自動(dòng)駕駛汽車并不完全等同于無人駕駛汽車。一般而言,無人駕駛汽車是一種依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來行駛的智能汽車,從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式,越過不可控的駕駛員因素,大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。自動(dòng)駕駛則是更多地為汽車加入各種智能輔助系統(tǒng),讓汽車能完成某些特定的“自動(dòng)駕駛”動(dòng)作,比如變道、超車等,變得更加智能化。

    專家解釋說,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還處在公共測試階段,自動(dòng)駕駛是輔助功能,需要駕車人始終把雙手放在方向盤上。駕車人在使用自動(dòng)駕駛功能時(shí),需要一直保持對車輛的控制。

    有專家指出,自動(dòng)駕駛其實(shí)是一個(gè)漸進(jìn)的過程。實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛需要經(jīng)歷無自動(dòng)化、駕駛輔助、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化和完全自動(dòng)化5個(gè)階段。希望車企不要急于把目標(biāo)放在最終的無人駕駛階段,而是要從基礎(chǔ)做起?!爱?dāng)前我們要做的是做好輔助駕駛技術(shù)開發(fā),在核心元器件等方面做好積累,當(dāng)自動(dòng)駕駛的環(huán)境具備了,再逐步向終極目標(biāo)靠近。”

    盡管自20世紀(jì)70年代美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始研究無人駕駛汽車以來,在可行性和實(shí)用性方面都取得了突破進(jìn)展,但當(dāng)前包括美國、德國、日本的主流車企,以及特斯拉、谷歌、蘋果等科技型企業(yè)都仍處于從駕駛輔助向部分自動(dòng)化過渡的階段。

    各國無人駕駛的爭奪之戰(zhàn)

    近幾年,在全球范圍內(nèi),無人駕駛車輛開始進(jìn)入測試階段,無人駕駛技術(shù)也離人們的生活越來越近。最近數(shù)月,無人駕駛汽車進(jìn)入試運(yùn)行的消息頻繁見諸報(bào)端。

    2016年8月底,一隊(duì)小型無人駕駛公交車也在芬蘭首都赫爾辛基南部的一段普通公路上試運(yùn)行。這種小型公交車內(nèi)部空間有限,只有6個(gè)座位,另外還可站6個(gè)人,沒有駕駛艙。雖然最高時(shí)速可達(dá)40千米,但測試期間時(shí)速只有11千米。

    福特Fusion無人駕駛汽車

    澳大利亞首輛無人駕駛電動(dòng)公交2016年8月份在西澳大利亞州首府珀斯試運(yùn)行,該時(shí)速25千米的公交可搭載11名乘客。之前澳大利亞部分礦業(yè)公司已率先使用無人駕駛汽車參與運(yùn)輸。

    阿拉伯聯(lián)合酋長國迪拜道路交通管理局2016年8月底宣布,一種用于載客擺渡的無人駕駛汽車于9月1日起在迪拜市中心開始為期一個(gè)月的試運(yùn)營。迪拜采用的是法國EZ10電動(dòng)10座無人駕駛車,外形方正,車身不分前后,可以雙向行駛。迪拜計(jì)劃到2030年將城市交通運(yùn)力的25%發(fā)展為無人駕駛汽車。

    法國首都巴黎鐵路局也對一輛由法國高科技公司Easymile生產(chǎn)的EZ10電動(dòng)無人駕駛小型公交車進(jìn)行測試。這輛公交車以每小時(shí)25千米的速度開展測試,該車載客容量為12人。此前,這類車輛已在美國加利福尼亞州、日本和新加坡的專用線路上進(jìn)行過專門測試。

    無人駕駛出租車在新加坡也已上路。這一業(yè)務(wù)將先在小范圍內(nèi)試行,當(dāng)前只有6輛車在約6.5平方千米的范圍內(nèi)運(yùn)營,且上下車地點(diǎn)有嚴(yán)格規(guī)定。這6輛車為經(jīng)過改裝的雷諾zoe和三菱iMiEV電動(dòng)車,車上配備駕駛員以防出現(xiàn)緊急情況,后座還有一名研究員負(fù)責(zé)觀測汽車儀表。

    美國打車軟件服務(wù)運(yùn)營商優(yōu)Uber于2016年9月在美國東部城市匹茲堡投放了4輛自動(dòng)駕駛汽車,進(jìn)行上路測試。4輛車型為福特Fusion的無人駕駛汽車“亮相”街頭。它們配有多個(gè)攝像頭、全球定位系統(tǒng)以及用以探測天氣和道路狀況的雷達(dá)系統(tǒng)和其他傳感器等,在匹茲堡復(fù)雜多變的道路上行駛,搭載Uber軟件的???。車上配備了兩名技術(shù)人員,其中一位坐在駕駛座,隨時(shí)準(zhǔn)備掌控方向盤,另一位則負(fù)責(zé)監(jiān)測汽車的行駛狀況,乘客并不能單獨(dú)乘車。

