工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述

高杰

【摘 要】隨著我國經(jīng)濟水平的提高，工業(yè)的發(fā)展進程也逐漸加快。機器人是人們發(fā)明出來用于幫助人類創(chuàng)造的一項重要技術(shù)。如今，機器人已經(jīng)逐漸被應(yīng)用到工業(yè)制造當(dāng)中的各個領(lǐng)域，其所應(yīng)用的技術(shù)也越來越先進。文章主要研究了工業(yè)機器人的發(fā)展以及其在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的技術(shù)應(yīng)用。筆者將從機器人的發(fā)展史角度出發(fā)，簡單闡述機器人的構(gòu)造，并對機器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用進行論述。期望能為我國的機器人技術(shù)發(fā)展提出合理的建議，使國人更加了解我國的工業(yè)化進程。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機器人 發(fā)展 構(gòu)造 應(yīng)用

人們所熟知的機器人是指研究人員發(fā)明出來的能夠自主工作的一種機器。機器人的出現(xiàn)使人們在工作當(dāng)中提高了工作效率?，F(xiàn)在，機器人已經(jīng)被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，這種機器人就是工業(yè)機器人。全球化進程的加快改變了工業(yè)生產(chǎn)的格局，勞動力的輸出已經(jīng)達不到工業(yè)生產(chǎn)的要求，因此機器人被研究出來。國際間的發(fā)達國家早就已經(jīng)將機器人應(yīng)用到工業(yè)當(dāng)中，而我國對于機器人的使用要比發(fā)達國家晚，并且需要注重工業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的改變。機器人具有其獨特的生產(chǎn)優(yōu)勢，不僅在工作效率上要比人類高，由于機器人的自身材料原因，機器人可以耐高溫，且不受個人情緒影響，在生產(chǎn)質(zhì)量上具有穩(wěn)定性。

1 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

在上個世界六十年代，國際間的很多國家都處于工業(yè)高速發(fā)展階段，人們對于工業(yè)產(chǎn)品的要求愈發(fā)嚴格，工業(yè)企業(yè)需要注意產(chǎn)品的質(zhì)量以及精準度。當(dāng)時的很多國家已經(jīng)開始將機器人投放到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，機器人的加入使人們對于工業(yè)產(chǎn)品的需求得到了滿足。機器人也憑借自身的生產(chǎn)優(yōu)勢逐漸代替了人類在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的位置。機器人技術(shù)比較發(fā)達的國家主要在日本以及歐洲，很多企業(yè)都在研究機器人技術(shù)，并將自己所研發(fā)的高智能機器人投放到生產(chǎn)市場當(dāng)中[1]。美國的機器人技術(shù)更加特殊，其將機器人運用到軍事領(lǐng)域，促使機器人服務(wù)與人類。

機器人技術(shù)在我國的發(fā)展正處于充滿機遇的狀態(tài)。我國的制造業(yè)正受到國家政策的扶持，制造業(yè)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型使其面臨高強度的工作，制造業(yè)不得不大量雇傭勞動力。但廉價的勞動力使制造業(yè)人員的素質(zhì)被拉低，所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量也將受到質(zhì)疑。為了改變這種現(xiàn)狀，制造業(yè)開始組織研究團隊，投放自己的機器人，用于生產(chǎn)制造當(dāng)中[2]。根據(jù)統(tǒng)計，到2010年，我國在制造業(yè)所應(yīng)用的機器人已經(jīng)多達4萬臺，并且整持續(xù)擴散到其他工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。

2 工業(yè)機器人構(gòu)造

其實工業(yè)機器人的整體構(gòu)造并不復(fù)雜，主要由幾個系統(tǒng)組成。驅(qū)動系統(tǒng)是機器人的重要組成系統(tǒng)，而工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)主要是源自于液壓驅(qū)動或者電機驅(qū)動。最早的機器人就是通過液壓驅(qū)動的方式進行工作的，但該中方式所產(chǎn)生的噪音很大，而且速度上受到了限制?，F(xiàn)在的機器人早已經(jīng)更換為電機驅(qū)動。通過電機驅(qū)動的機器人在速度上以及精準度上都使工業(yè)生產(chǎn)的效益得到很大提升。感知系統(tǒng)也是機器人的基礎(chǔ)系統(tǒng)之一，機器人在工作過程中需要通過感知系統(tǒng)的支持進行加速度或者位移。機器人的操作系統(tǒng)就像是計算機系統(tǒng)一樣，需要軟件的支持，人們通過操作系統(tǒng)指定機器人需要進行的工作[3]。

