蔣屹

【摘 要】隨和科學(xué)技術(shù)的不斷進步，機器人也得到了大力的發(fā)展，目前我國許多制造領(lǐng)域?qū)C器人有廣泛的應(yīng)用，從而代替工人進行生產(chǎn)。工業(yè)機器人結(jié)合了多種技術(shù)，如傳感、電子計算、操作、機械等，從而將其作用充分的發(fā)揮出來。本文詳細的分析了工業(yè)機器人的特點，然后在此基礎(chǔ)上分析了其在汽車生產(chǎn)制造中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】汽車制造；工業(yè)機器人；運用

在當(dāng)前社會經(jīng)濟快速發(fā)展、人們生活水平不斷提高的背景下，對汽車的需求量也日益增加，從而對汽車的要求也在不斷提高。在當(dāng)前汽車制造生產(chǎn)中，對自動化技術(shù)的應(yīng)用力度不斷增加，從而自動化水平也在不斷提高。工業(yè)機器人具有較多的功能，將其應(yīng)用到汽車制造生產(chǎn)中，不僅可以提高制造質(zhì)量，還可以提高制造速度，進而有效的提高經(jīng)濟效益。尤其在當(dāng)前競爭激烈的市場中，工業(yè)機器人的應(yīng)用使得汽車行業(yè)有了更好更快的發(fā)展。

一、工業(yè)機器人的特點

（一）靈活性強

在各個不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的需求完成安裝與調(diào)試。與汽車制造生產(chǎn)中傳統(tǒng)的焊接機相比，工業(yè)機器人具有更強的靈活性。傳統(tǒng)的焊接機每個型號只能對一個類型的汽車進行生產(chǎn)與安裝，但是工業(yè)機器人卻不同，因其具有較強的靈活性，只需要修改其運行程度中運行的線路以及方法就可以，傳統(tǒng)焊接機可以完全被工業(yè)機器人取代，從而在汽車制造的各個環(huán)節(jié)中對其進行應(yīng)用。

（二）穩(wěn)定性高

工業(yè)機器人在進行生產(chǎn)操作的時候基本上都是按照提前編好的程序以及路線進行，因此與傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)制造相比，具有更強的穩(wěn)定性與可靠性。例如在汽車制造生產(chǎn)中，常用的工業(yè)機器人是KUKA，其具有較高的生產(chǎn)精準(zhǔn)度，可以達到0.02mm，這樣的精準(zhǔn)度是傳統(tǒng)的人工制造生產(chǎn)無法達到的[1]。人工在焊接環(huán)節(jié)中十分容易喲焊接變形等情況出現(xiàn)，但是應(yīng)用KUKA以后，這些問題可以有效杜絕，從而進一步提高汽車的質(zhì)量。

（三）功能性多

工業(yè)機器人自身擁有較多的功能，這樣對傳統(tǒng)機械與人工制造存的缺陷有較好的彌補。例如在生產(chǎn)汽車的過程中，因為車身各個部件的重量比較中，僅僅依靠人工搬運很難準(zhǔn)確的定位，并且還容易導(dǎo)致零件出現(xiàn)不同程度的損傷。而KUKA可以搬運的重量高達1噸，有效的解決定位不準(zhǔn)且損傷的問題。

二、汽車生產(chǎn)制造中工業(yè)機器人的應(yīng)用

（一）零件搬運

在汽車生產(chǎn)制造中，對工業(yè)機器人最基礎(chǔ)的應(yīng)用就是零件的搬運與組長。例如將抓房裝置安裝在工業(yè)機器人末端的法蘭盤，這樣就可以指揮機器人準(zhǔn)確的到零件放置點對需要的零件進行抓取，并且將其搬運到指定的位置。整個搬運過程耗時少、速度快，并且對零件也不會有較大的損壞。除此之外，將各種型號的抓房裝置安裝在工業(yè)機器人的末端，從而使同一機器人可以對各個不同型號的汽車零件運行抓取。搬運以及組長，最大限度的對工業(yè)機器人進行應(yīng)用，從而對資源進一步節(jié)約，并有效提高工作效率。

