李嘉文

從今年開(kāi)始，武漢協(xié)和醫(yī)院護(hù)士長(zhǎng)周慧敏一直擔(dān)憂的輻射問(wèn)題解決了。她在核醫(yī)學(xué)科工作了14年，科室的病人時(shí)常服用碘131制劑，而這類藥品的輻射性給護(hù)理帶來(lái)了一定難度—在給病人測(cè)量體溫、血壓時(shí)，護(hù)士需要穿好沉重的鉛板防護(hù)服，但即使如此，仍然不能完全避免輻射。因此在分配核病房排班任務(wù)時(shí)，周慧敏會(huì)避開(kāi)懷孕的以及處于哺乳期的護(hù)士。

面對(duì)這些潛在的危險(xiǎn)，今年武漢協(xié)和醫(yī)院引入了一款醫(yī)療機(jī)器人。從外觀上看，這款醫(yī)療機(jī)器人上方是一塊長(zhǎng)方形顯示屏幕，底部是圓形底盤，搭載了路徑規(guī)劃和移動(dòng)的功能，連接屏幕和底盤的圓柱裝有測(cè)血壓的儀器。它可以代替護(hù)士進(jìn)入病房給服用碘131制劑的病人測(cè)量各類生命體征數(shù)據(jù)、發(fā)放藥品。和掃地機(jī)器人一樣，該醫(yī)療機(jī)器人也能自動(dòng)歸位以及自動(dòng)充電，“我們所遭受的輻射大大減少了?！敝芑勖粽f(shuō)。

此外，這臺(tái)醫(yī)陪機(jī)器人還具有儲(chǔ)藏功能。當(dāng)手術(shù)室需要藥品，操作人員可以將藥品名稱輸入電子屏幕，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)“走”向藥品庫(kù)。在藥品庫(kù)操作人員按照指示將藥品放入儲(chǔ)藏庫(kù)之后，機(jī)器人再返回，這樣省去了手術(shù)護(hù)士來(lái)回奔波的時(shí)間。

過(guò)去幾年，制造行業(yè)正在加大對(duì)機(jī)器自動(dòng)化的投資，相比工業(yè)機(jī)器人的激烈競(jìng)爭(zhēng)，醫(yī)療機(jī)器人目前仍處于起步階段。從用途來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人可以分為手術(shù)、康復(fù)、輔助、服務(wù)幾大類，比如用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，用來(lái)輔助殘疾、年老等行動(dòng)不便人群的醫(yī)療機(jī)器人Rewalk，服務(wù)機(jī)器人則有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人以及消毒和殺菌機(jī)器人等。

鈦米機(jī)器人公司的創(chuàng)始人潘晶認(rèn)為醫(yī)院相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境也讓創(chuàng)業(yè)公司找到了規(guī)?；臋C(jī)會(huì)。今年4月，鈦米獲得了由風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)IDG領(lǐng)投的4000萬(wàn)元的A輪融資。其生產(chǎn)的核醫(yī)學(xué)病房機(jī)器人以及手術(shù)室機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在武漢協(xié)和醫(yī)院、上海第十人民醫(yī)院、新華醫(yī)院等數(shù)十家大型公立三甲醫(yī)院。

潘晶在美國(guó)國(guó)家儀器公司工作過(guò)11年，從事的是機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和市場(chǎng)推廣。在他看來(lái)，機(jī)器人本身是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)集成，跟硬件、軟件、算法、傳感器等相關(guān)，最近5年這些行業(yè)都得到了快速的發(fā)展，這也是他決定創(chuàng)業(yè)的一個(gè)因素。

最初，潘晶的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的是國(guó)內(nèi)首款支持ROS（Robot Operating System）系統(tǒng)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。通用底盤是機(jī)器人平臺(tái)最基礎(chǔ)的架構(gòu)，它將決定機(jī)器人知道自己在哪兒、要去哪兒以及如何去目的地的能力。這其中最為核心的技術(shù)是機(jī)器人定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及避障能力—在GPS環(huán)境下，機(jī)器人的定位是一件容易解決的事，但一旦進(jìn)入醫(yī)院以及大型商場(chǎng)等GPS消失的封閉場(chǎng)景，機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)以及各類傳感器獲得的數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建地圖。

一開(kāi)始潘晶打算將這套底盤售賣給清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、上海理工大學(xué)等院校供研究使用。運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間之后，他發(fā)現(xiàn)科研的市場(chǎng)并不是很大。為了進(jìn)一步商業(yè)化，團(tuán)隊(duì)又陸續(xù)開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于餐廳、博物館等場(chǎng)景的導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人，但大部分的終端消費(fèi)場(chǎng)景都不是標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，潘晶認(rèn)為在這一階段轉(zhuǎn)向服務(wù)機(jī)器人不可行。

到了2016年，一份普華永道針對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的行業(yè)調(diào)研報(bào)告吸引了潘晶的注意。報(bào)告顯示，隨著人口老齡化的發(fā)展，全球范圍內(nèi)60歲及以上人群會(huì)從2015年的9億增長(zhǎng)至2030年的14億，增長(zhǎng)速率將達(dá)到56%，由此帶來(lái)對(duì)醫(yī)護(hù)人員的巨大需求。但是醫(yī)護(hù)人員的增速卻跟不上需求的發(fā)展。