3 機器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用

焊接機器人是工業(yè)生產(chǎn)中最普遍的機器人種類，在焊接機器人中也分為幾種不同的功用。用于船舶焊接的機器人主要代替工人完成船體的焊接工作。船舶制造當(dāng)中，船體結(jié)構(gòu)非常巨大，人們無法以人力完成焊接工作。移動機器人幫助工人按照焊接的順序，在高溫的環(huán)境當(dāng)中持續(xù)工作，進而實現(xiàn)船舶的自動化焊接。用于白車身的焊接機器人是另一種機器人技術(shù)[4]。該種機器人的核心基礎(chǔ)就是完成白車身的焊接工作。該種車身的焊接需要的技術(shù)水平很高，要求工作人員具有超高的精準度。焊接機器人的出現(xiàn)符合了白車身的焊接需求，人們在車身生產(chǎn)線上投放焊接機器人，使白車身的生產(chǎn)也實現(xiàn)自動焊接。

搬運機器人主要出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的流水線上，一些產(chǎn)品的零件在體積上比較龐大，數(shù)量眾多且沉重，如果憑借生產(chǎn)工人來搬運，不僅需要大量的人力，還會耽誤生產(chǎn)進度。搬運機器人就是在該種需求當(dāng)中被研發(fā)出來的。搬運機器人的手臂非常靈活，且采用了高質(zhì)量的材料制成，其承重量很高，能夠搬運大型的生產(chǎn)零件和機器。搬運機器人的靈活程度也很好，使其搬運工作的效率很高。除了以上幾種機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用，還有一些機器人從事更加精密的工作，比如在生產(chǎn)車間的安裝工作，安裝機器人的工作效率要比普通工人的工作效率快很多，且在工作強度方面也比人力工人承受得好。服裝生產(chǎn)線上的縫紉工作也有機器人的參與，挪威一家服裝生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)將機器人應(yīng)用到服裝生產(chǎn)當(dāng)中[5]。機器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中無處不在，工業(yè)產(chǎn)業(yè)也將隨著機器人的到來而逐漸轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)。工業(yè)機器人技術(shù)正隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步而革新，其在未來的發(fā)展當(dāng)中會贏得更多的市場空間。

4 結(jié)語

總而言之，機器人的出現(xiàn)使人們的生活發(fā)生了很大的改變。目前，我國在工業(yè)當(dāng)中投放的機器人數(shù)量已經(jīng)遠遠超過了日本?？梢姡覈墓I(yè)制造業(yè)發(fā)展速度非常迅猛，對于機器人的需求還在持續(xù)上漲。相信工業(yè)企業(yè)通過對機器人知識的了解，能夠更加重視工業(yè)機器人，并組織研究團隊，促使自身的工業(yè)機器人技術(shù)得到進步。工業(yè)的發(fā)展需要科技的創(chuàng)新，要想使工業(yè)機器人為人類提供更多的服務(wù)，就需要人們創(chuàng)新機器人技術(shù)，不斷開拓機器人的新性能。

參考文獻：

[1]駱敏舟，方健，趙江海.工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].機械制造與自動化，2015，05（01）：1-4.

[2]王飛躍.機器人的未來發(fā)展：從工業(yè)自動化到知識自動化[J].科技導(dǎo)報，2015，09（21）：39-44.

[3]賈佳.工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用[J].開封大學(xué)學(xué)報，2015，11（04）：93-96.

[4]劉緒樂.工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].科技與企業(yè)，2016，03（07）：203-205.

[5]李航，宋春華，羅勝彬，等.機器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].微特電機，2013，05（04）：49-51-57.