改進(jìn)車輛定位的新方法

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）可以很容易地獲取到車輛地位置信息，被廣泛應(yīng)用在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)中，是智能車輛的一個(gè)重要組成部分。但是，在汽車中使用的低成本GPS有精度低和信號(hào)中斷頻繁的缺點(diǎn)。提高GPS定位精度的一種經(jīng)典方法是采用差分全球定位系統(tǒng)（DGPS），在DGPS中，有固定位置的地面參考站可以計(jì)算和校正其它非固定的GPS接收器獲得的偽距，但在現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用這種方法需要部署大量的參考站，成本較高。此外，地圖匹配是一種廣泛應(yīng)用于車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，被用來(lái)估計(jì)數(shù)字道路地圖上車輛的位置，使用GPS和運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)作為地圖匹配算法的輸入。如果GPS估計(jì)位置偏離了道路，通過(guò)車輛過(guò)去的軌跡和測(cè)量的GPS位置以及精確地路線圖，能夠更好地估計(jì)車輛地真實(shí)位置。

提出了一種改進(jìn)車輛定位的新方法。該方法以車輛的合作為基礎(chǔ)，通過(guò)交流其測(cè)量的位置信息來(lái)提高車輛定位的精度。該方法由兩個(gè)步驟組成：①第一步是協(xié)作映射匹配方法，使用車輛專業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的V2V通信交換車輛間的GPS信息，在一個(gè)精確路線圖的基礎(chǔ)上，車輛可以在自身地圖匹配過(guò)程中應(yīng)用其應(yīng)車輛的道路限制，從而在定位上取得顯著的改進(jìn)；②第二步是提出了動(dòng)態(tài)基站DGPS（DDGPS）的概念，DDGPS是一種分散合作的方法，為上述改進(jìn)的定位車輛進(jìn)行偽距修正，通過(guò)估計(jì)和補(bǔ)償GPS偽距測(cè)量中的常見(jiàn)誤差來(lái)提高GPS定位。

刊名：Browse Journals&Magazines（英）

刊期：2016年第17期

作者：Mohsen Rohani

編譯：杜桂枝