（二）機器人焊接

在工業(yè)機器人不斷發(fā)展的過程中，出現(xiàn)了一項現(xiàn)金的技術(shù)就是機器人焊接，其工業(yè)自動化方面有廣泛的應(yīng)用，主要是汽車制造、零件制造、工程機械等[2]。在汽車制造行業(yè)中，機器人焊接與其四大制造工藝有較多的聯(lián)系，其中點焊與弧焊是應(yīng)用最多的。在汽車的焊接中主要對點焊進行應(yīng)用，該過程主要由汽車各大主機廠進行負責(zé)。一輛汽車中，大概有三千到四千個焊接點在車體焊接工作中，這些干接點有百分之六十是由機器人完成的。點焊機器人可以對位置精度有較好控制，從而提高工作的質(zhì)量與效率。對于弧焊來說，對機器人的驅(qū)動主要是液壓，提前設(shè)計好機器人的工作線路、工作方法以及工作速度，從而使機器人更好的完成工作。一般來說，如果焊接工作是由機器人完成的，那么基本上沒有缺點與問題，但是焊接零件的配置如果出現(xiàn)問題，那么就會導(dǎo)致弧焊機器人在焊接工作中出現(xiàn)問題。

（三）機器人噴涂

機器人噴涂可以分為兩種，分別是噴涂、膠涂。機器人涂膠系統(tǒng)中主要有涂膠搶和涂膠泵等裝置，在對車身材料的化學(xué)性質(zhì)、物理性質(zhì)進行合理利用的基礎(chǔ)上，機器人對焊接部位和減震部位快速的完成不同厚度以及不同形狀的涂膠。機器人噴漆系統(tǒng)中主要有噴漆搶和噴漆泵等裝置，對汽車車陜快速并均勻的完成噴漆工作。這樣有效的避免了人工噴漆的中因操作不當(dāng)而出現(xiàn)的問題，導(dǎo)致出現(xiàn)噴漆不均勻、刮花現(xiàn)象的出現(xiàn)。

（四）機器人裝配

在柔性自動化系統(tǒng)當(dāng)中，機器人是核心設(shè)備，除機器人自身本體意外，末端執(zhí)行器、傳感器是其主要的組成裝置，在末端執(zhí)行器上面，可以根據(jù)所需裝配的不同工件對不同的機構(gòu)進行安裝。利用傳感器將機器人自身對工作環(huán)境和裝配工件之間的信息進行有效獲取，然后通過末端執(zhí)行器完成裝配工作。機器人在汽車裝配環(huán)節(jié)的應(yīng)用，主要是在車門安裝、整體發(fā)動機總成、儀表盤安裝、輪胎安裝、擋風(fēng)玻璃密封等多個方面。

（五）出廠前檢測

當(dāng)零件搬運、焊接、噴涂、裝配等工作完成以后，汽車生產(chǎn)也基本上完成了。但是在汽車出廠并進行銷售前，安全性能的檢測是十分重要且必不可少的一個環(huán)節(jié)。因此安全性能檢測具有危險性，所以不能完全依賴人工進行操作，在這種情況下，對機器人的應(yīng)用可以有效解決這一問題，從而高效的完成汽車出廠前安全性能檢測。檢測系統(tǒng)主要有兩個部分，分別是檢測控制模塊、視覺傳感器，通過視覺激光側(cè)頭對相應(yīng)的圖像信息進行獲取，然后再通過計算機對理想尺寸和實際尺寸進行對比，從而對誤差進行確定[3]。利用機器人對汽車進行出產(chǎn)前安全心性能檢測，不僅可以對實際誤差有較快較準(zhǔn)確的確定，還可以提供有效的措施改善生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)出現(xiàn)的誤差。

三、結(jié)束語

總之，在當(dāng)前我國汽車領(lǐng)域快速發(fā)展的環(huán)境中，對工業(yè)機器人的大量使用更進一步將其在汽車制造中的作用與重要性凸顯出來。在汽車制造領(lǐng)域中對工業(yè)機器人具有越來越廣泛的應(yīng)用，并且機器人進一步縮短的汽車的制造生產(chǎn)時間，提高制造生產(chǎn)的質(zhì)量與效率，同時也有效的降低了工作人員的工作壓力與汽車生產(chǎn)成本。

【參考文獻】

[1]于暉. 工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用[J]. 時代農(nóng)機， 2014（6）：96-97.

[2]林理英. 對機器人在汽車智能制造中的實踐運用探索[J]. 山東工業(yè)技術(shù)， 2018（13）.

[3]張艷. 淺談工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用[J]. 成功：中下， 2017（16）：00026-00026.