屈忠鵬， 盛美萍

(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院，西安 710072)

阻尼材料模量與損耗因子的雙邊梁測(cè)量反演誤差機(jī)理與控制

屈忠鵬， 盛美萍

(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院，西安 710072)

通過(guò)引入中間變量，得到了雙邊自由阻尼梁阻尼層楊氏模量和損耗因子的簡(jiǎn)化反演公式，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行誤差分析，給出了高階誤差預(yù)測(cè)公式。研究表明，影響反演精度的重要參數(shù)為復(fù)合梁與基底梁的剛度比；剛度比越大，反演精度越高；當(dāng)剛度比接近于1時(shí)，共振頻率比和質(zhì)量比的誤差放大倍數(shù)急劇增加，導(dǎo)致反演誤差變大；通過(guò)增大阻尼層與基底層的厚度比和模量比，可以增大剛度比，進(jìn)而提高反演精度。仿真分析驗(yàn)證了該結(jié)論的正確性。

阻尼材料； 彎曲共振法； 雙邊梁； 誤差分析； 剛度比

阻尼技術(shù)可以在較寬頻帶內(nèi)對(duì)振動(dòng)噪聲進(jìn)行有效控制，是減振降噪的一個(gè)重要手段，因此阻尼材料廣泛應(yīng)用于船艇、飛行器、汽車和建筑降噪等諸多領(lǐng)域[1-2]。阻尼材料的重要特性參數(shù)為模量和損耗因子，其獲取主要依賴于試驗(yàn)測(cè)量[3-5]。

彎曲共振法是阻尼測(cè)量的常用方法之一，具有試驗(yàn)架構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量頻帶寬等優(yōu)點(diǎn)。但是，因?yàn)樾枰鶕?jù)基底梁與復(fù)合梁的特性差別對(duì)模量和損耗因子進(jìn)行反演[6-7]，所以其計(jì)算結(jié)果對(duì)測(cè)量誤差較為敏感。為有效控制誤差和指導(dǎo)試件設(shè)計(jì)，工程人員需清楚了解誤差傳遞的特征。通過(guò)引入誤差放大因子的概念，朱蓓麗等[8-9]對(duì)夾心梁結(jié)構(gòu)、胡衛(wèi)強(qiáng)等[10-11]對(duì)單邊和雙邊自由阻尼梁結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行了研究，得到試件設(shè)計(jì)的若干指導(dǎo)意見(jiàn)。但由于反演公式復(fù)雜，作者們借助符號(hào)運(yùn)算進(jìn)行分析，或僅進(jìn)行了部分推導(dǎo)，無(wú)法得到誤差放大因子的解析表達(dá)式，因此難以清晰揭示誤差傳遞的本質(zhì)。

本文針對(duì)雙邊自由阻尼梁結(jié)構(gòu)開(kāi)展研究。通過(guò)引入中間變量，對(duì)復(fù)雜的反演公式進(jìn)行了化簡(jiǎn)，從而避免了符號(hào)運(yùn)算，得到誤差放大因子的解析表達(dá)式，并進(jìn)一步給出了更準(zhǔn)確的高階誤差預(yù)測(cè)公式。在此基礎(chǔ)上，提出改善測(cè)量精度的途徑，并通過(guò)仿真分析進(jìn)行了驗(yàn)證。

1 理論基礎(chǔ)

對(duì)于雙邊自由阻尼復(fù)合梁(見(jiàn)圖1)，阻尼層楊氏模量和損耗因子反演公式為

(1)

(2)

式中：E1為基底層楊氏模量；ηc為復(fù)合梁損耗因子；F為復(fù)合梁與基底梁的共振頻率比；D和T分別為阻尼層與基底層的密度比和厚度比。實(shí)際測(cè)量中，D通過(guò)復(fù)合梁和基底梁的質(zhì)量比S獲得，其關(guān)系為

D=(S-1)/(2T)

(3)

復(fù)合梁與基底梁的剛度比為

ε=F2S

(4)

并記厚度比參量

τ=8T3+12T2+6T

(5)

將式(3)～式(5)代入式(1)和式(2)，整理可得

(6)

(7)

整理后公式形式簡(jiǎn)潔，便于進(jìn)行誤差分析。

圖1 雙邊自由阻尼梁Fig.1 The symmetric free-layer beam

2 誤差分析

根據(jù)誤差放大因子定義，阻尼層楊氏模量和損耗因子的誤差可表示為

(8)

(9)

(10)

式(9)和式(10)分別為與楊氏模量E2和損耗因子η2相關(guān)的誤差放大因子。其中ME2E1和Mη2ηc的值為1， 這表示E1和ηc的誤差會(huì)等量傳遞給E2和η2。ME2T的值與厚度比T有關(guān)， 介于-3～-1，這表示T的誤差會(huì)被放大1～3倍，但方向相反。ME2F、ME2S、Mη2F和Mη2S的值僅由剛度比ε決定， 并且F的誤差放大倍數(shù)為S的2倍。將式(6)變形可得剛度比為