    美國的許多公司也正在大力發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù),政府也在積極支持。為推介新規(guī),美國總統(tǒng)奧巴馬曾發(fā)表文章稱,自動(dòng)駕駛汽車正在從科幻小說中的幻想變成新的現(xiàn)實(shí),美國2015年有3.52萬人死于交通事故,其中94%歸咎于人為因素,而自動(dòng)駕駛有潛力每年挽救數(shù)以萬計(jì)的美國人的生命,并改變許多老年人與殘疾人的生活。

    中國無人駕駛市場潛力大

    現(xiàn)在,智能汽車已經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力,越來越多的發(fā)達(dá)國家將其納入各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。面對各國對智能汽車領(lǐng)域的躍躍欲試,中國也不甘示弱。鮮為人知的是,早在20世紀(jì)80年代,中國就已著手無人駕駛汽車的研制開發(fā),雖與國外相比還有一些距離,但也取得了階段性成果。

    2015年底,百度無人駕駛汽車在北京進(jìn)行全程自動(dòng)駕駛測跑,實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作,完成了進(jìn)入高速到駛出高速不同道路場景的切換。最高時(shí)速達(dá)100千米1小時(shí),是國內(nèi)無人車領(lǐng)域迄今為止進(jìn)行的難度最大、最接近真實(shí)路況的開放道路測試。騰訊、樂視、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也相繼發(fā)布了無人車計(jì)劃。

    一汽集團(tuán)早在十多年前就開始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。2011年7月,其與國防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286千米的高速全程無人駕駛試驗(yàn),人工干預(yù)的距離僅占總里程的 0.78%。2012年,軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態(tài)行駛114千米,最高時(shí)速達(dá)105千米1小時(shí)。

    “無人駕駛汽車的最顯著優(yōu)勢在于便捷和安全?!卑俣雀呒壐笨偛眉孀詣?dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁說,無人駕駛汽車可減少人為因素造成的交通事故,將人從駕駛、導(dǎo)航等重復(fù)性工作中解脫出來,增強(qiáng)車輛運(yùn)載能力,優(yōu)化車輛、道路配置,還可實(shí)現(xiàn)新汽車租賃模式。

    “目前,汽車存在污染、耗能、安全、擁堵四大問題,無人駕駛汽車的交通路口通行效率是有人駕駛汽車的2倍,有助于緩解擁堵及緩慢行駛帶來的溫室氣體排放。”一汽集團(tuán)技術(shù)中心主任李駿說。

    在“物聯(lián)網(wǎng)之父”Kevin Ashton看來,無人駕駛技術(shù)將是未來物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域?!盁o人駕駛技術(shù)是一個(gè)非常重要的方面,未來無人駕駛技術(shù)一定會率先在中國取得突破?!?/p>

    Ashton表示,“我覺得有趣的是,我們在美國談?wù)摴雀?、Facebook,但是看一看,這些都是20世紀(jì)的公司,未來物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)會將在中國誕生。比如騰訊就引領(lǐng)中國的社交媒體走向了世界,這些都是非常了不起的成就。所以我們有理由相信在本世紀(jì)內(nèi),中國的技術(shù)一定能夠主導(dǎo)全球。”

    他還預(yù)測,中國將會引領(lǐng)本世紀(jì)無人駕駛技術(shù)的普及。“中國在硬件制造等領(lǐng)域已經(jīng)走在全球前列,無人駕駛技術(shù)也已經(jīng)處于領(lǐng)先水平,中國已經(jīng)有了自主研發(fā)的無人駕駛公交車。在汽車制造等方面都具有優(yōu)勢。”Ashton認(rèn)為,其中很重要的原因是中國城市化發(fā)展,催生了巨大的需求,很多項(xiàng)目只有在中國做才能搞得起來?!氨热缟虾5墓幌到y(tǒng)早在2000年時(shí)就已經(jīng)采用RFID接觸式公交卡,就是一個(gè)很好的例子。未來,中國在智慧城市、物流、個(gè)人可穿戴設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域也將迎來爆發(fā)。”

    今后,無人駕駛汽車的發(fā)展還將帶動(dòng)龐大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈,包括操作系統(tǒng)軟件、高性能傳感器、光學(xué)相機(jī)、地圖導(dǎo)航、云計(jì)算等領(lǐng)域。在國防和國家安全領(lǐng)域也有廣泛的潛在用途。

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