在和20多位醫(yī)院管理人員接洽過(guò)之后，潘晶前往一家大型公立醫(yī)院考察了一個(gè)月。在他看來(lái)，眼下的時(shí)機(jī)可能是數(shù)年來(lái)最為有利的—等著入住武漢協(xié)和醫(yī)院核醫(yī)學(xué)病房的病人已經(jīng)排到半年后了，醫(yī)院管理者對(duì)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)更為在意，已嘗試過(guò)利用一些技術(shù)提升運(yùn)營(yíng)效率。

武漢協(xié)和醫(yī)院是最早接受醫(yī)療機(jī)器人的試點(diǎn)。他們之所以選擇試用鈦米的醫(yī)療機(jī)器人，原因在于針對(duì)核醫(yī)學(xué)病房的醫(yī)療機(jī)器人可以隨時(shí)進(jìn)入病房測(cè)量病人的各類體征，如此一來(lái)對(duì)病人體內(nèi)碘131量的追蹤就會(huì)精確，醫(yī)護(hù)人員能夠準(zhǔn)確地知道病人體內(nèi)的碘含量是否已經(jīng)下降到安全值。

“一旦降到安全值，就可以離開(kāi)隔離病房，讓新的病人住進(jìn)來(lái)。”周慧敏告訴《第一財(cái)經(jīng)周刊》。鈦米機(jī)器人的引入降低了護(hù)士們受到輻射的風(fēng)險(xiǎn)，也提升了核醫(yī)學(xué)病房的總體運(yùn)營(yíng)效率。

完成通用底盤的研發(fā)只是解決了“機(jī)器人怎樣到哪里”的問(wèn)題，鈦米服務(wù)機(jī)器人要做到像Siri一樣和病人交流、確認(rèn)病人的臉和名字，以及完成測(cè)量生命體征的工作，還缺少語(yǔ)音和語(yǔ)義識(shí)別等層面的技術(shù)。

除了采購(gòu)了科大訊飛的語(yǔ)音解決方案，潘晶意識(shí)到核醫(yī)學(xué)病房機(jī)器人的語(yǔ)義識(shí)別開(kāi)發(fā)需要親自參與。核醫(yī)學(xué)病房機(jī)器人經(jīng)常會(huì)碰到咨詢問(wèn)題，例如甲狀腺癌是否傳染、分為幾種類型、術(shù)后應(yīng)該怎么注意治療和恢復(fù)。機(jī)器人需要理解病人咨詢的問(wèn)題，再給出答案。

在多家醫(yī)院考察過(guò)之后，潘晶發(fā)現(xiàn)醫(yī)療物資運(yùn)輸機(jī)器人同樣存在需求。國(guó)內(nèi)的醫(yī)療資源非常集中，先進(jìn)的手術(shù)室都集中在北京、上海、廣州以及武漢等地的三甲醫(yī)院，這些大型醫(yī)院的手術(shù)室設(shè)計(jì)由于受到政府監(jiān)管，顯得相對(duì)統(tǒng)一。

在為手術(shù)室設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，潘晶考慮的是這款機(jī)器人得和醫(yī)院信息系統(tǒng)（HIS）對(duì)接，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)手術(shù)室和二級(jí)庫(kù)房之間耗材、器械的下單及自動(dòng)物流配送等動(dòng)作。這節(jié)省手術(shù)護(hù)士來(lái)回奔波的時(shí)間，也避免了手術(shù)過(guò)程中因?yàn)樾枰∷幒推餍档?，手術(shù)被迫中斷的情 況。

而在監(jiān)管層面，潘晶正在為鈦米機(jī)器人申請(qǐng)國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）二類醫(yī)療器械證，已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段?，F(xiàn)在大部分技術(shù)已經(jīng)解決，鈦米在硬件方面總共耗費(fèi)了1000多萬(wàn)元，包括研發(fā)的人力成本、模具費(fèi)用等。

潘晶透露一臺(tái)鈦米醫(yī)療物資運(yùn)輸機(jī)器人可以服務(wù)4個(gè)手術(shù)室。以上海仁濟(jì)醫(yī)院浦東分院為例，4到5臺(tái)鈦米機(jī)器人能服務(wù)22間手術(shù)室，等于節(jié)省了8名護(hù)士的勞動(dòng)力。但跟工廠相比，手術(shù)室還不算絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景?！叭绻欢ㄒ炕考裔t(yī)院的手術(shù)室服務(wù)機(jī)器人90%是統(tǒng)一的，10%還是需要個(gè)性化定制?！迸司дf(shuō)。

為此，今年鈦米成立了專門的部署團(tuán)隊(duì)，為不同醫(yī)院提供個(gè)性化定制服務(wù)。現(xiàn)在，從客戶接入到產(chǎn)品最終投放，部署團(tuán)隊(duì)可以將流程控制在一個(gè)月以內(nèi)。機(jī)器人所投醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員也需要接受上崗培訓(xùn)課程，鈦米機(jī)器人公司會(huì)針對(duì)醫(yī)護(hù)人員做集中培訓(xùn)，講解機(jī)器人的功能以及操作方法。

潘晶認(rèn)為鈦米機(jī)器人的下一步是拓展更多的醫(yī)院用戶，后續(xù)則會(huì)以代理商渠道合作的方式為主。該公司也將研發(fā)老年人陪護(hù)機(jī)器人，進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)?！跋M(fèi)市場(chǎng)非常個(gè)性化，對(duì)機(jī)器人公司的要求非常高，從醫(yī)療領(lǐng)域拓展至養(yǎng)老市場(chǎng)，我們需要從現(xiàn)在就開(kāi)始布局?！迸司дf(shuō)。endprint