ε=(8T3+12T2+6T)e+1

(11)

式中：e=E2/E1為阻尼層與基底層的模量比。 一般而言，e?1， 可見(jiàn)剛度比ε略大于1。

各誤差放大因子隨ε變化的曲線，如圖2所示。 當(dāng)剛度比較小時(shí)，F(xiàn)與S的誤差放大因子明顯高于其它值， 這使得F和S的誤差被放大數(shù)十倍甚至上百倍，將會(huì)導(dǎo)致阻尼層楊氏模量和損耗因子的反演精度急劇降低。隨著剛度比ε增大，F(xiàn)與S的誤差放大因子減小， 當(dāng)εgt;1.2時(shí)， 其值降至與其它放大因子相同的量級(jí)。

圖2 誤差放大因子比較Fig.2 Comparison of the error magnification factors

由上述分析可知，提高剛度比ε可有效控制反演誤差。 由式(11)可見(jiàn)提高ε有兩個(gè)途徑： 增加厚度比T和模量比e。厚度比T可通過(guò)增加阻尼層厚度或減小基底層厚度而增加，模量比可通過(guò)更換較軟基底層而增加。而當(dāng)ε較小時(shí)， 頻率比F和質(zhì)量比S的誤差應(yīng)受到嚴(yán)格控制。

誤差放大因子根據(jù)一階泰勒展開(kāi)獲得，用于分析誤差傳遞特性是足夠的。若是要更精確地預(yù)測(cè)誤差，則需進(jìn)行高階計(jì)算。對(duì)式(6)和式(7)進(jìn)行完整泰勒展開(kāi)可得

(12)

其中rε和rτ為中間變量的相對(duì)誤差，可通過(guò)式(4)和式(5)求得

(13)

3 仿真驗(yàn)證

阻尼材料的特性參數(shù)一般隨頻率有所變化。這里將楊氏模量和損耗因子均設(shè)為常值，這不影響結(jié)果的驗(yàn)證，但可簡(jiǎn)化分析和討論過(guò)程。假定某阻尼材料的楊氏模量為100 MPa，損耗因子為0.4，其厚度為1 mm。選擇三個(gè)試件進(jìn)行分析，試件1選用鋼材料為基底層，厚度為1 mm；試件2減小基底層的厚度為0.5 mm；試件3將基底選為有機(jī)玻璃，厚度為1 mm。試件長(zhǎng)度均為200 mm。阻尼材料、鋼和有機(jī)玻璃的密度分別為1 200 kg/m3、7 800 kg/m3和1 200 kg/m3，鋼和有機(jī)玻璃的模量分別為200 GPa和5 GPa。三個(gè)試件復(fù)合梁與基底梁的剛度比由小變大，依次為1.01、1.06和1.52。

仿真得到的頻響曲線，如圖3所示。從其中可識(shí)別得到共振頻率比F和復(fù)合梁的損耗因子ηc。將頻率比F、質(zhì)量比S、厚度比T、 基底模量E1和復(fù)合梁損耗因子ηc的隨機(jī)誤差均取為0.5%， 使用式(1)和式(2)反演阻尼層的楊氏模量和損耗因子。

圖3 三個(gè)試件仿真頻響曲線Fig.3 Simulated velocity frequency response of the three specimens

圖4為三個(gè)試件反演結(jié)果的對(duì)比?？梢?jiàn)隨著剛度比增大，楊氏模量和損耗因子的反演誤差均減小。表1為誤差的具體值，其中實(shí)際值由圖4數(shù)據(jù)計(jì)算得到，一階和高階估計(jì)分別是式(8)和式(12)的預(yù)測(cè)結(jié)果。由表1可知，楊氏模量的誤差預(yù)測(cè)值與實(shí)際值接近，且一階與高階估計(jì)差別很小。對(duì)于損耗因子，當(dāng)ε較小時(shí)，一階估計(jì)的誤差預(yù)測(cè)值偏大，隨著ε變大，一階和高階估計(jì)的結(jié)果趨向?qū)嶋H值。整體而言，隨著剛度比增大，反演精度明顯提高。

進(jìn)一步分析可知，試件1反演誤差大的主要原因是剛度比ε接近于1，導(dǎo)致F、S的誤差急劇放大。針對(duì)試件1，將頻率比F、質(zhì)量比S的隨機(jī)誤差減至0.1%，同時(shí)保持厚度比T、基底模量E1和復(fù)合梁損耗因子ηc的隨機(jī)誤差不變，進(jìn)行反演。

圖4 三個(gè)試件反演結(jié)果對(duì)比Fig.4 Comparison of the calculating results of the three specimens

表1 三個(gè)試件反演誤差

圖5為頻率比F、質(zhì)量比S誤差減小前后，楊氏模量和損耗因子反演結(jié)果的對(duì)比。可見(jiàn)F、S誤差減小后，反演誤差明顯變小。表2為誤差的具體值，其中總誤差由圖5數(shù)據(jù)計(jì)算，F(xiàn)、S的誤差放大量根據(jù)式(12)計(jì)算。對(duì)比總誤差與F、S的誤差放大量可知，總誤差幾乎全部由F、S的誤差引起。因此，當(dāng)ε較小時(shí)，為保證阻尼層楊氏模量和損耗因子的反演精度，應(yīng)嚴(yán)格控制試件共振頻率和質(zhì)量的測(cè)量誤差。

圖5 頻率比F、質(zhì)量比S誤差對(duì)反演結(jié)果影響Fig.5 Effects of the errors of F and S on the calculating results

表2 頻率比F、質(zhì)量比S誤差對(duì)反演精度影響

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

為進(jìn)一步驗(yàn)證分析的結(jié)果，使用兩組剛度比不同的試件測(cè)量了聚氨酯橡膠材料的特性。兩組試件的基底層均為不銹鋼，其厚度分別為1 mm和0.5 mm，聚氨酯橡膠的厚度均為2 mm，因厚度比不同，兩組試件剛度比ε產(chǎn)生差異，分別約為1.03和1.13。第一組試件基底層和阻尼層質(zhì)量分別為8.2 g和10.1 g，第二組分別為16.4 g和10.3 g。試件長(zhǎng)度和寬度分別為225 mm和10 mm。測(cè)量的頻率間隔為0.25 Hz，質(zhì)量測(cè)量精確到0.1 g。

圖6為測(cè)得的頻響曲線。從圖中識(shí)別出共振頻率比F和復(fù)合梁的損耗因子ηc，然后反演阻尼層的楊氏模量和損耗因子。

圖6 兩組試件頻響曲線Fig.6 Experimental velocity frequency response of the two specimens

圖7為楊氏模量和損耗因子的反演結(jié)果，圖中實(shí)心標(biāo)記為實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的反演結(jié)果。兩組結(jié)果存在一定差異，這是由第一組剛度比ε較小引起的，因?yàn)樾〉膭偠缺葧?huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差急劇放大，例如，計(jì)算可得第一組質(zhì)量比S的誤差放大倍數(shù)約為33倍，而第二組僅為8倍。為對(duì)此進(jìn)行驗(yàn)證，假定阻尼層質(zhì)量存在0.1 g的測(cè)量誤差，重新反演可得到空心標(biāo)記的結(jié)果?？梢?jiàn)對(duì)于第一組，楊氏模量和損耗因子的結(jié)果均有較大偏移，而第二組的偏移量明顯更小。這證明了相同測(cè)量誤差條件下，當(dāng)剛度比值較大時(shí)，有利于提高測(cè)量的穩(wěn)定性，從而提高精度。同時(shí)也證明了質(zhì)量比S是引起反演誤差的一個(gè)主要因素，類似地也可驗(yàn)證頻率比F的影響。

圖7 兩組試件反演結(jié)果對(duì)比Fig.7 Comparison of the calculating results of the two specimens

5 結(jié) 論

得到了雙邊自由阻尼梁阻尼層楊氏模量和損耗因子的簡(jiǎn)化反演公式，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行誤差分析，給出了高階誤差預(yù)測(cè)公式。研究表明：

(1) 復(fù)合梁與基底梁的剛度比ε是影響誤差放大的重要因素。相同測(cè)量誤差條件下，ε越大，楊氏模量和損耗因子反演精度越高。

(2) 通過(guò)增大厚度比T和模量比e可以增大剛度比ε，從而提高反演精度。

(3) 當(dāng)剛度比ε較小時(shí)，頻率比F與質(zhì)量比S的誤差是引起反演誤差的主要因素。

(4) 使用高階誤差預(yù)測(cè)公式，可以對(duì)楊氏模量和損耗因子的誤差進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。

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Erroranalysisofthesymmetricfree-layerbeammethodfordeterminingYoung’smodulusandlossfactorofdampingmaterials

QU Zhongpeng, SHENG Meiping

(School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechanical University, Xi’an 710072, China)

The inverse formulas of the symmetric free-layer beam method were simplified by introducing the medium variables. Based on the simplified formulas, a total error analysis was made and the higher order expressions for error prediction were derived. The research shows that the stiffness ratio is the most significant factor influencing the inverse accuracy. More accurate results can be obtained from specimens with bigger stiffness ratios. The errors of the frequency ratio and the mass ratio are violently magnified as the stiffness ratio reaches 1, which will lead to great inverse errors. The stiffness ratio can be increased by increasing the thickness ratio and the modulus ratio between the damping and the base layer. Thus the inverse accuracy will be improved. The conclusion was verified by simulation analysis.

damping materials; flexural resonance method; symmetric free-layer beam; error analysis; stiffness ratio

2016-05-30 修改稿收到日期： 2016-09-07

屈忠鵬 男，博士生，1989年生

盛美萍 女，博士，教授，1970年生

TB535.1

A

10.13465/j.cnki.jvs.2017.22.016